Công nghệ xếp dỡ và phương án xếp dỡ container tại cảng nhà rồng Khánh Hội

9 + + + + N z Hình 7.23 : biểu đồ nội lực ở tầm với Rtb 0 3 z Q Y M X 8 .5 0 0 N z + + + + + 6 9 2 6 7 8 6 5 3 8 7 3 8 8 4 4 9 1 4 7 0 2 6 4 5 Hình 7.24 : biểu đồ nội lực ở tầm với Rmax Trang 102 7.5.2 Tính toán cho cần chính : qc = 5, 15 kN/m t¶i träng ph©n bæ do träng l−îng cÇn chÝnh g©y ra . Xc, Xc ph¶n lùc t¹i c¸c gèi tùa cña γ gãc ®¸y cña xi lanh n©ng cÇn . F® lùc ®Èy cña xi lanh thuû lùc n©ng cÇn . * X¸c ®Þnh ph¶n lùc : LÊy tæng m«men cña c¸c lùc ®èi víi t©m A. ( ) [ ] γ αα αα sin5,2 2 sin)(cos5.8. 0 2 sin 2 cos5.8.5,2.sin 2 22 lqqqRR F lqqlqRRM dc dt c gccD d dc dt c gcCDA +++− ==> =+++−+−=∑ LÊy tæng h×nh chiÕu cña c¸c lùc theo ph−¬ng Y. [ ]lqqqRRFR lqqlqRRFRY dc dt c gcDcdA dc dt c gcDcdA ααγ ααγ sin)(cossin. 0sin.)(cossin ++−−+==> =+−−−++−=∑ α/ lùc αmin αmax αtb FD 155,28 2295,1 3033,4 RA 1125,4 1770,2 2170 * X¸c ®Þnh néi lùc : Ta sö dông 3 mÆt c¾t 1-1 , 2-2 , 3-3 vµ lÊy A lµm gèc täa ®é . - T¹i mÆt c¾t 1-1 [ ] 2 )(]sin)(cos[)( )(sin)(cos[ )(cos)(sin 2 1 111 111 111 zl qqqzlRM zlqqqFQ zlqPqN dc dt c gcAx dc dt c gcbz dc dt c gcz − +++−= −++−−= −++−= − − − αα αα αα - T¹i mÆt c¾t 2-2 : 2,5 < f2 < 5 [ ] 2 )(]sin)(cos[)( )(sin)(cos[ )(cos)(sin 2 2 222 222 222 zl qqqzlRM zlqqqRRQ zlqqqN dc dt c gcDx dc dt c gcCDz dc dt c gcz − +++−−= −+++−= −++−= − − − αα αα αα Trang 103 - T¹i mÆt c¾t 3-3 ; 0 < Z3 < 7,5 [ ] 2 )(]sin)(cos[ )5,5(sin)3()( )(sin)(cos[sin )(cos)(sin 2 3 33333 333 333 zl qqq zFzRzlRM zlqqqFRRQ zlqqqN dc dt c gc dCDx dc dt c gcDCDz dc dt c gcz − ++− −+−+−−= −+++−−= −++−= − − − αα γ ααγ αα * BiÓu ®å néi lùc : TÇm víi Néi lùc (kN) z=0 (m) z= 2,5 (m) z =5 (m) z =8 (m) Rmin N Q M -25,44 -1225,4 0 -17,5 -1237,7/315,2 3078,3 -9,5 303,3/776 2306,5 0 76,7 0 Rtb N Q M 370,2 -1770,2 0 380,1/23,5 -178,3/435,7 -4439,2 12,8 424,7/1127,7 -3367,5 0 1114,6 0 Rmax N q M 133,8 -2470 0 1350,1/272 -2179,3/522,8 -5433,6 149 513,5/1386 -4142 0 1375,4 0 Trang 104 0 5 z N Z Q Y M X 2 .5 8 0 0 + + + - - Hình7.25 : biểu đồ nội lực ở tầm với Rmin 0 5 z N Z Q Y M X 2 .5 8 0 0 3 7 0 3 8 0 2 3 1 2 1 7 7 0 1 7 8 4 3 5 4 2 4 1 1 2 7 1 1 1 4 4 4 3 9 3 3 6 7 - - + + Hình 7.26 : biểu đồ nội lực ở tầm với Rtb Trang 105 0 5 z N Z M X 2 .5 8 0 0 5 4 3 3 4 1 4 2 2 4 7 0 2 1 7 9 5 2 2 5 1 3 1 3 8 6 1 3 7 5 1 3 3 1 3 5 0 2 7 2 1 4 9 - - + + Q Y Hình 7.27 : biểu đồ nội lực ở tầm với Rmax 7.6. Kiểm tra bền kết cấu thép cần 7.6.1 Kiểm tra trong trường hợp tổ hợp IIb2 * XÐt theo ph−¬ng ngang cÇn phô Ta chØ cÇn xÐt cÇn ë vÞ trÝ Rmin lóc ®ã cÇn lµ nguy hiÓm nhÊt. - S¬ ®å tÝnh cÇn lµ mét thanh ngµm cøng ë 2 gèi tùa ®u«i cÇn vµ t¶i träng t¸c dông lªn cÇn chØ cã t¶i träng giã. - qcg : T¶i träng ph©n bæ do giã t¸c dông lªn cÇn q c g = 0,172 KNm - Phg T¶i träng giã t¸c dông lªn hµng Pg =12,5 KN KNPlqR PlQRY KNlqlPM MlPlqM h g c g h g c g g h g h g c gD 5,135,125,5.172,0 0 4,71 2 5,5 .172,05,5.5,12 2 0 0 2 0 22 0 2 =+=+==> =+−+=∑ =+=+==> =−+=∑ - X¸c ®Þnh néi lùc : XÐt mÆt c¾t 1-1 0 ≤ Z < l Trang 106 ( ) lPflqM PflqQ N h g n gy h g n gx . 2 )( 0 2 1 11 111 11 − − −= −−−= = − − − - Mx = Pg h .0,9 =12,5 .0,8 = 11,25 kN.m - VÏ biÓu ®å : TÇm víi Néi lùc (kN) z= 0 z = 5,5 Rmin N Q M 0 13,5 71,4 0 12,5 0 - XÐt mÆt ph¼ng ngang cÇn chÝnh - X¸c ®Þnh néi lùc : LÊy tæng m«men cña c¸c ®èi víi t©m C KNM lqRM RlqMM A c golA c g 5,113 2 8 .172,08.5,13 2 0 2 . 22 0 2 0 = +=+= =++−=∑ LÊy tæng h×nh chiÕu cña c¸c lùc theo ph−¬ng Y. KNlqRR RlqRY c gA c gA 9,148.172,05,130 00 =+=+==> =+−=∑ 0 < f < 8 ( ) xx c gy c gx f MM zlRzlqM RzlqQ N = −+ − −= −−−= = )( 2 )( 0 0 2 0 * BiÓu ®å néi lùc : TÇm víi Néi lùc(kN) z = 0 z = 8 Rmin Q M 14,9 113,5 13,5 0 Trang 107 KiÓm tra ®iÒu kiÖn æn ®Þnh cña cÇn . - §Æc tr−ng h×nh häc cña cÇn - CÇn chÝnh B =900 B0 = 814 h = 1000 ht = 950 δt = 18 δb = 25 - DiÖn tÝch tÊm biªn : F1 = F2 = B. δb = 900. 25 = 22500 mm2 - DiÖn tÝch tÊm thµnh F3 = F4 = ht δt = 950. 18 = 17100 mm2 - DiÖn tÝch cÇn F = F1 +F2 +F3 + F4 = 79200 mm 2 - X¸c ®Þnh m« men qu¸n tÝnh cña tiÕt diÖn víi hÖ trôc to¹ ®é nh− h×nh vÏ . X0 = 450 mm hY 500 2 1000 20 === M« men tÜnh cña nöa tiÕt diÖn víi trôc X-X ( ) mmSx hh SYBSx tttb 5 2 0 0 00 10.1,219 8 950*18 .225485.900 4 . 2 .2 2 . =+= +      −= δδ - M« men tÜnh cña nöa tiÕt diÖn ®èi víi trôc Y-Y 22 0 0 0 0 30 6,170)450(186,170004 2 * 2 *.2 22 mmS XBBFS y t y =+==> +      += δδ - M« men qu¸n tÝnh cña tiÕt diÖn ®èi víi trôc X-X 45 43 45 2 3 21 10.9,12860 12 . 