Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển điện tử công suất - Các bộ bù trong cấu trúc điều khiển bộ biến đổi DC-DC

11/2015 1 HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT (EE4336) CÁC BỘ BÙ TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC TS. Trần Trọng Minh, TS.Vũ Hoàng Phương BM. Tự động hóa CN – Viện Điện Trường đại học Bách khoa Hà Nội NỘI DUNG 11/2015 2 Nhắc lại kiến thức lý thuyết điều khiển tự động Giới thiệu các bộ bù (Compensator) Phương pháp thiết kế trên miền tần số NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ 11/2015 3 Xét hệ thống tuyến tính được mô tả bằng hàm truyền đạt sau:        0 1 0 1 m m n n Y s b b s b s G s m n U s a a s a s            Hàm đặc tính tần được hiểu là:     s j G j G s     Hình 3.16 Minh họa đồ thị Bode của G(jω) theo [11] NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ 11/2015 4 Hình 3.17 Dự trữ pha và dự trữ biên độ của hệ hở a) Hệ không ổn định b)Hệ ổn định NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ 11/2015 5 Bộ bù loại 1: NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ 11/2015 6 Bộ bù loại 1: NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ 11/2015 7 Bộ bù loại 2: NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ 11/2015 8 Bộ bù loại 2: NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ 11/2015 9 Bộ bù loại 3: NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ 11/2015 10 Bộ bù loại 3: