Bài giảng Cơ học kỹ thuật - Chương 4: Một số nguyên lý cơ học - Phạm Thành Chung

Thí dụ áp dụng Một con lắc toán học khối lượng m2, dài l được nối vào con trượt A khối lượng mỵ. Con trượt được nối vào tưòng bằng lò xo vói hệ số cứng là c. Cho biết con trượt A có thê trượt không ma sát trên nền nhẵn. Hãy thiết lập phương trình vi phân chuyên động của hệ. Lời giải: o Hệ khảo sát gồm con trượt A chuyên động tịnh tiến và chất điểm B chuyên động tròn tương đối đối vói A. 9 Các tọa độ suy rộng: qi = XA, q2 = V (trong đó, XA = 0, = 0 khi cơ hệ ở vị trí cân bằng tĩnh, lò xo chưa biến dạng). a Các lực hoạt động: lực F(t), trọng lực rrì2g và lực đàn hồi của lò xo.