10.3,53484 2 0 212 . mm h JJ mmFh B JJ tt xx ixx === =      −+== δ δδ VËy Jx= Jx1 + Jx2 + Jx3 + Jx4 = 132690 .10 5 mm4 - §èi víi trôc Y - Y Trang 108 45 3 21 10.5,1518712 . mm B JJ byy === δ TÊm thµnh : 45 2 0 3 3 43 10.2,295972212 . mm B F th JJ ttyy =      ++== δδ VËy : Jy = Jy1 + Jy2 + Jy3 + Jy4 = 89569,9.10 5 mm4 - M« men chèng uèn cña tiÕt diÖn ®èi víi trôc X - X. 35 max 10.4,265 mm y J Wx x == - §èi víi trôc Y - Y 35 max 10.199 mm x J Wy y == - CÇn phô : hp = 940 hpt = 840 Bp = 790 Bop = 732 δb = 20 δt = 20 - DiÖn tÝch tÊm biªn : F1 = F2 = B. δb = 178,0 mm2 - DiÖn tÝch tÊm thµnh Hình 5.29 : tieát dieän caàn phuï F3 = F4 = ht δt = 12404 mm2 - DiÖn tÝch cÇn F = F1 +F2 +F3 + F4 = 59568 mm 2 - X¸c ®Þnh m« men qu¸n tÝnh cña tiÕt diÖn víi hÖ trôc to¹ ®é nh− h×nh vÏ . X0 = 395 ; mmY 4650 = M« men tÜnh cña nöa tiÕt diÖn víi trôc X-X Trang 109 mmSx hh YBSx tttb 5 2 0 0 00 10.110 4 )886(165,452.17380 4 . 2 .2 2 . =+= +      −= δδδ - M« men tÜnh cña nöa tiÕt diÖn ®èi víi trôc Y-Y 42 0 0 0 0 30 6,80)395(22)7366(12404 2 * 2 *.2 22 mmS BBFS y tp y =++==> +      += δδδ - M« men qu¸n tÝnh cña tiÕt diÖn ®èi víi trôc X-X 45 43 45 2 3 21 10.2,8114 12 . 10.3,32292 2 0 212 . mm h JJ mmFh B JJ tt xx ixx === =      −+== δ δδ VËy m« men qu¸n tÝnh : Jx = Jx1 + Jx2 + Jx3 + Jx4 = 80813 .10 5 mm4 - §èi víi trôc Y - Y: + TÊm biªn 45 3 21 10.903912 . mm B JJ byy === δ TÊm thµnh : 45 2 0 3 3 43 10.6,172592212 . mm B F th JJ ttyy =      ++== δδ VËy : Jy = Jy1 + Jy2 + Jy3 + Jy4 = 52597,210 5 mm4 - M« men chèng uèn cña tiÕt diÖn ®èi víi trôc X - X. 35 max 10.8,173 mm y J Wx x == - §èi víi trôc Y - Y 35 max 10.2,133 mm x J Wy y == 7.6. Kiểm tra bền kết cấu thép cần 7.6.1 Kiểm tra trong trường hợp tổ hợp IIb2 Trang 110 - KiÓm tra cÇn trong tæ hîp IIb2 . Xe n©ng di chuyÓn cã mang hµng. - KiÓm tra cÇn phô : - KiÓm tra t¹i tiÕt diÖn D- D t¹i vÞ trÝ 3 cña cÇn cã : Md max = 2645,7 KN.m Qn =13,5 KN Mn = 71,4 KNm Qd mq = 884,5 KN Mx = 11,25 KN.m Nd = 678,2 KN ( ) ( ) 2 )( 2 2 2 2 )( 2 2 /5,3 2 /5,0 .2 /4,2 2. /1,169 /36,5 /5,11 /2,152 mmN F M mmN T SQ mmN Tx SQ mmN mmN Wy Mn mmN F N mmN W M t x Mx ty yo om b xod Qd NdMNMd Mn d nd u Max d Md == == == <=++= == == == δτ δτ δτ σσσσσ σ σ σ maxQ uèn M«men cã diÖntiÕt t¹itra KiÓm Trong ®ã : ][/28 2 σττττ <=++= mmNMXQdQN VËy : KiÓm tra t¹i ®iÓm cã MuQd cïng lín 222 /9,1553 mmNtd =+= τσσ < [σ] => σtd < [σ] vËy cÇn phô ®ñ bÒn . * KiÓm tra cÇn chÝnh : KiÓm tra t¹i tiÕt diÖn B-B t¹i vÞ trÝ 3 cã : Md max =5436,6 KN.m Mn = 110,6 KN.m Nd md = 1350,1 KN Qd max = 2179,3 KN Qn =14,7 KN Mx = 11,25 KN Trang 111 - KiÓm tra t¹i tiÕt diÖn cã Mu lín nhÊt. ( ) ( ) ( ) [ ] 2 )( 2 2 2 2 2 2 /4 2 /8,0 .2 /71 2. /4,227 /17 /6,5 /8,204 mmN F M mmN T SQ mmN Tx SQ mmN mmN F N mmN W M mmN W M t x Mx ty yo om b xod Qd NdMNMd nd y n MN k Max d Md == == == <=++= == == == δτ δτ δτ σττσσ σ σ σ nhÊt lín Q cã diÖntiÕt t¹itra KiÓm Trong ®ã : [ ]τττττ <=++= 2/8,75 mmNMXQdQN KiÓm tra t¹i tiÕt diÖn cã Mu vµ Q cïng lín. Theo lý thuyÕt bÒn 3: 222 /2033 mmNtd =+= τσσ => σtd VËy cÇn phô ®ñ bÒn . 7.6.1 Kiểm tra trong trường hợp tổ hợp IIa KiÓm tra tr−êng hîp IIa tiÕn hµnh n©ng h¹ tõ mÆt nÒn . * XÐt cÇn phô : Mu max = 2142,6 Q = 718,4 kN N =566,2 σ = Mu/Wx = 123,3 (N/mm 2) σ = N/F = 9,5 N/mm2 Trang 112 σtd = 132 < [σ] * KiÓm tra t¹i tiÕt diÖn cã lùc c¾t lín nhÊt. τ = Q.S0 /Jx . 2δ = 22,2 N/mm2 - > τ< [τ] KiÓm tra t¹i tiÕt diÖn cã m«men lín vµ lùc c¾t. Theo lý thuyÕt bÒn 3 =+= 22 3τσσ td (N/mm2) => σtd VËy cÇn phô ®ñ bÒn . * KiÓm tra cÇn chÝnh : M = 5081,8 Q =2032,1 N = 1088,9 KiÓm tra t¹i tiÕt diÖn cã m«men uèn lín nhÊt : σ = 191,3 ( ) ( )2 2max /7,13 /3,191¦ mmN F N mmN W M N x Mu == == σ σ σ = σmu + σN = 205 < [σ] * KiÓm tra t¹i tiÕt diÖn cã lùc c¾t lín nhÊt. [ ]τδτ <== 4,992. . 0 Jx SQ * KiÓm tra t¹i tiÕt diÖn cã Mu vµ Q cïng lín M = 3558,9 kN Q = 1124,1 σM =134,1 τ = 55 N/mm2 Theo øng suÊt bÒn 3. =+= 22 3τσσ td 164(N/mm2) < [σ] Trang 113 Chöông 8 : QUY TRÌNH LAÉP RAÙP VAØ BAÛO DÖÔÕNG ÑÒNH KÌ XE NAÂNG 8.1 Quy trình laép raùp xe naâng container 8.1.1 Nguyeân coâng 1 : Lắp động cơ cho xe nâng 1 2 20 T. Hình 8.1 nguyeân coâng Lắp động cơ cho xe nâng Coâng taùc chuaån bò : -Nhaân coâng 6 ngöôøi goàm coù : 1 kó sö, thôï 5/7 ; thôï 4/7 ; thôï 3/7 ; 2 coâng nhaân. - Thieát bò : cẩu ô tô 20 T ,daây caùp , côø leâ, buùa, ma ní caùc thieát bò phuïc vuï coâng taùc laép raùp khaùc - Böôùc 1 : söû duïng xe caåu , naâng ñoäng cô leân vaø ñaët vaøo ôû vò trí xaùc ñònh , luùc naøy coâng nhaân chôø saün tieán haønh laép gaù caùc bulong vò trí nhaèm muïc ñích coá ñònh ñoäng cô. Sau khi coá ñònh ñöôïc ñoäng cô tieán haønh thaùo daây ruùt caåu ra. - Bước 2 : tieán haønh laép chaët ñoäng cô. Trang 114 8.1.2 Nguyeân coâng 2 : Laép cabin cuûa xe naâng 20 T. Hình 8.2 Laép cabin cuûa xe naâng Coâng taùc chuaån bò : -Nhaân coâng 6 ngöôøi goàm coù : thôï 4/7 ; thôï 3/7 ; 1 coâng nhaân. - Thieát bò : xe caåu 20 T ,daây caùp , côø leâ, buùa, ma ní caùc thieát bò phuïc vuï coâng taùc laép raùp khaùc - Böôùc 1 : söû duïng xe caåu , naâng cabin leân vaø ñaët vaøo ôû vò trí xaùc ñònh cuûa xe naâng - Bước 2 : sau khi cabin haï xuoáng coâng nhaân ñieàu chænh cho cabin ñaët ñuùng vò trí 2 thanh tröôït , cho cabin tröôït vaøo vò trí cuûa 2 khoùa. 8.1.3 Nguyeân coâng 3 : Laép caàn xe naâng 20 T. Hình 8.3 Laép caàn xe naâng Trang 115 Coâng taùc chuaån bò : -Nhaân coâng 6 ngöôøi goàm coù : 1 kó sö, thôï 5/7 ; thôï 4/7 ; thôï 3/7 ; 2 coâng nhaân. - Thieát bò : xe naâng chaïc 10 T ,daây caùp , côø leâ, buùa, ma ní caùc thieát bò phuïc vuï coâng taùc laép raùp khaùc - Böôùc 1 : söû duïng xe caåu ,naâng caàn leân vò trí xaùc ñònh roài töø töø ñöa vaøo cho coâng nhaân laép raùp. Khi laép baïc cuûa caàn, caàn chuù yù khoâng ñeå thuïc vaøo coï vaøo taám chaén, tröôùc khi cho baïc vaøo phaûi boâi môõ traùnh ma saùt khoâ vaø ma saùt hoaøn toaøn gaây hoûng chi tieát, sau khi laép phaûi kieåm tra trò soá khe hôû cuûa baïc baèng döôõng giaù trò khoâng vöôït quaù 1,7mm, khi gaén luïc giaùc taïi vò trí che oå caàn xieát theo hình chöõ thaäp moãi laàn chæ khoaûng 1/3 chieàu daøi bulong 8.1.4 Nguyeân coâng 4 : Laép xích giöõ oáng thuûy löïc vaø daây ñieän 20 T. Hình 8.4 Laép xích giöõ oáng thuûy löïc vaø daây ñieän Coâng taùc chuaån bò : -Nhaân coâng 3 ngöôøi goàm coù : thôï 3/7 ; 2 coâng nhaân. - Thieát bò : xe caåu 10 T ,daây caùp , côø leâ, buùa, ma ní caùc thieát bò phuïc vuï coâng taùc laép raùp khaùc - Böôùc 1 : söû duïng xe caåu , naâng xích leân vò trí xaùc ñònh tieán haønh laép vôùi caàn. Trang 116 Chuù yù : tröôùc khi thaùo xích ñeå traùnh cho caàn ñoå saäp xuoáng ta caàn cho beä ñôõ vaøo trong thao taùc naøy, khi caåu ha xích hoài xuoáng coâng nhaân laép döïng chôø saün ñeå ñieàu chænh vò trí xích cho ñuùng roài coá ñònh noù baèng bulong ï 8.1.5 Nguyeân coâng 5 : Laép xilanh thuûy löïc naâng caàn xe naâng 20 T. Hình 8.5 nguyeân coâng Laép xilanh thuûy löïc naâng caàn xe naâng Coâng taùc chuaån bò : -Nhaân coâng 6 ngöôøi goàm coù : 1 kó sö, thôï 5/7 ; thôï 4/7 ; thôï 3/7 ; 2 coâng nhaân. - Thieát bò : 2 xe caåu 10 T ,daây caùp , côø leâ, buùa, ma ní caùc thieát bò phuïc vuï coâng taùc laép raùp khaùc - Böôùc 1 : söû duïng xe caåu , naâng xilanh leân ôû vò trí xaùc ñònh , tieán haønh laép raùp xilanh vôùi phaàn chacssi. - Bước 2 : lắp các chốt đỡ ở caàn piston và cần Chuù yù : khi caåu haï xilanh xuoáng thì coâng nhaân ñieàu chænh xilanh vaøo vò trí ñeå gaén aéc döôùi sau ñoù buoäc daây vaøo xilanh noái vôùi balang keùo tay roài buoäc daây daàu coøn laïi vaøo ñaàu caàn . coâng nhaân laép döïng ñieàu chænh vò trí xilanh baèng balang roài gaén aéc treân, nhöng trong quaù trình gaén bulong caàn chuù yù khoâng gaén heát moät con trong moät laàn maø xieát ñeàu hai con bulong tuaàn töï vaøo trong moãi laàn khoaûng 1/3 chieàu daøi Trang 117 8.1.6 Nguyên công 6 : Lắp ngaùng chuïp vôùi caàn 20 T. Hình 8.6 : Nguyeân coâng lắp ngaùng chuïp vôùi caàn Coâng taùc chuaån bò : -Nhaân coâng 6 ngöôøi goàm coù : 1 kó sö, thôï 5/7 ; thôï 4/7 ; thôï 3/7 ; 2 coâng nhaân. - Thieát bò : 2 xe caåu 10 T ,daây caùp , côø leâ, buùa, ma ní caùc thieát bò phuïc vuï coâng taùc laép raùp khaùc - Böôùc 1 : söû duïng xe caåu , ngaùng leân ôû vò trí xaùc ñònh , tieán haønh laép raùp ngaùng chuïp vôùi caàn. Chuù yù : Khi laép baïc caàn chuù yù khoâng ñeå thuïc ra thuïc vaøo taám chaén tröôùc khi cho baïc vaøo phaûi boâi môõ traùnh ma saùt khoâ vaø ma saùt hoaøn toaøn gaây hoûng chi tieát , sau khi laép phaûi kieåm tra trò soá khe hôû cuûa baïc baèng döôõng giaù trò khoâng vöôït quaù 1,5mm , khi gaén luïc giaùc taïi vò trí che oå caàn xieát theo hình chöõ nhaät moãi laàn chæ khoaûng 1/3 chieàu daøi bulong . Trang 118 8.2 Bảo dưỡng định kì xe nâng container : Xe nâng container có các chu trình bảo dưỡng định kì sau : bảo dưỡng 250 h , bảo dưỡng 500 h và bảo dưỡng 1000h sau khi hoạt động. 8.2.1 Bảo dưỡng xe nâng sau 250 giờ hoạt động: Công việc cần làm : a) Động cơ : - Kiểm tra rò ri đường ống nối của hệ thống nhiên liệu - Thay nhớt máy - kiểm tra rò rỉ của hộp số - Lọc gió : kiểm tra vệ sinh và thay nếu thấy đèn hiện đỏ -Đai V : kiểm tra độ căng -Hệ thống khí thải : Kiểm tra bằng chất xúc tác - Tubin tăng áp : kiểm tra chức năng hoạt động - Lọc nhớt hộp số b) Khung gầm : - Hệ thống thắng : kiểm tra hoạt động , rò rỉ -trục dẫn hướng : bôi trơn , kiểm tra hoạt động hư hỏng - Những bánh xe di chuyển và lái : xiết chặt các đai ốc và Kiểm tra vỏ và vành xe -cầu chủ động và trục cacdang : xiết chặt các bulong kiểm tra rò rỉ và bôi trơn C ) Cần và Ngáng : - Kiểm tra bôi trơn : bệ cần , Những tấm trượt cần , bệ rotator , xilanh giảm xóc nghiêng , ổ đỡ rotator, bánh răng quay ngáng , các bề mặt trượt , các tấm trượt sideshift , xilanh thay đổi độ dài , xi lanh khóa ngù, xilanh dịch ngang khung chụp , Bánh răng liên kết xoay, mặt trượt bánh răng nghiêng, chốt tiếp xúc , chốt trục khóa ngù , các séno cảm ứng d) Hệ thống thủy lực : - Kiểm tra mức dầu của nhớt thủy lực -Kiểm tra chức nang hoạt động của lọc thông hơi thùng dầu thủy lực ,lọc nhớt thủy lực nâng cần -kiểm tra rò rỉ của lọc nhớt thủy lực,lọc hệ thống trợ lực - vệ sinh các cọc , châm nước thay thế các dây và các cọc nối nếu cần 8.2.2 Bảo dưỡng xe nâng sau 500 giờ hoạt động: a) Động cơ : Trang 119 - Kiểm tra rò rỉ đường ống nối của hệ thống dẫn dầu và làm mát - Thay nhớt máy -Kiểm tra rò rỉ của hộp số - Thay lọc gió nếu thấy đèn chỉ thị màu đỏ -Kiểm tra độ căng của đai V -Kiểm tra vệ sinh bằng nước và chất tẩy cho két nước - Kiểm tra chức năng hoạt động của tubin tang áp và lọc nhớt hộp số b) Khung Gầm : -Kiểm tra hoạt động hư hỏng của hệ thống thắng, trục dẫn hướng - Xiết chặt các đai ốc , kiểm tra vỏ, vành xe, kiểm tra sự thăng bằng của các bánh xe, trục cacdang và cầu chủ động -Kiểm tra hoạt động và bôi trơn trục liên kết c) Cần và ngáng : -Kiểm tra và bôi trơn : bệ cần, những tấm trượt , Bệ rotator , xilanh giảm xóc nghiêng, ổ đỡ rotator ,các bề mặt trượt điều chỉnh độ dài, các tấm trượt sideshift, xilanh điều chỉnh độ dài, xilanh khóa ngù , bánh răng liên kết xoay, mặt trượt bánh răng nâng, chốt khóa ngù, chốt trục ngù - Kiểm tra vị trí làm việc vệ sinh các sensor cảm biến d) Hệ thống thủy lực : - Kiểm tra mức dầu nhớt thủy lực -Kiểm tra chức năng hoạt động lọc thông hơi dầu thủy lực -Kiểm tra rò rỉ lọc nhớt thủy lực, hệ thống trợ lực 8.2.3 Bảo dưỡng xe nâng sau 1000 giờ hoạt động: a) Động cơ : - thay nhớt máy, nhớt hộp số. Thay lọc gió nếu chỉ thị hiện màu đỏ -Kiểm tra độ căng của đai V -Kiểm tra rò rỉ của hệ thống khí thải -Kiểm tra và vệ sinh két nước bằng nước và chất tẩy. - Vệ sinh các cọc , châm nước , thay thế dây, các cọc nối nếu cần -Kiểm tra chức năng hoạt động và sự rò rỉ của tubin tăng áp -thay lọc nhớt hộp số b)khung gầm Trang 120 -Kiểm tra hoạt động và thay lọc làm mát của hệ thống thắng -Kiểm tra hoạt động hư hỏng,bôi trơn cho trục dẫn hướng -Xiết chặt các đai ốc , Kiểm tra vỏ và vành xe, Kiểm tra sự thăng bằng của các bánh xe và khe hở của ổ đỡ -Xiết chặt các bulong kiểm tra rò ri bôi tron của cầu chủ động và trục các đăng, trục liên kết c) Cần và ngáng -Kiểm tra và bôi trơn Bệ cần , những tấm trượt cần, bệ rotator , xilanh giảm xóc nghiêng, ổ đỡ rotator , các bề mặt trượt, điều chỉnh chiều dài, các tấm trượt sideshift,xilanh điều chỉnh chiều dài, bánh răng liên kết xoay,chốt khóa ngù,chốt trục ngù -Kiểm tra vị trí làm việc và vệ sinh các senso cảm biến -Bôi mỡ đều trên các răng d)Hệ thống thủy lực -Kiểm tra và thay lọc : lọc nhớt của cần , lọc nhớt thủy lực, lọc nhớt hệ thống trợ lực -Vệ sinh các cọc , châm nước , thay thế dây và các cọc nối nếu cần -Kiểm tra và thay lọc thông hơi thùng dầu thủy lực sau 2000 giờ hoạt động -Kiêm tra mức nhớt và thay nhớt thủy lực sau 2000 giờ hoạt động. Trang 121 Chöông 9 : QUY TRÌNH THÖÛ NGHIEÄM XE NAÂNG Trình töï thöû nghieäm xe naâng theo TCVN 4244 – 2005: 9.1- Nghieäm thu : – Vieäc thöû nghieäm ñöôïc tieán haønh vôùi moät hoäi ñoàng kyõ thuaät goàm caùc thaønh phaàn chính: + Ñaïi dieän cô quan caáp giaáy pheùp söû duïng xe naâng : Thanh tra an toaøn lao ñoäng, sôû Lao ñoäng Thöông binh Xaõ hoäi. + Ñaïi dieän cô quan kieåm ñònh xe naâng : kieåm ñònh vieân cuûa trung taâm kieåm ñònh. + Ñaïi dieän cô quan söû duïng xe naâng. + Ñaïi dieän ñôn vò cheá taïo xe naâng. – Vieäc nghieäm thu xe naâng nhaèm muïc ñích xaùc ñònh: + Möùc ñoä phuø hôïp caùc thoâng soá vaø kích thöôùc cuûa xe naâng ñoái vôùi caùc soá lieäu trong hoà sô kyõ thuaät. + Xe naâng ñuû ñieàu kieän vaän haønh an toaøn. Caùc böôùc nghieäm thu xe naâng: – Coâng taùc chuaån bò: + Chuaån bò taûi cho quaù trình nghieäm thu vôùi 2 möùc taûi 110% vaø 125% taûi troïng cuûa thieát bò. + Chuaån bò thöôùc ño ñoä voõng, daây doïi, ñoàng hoà toác ñoä… – Thöû khoâng taûi: thöû khoâng taûi nhaèm muïc ñích xaùc ñònh tình hình hoaït ñoäng cuûa caùc cô caáu. + Cô caáu naâng : - Tình hình hoaït ñoäng. - Thieát bò khoáng cheá ñoä cao naâng, phanh.. + Cô caáu quay ngaùng: - Tình hình hoaït ñoäng. - Hoaït ñoäng cuûa phanh. + Cô caáu dòch ngang ngaùng: - Tình hình hoaït ñoäng. + Cô caáu xoay khoùa nguø: - Tình hình hoaït ñoäng. + Cô caáu thay ñoåi taàm vôùi: - Tình hình hoaït ñoäng. Trang 122 - Kieåm tra thieát bò khoáng cheá chieàu cao haï caàn.
Thöû taûi tónh: - Nhaèm kieåm tra laïi ñoä beàn cuûa caàu truïc vaø caùc boä phaän cuûa noù. Cho xe naâng moùc haøng vôùi taûi troïng 125% SWL. Naâng taûi leân ñoä cao khoaûng 100- 200 mm, giöõ ôû ñoä cao naøy 10 phuùt. Thöû taûi tónh ñöôïc coi laø ñaït yeâu caàu neáu trong 10 phuùt taûi khoâng bò rôi xuoáng ñaát, keát caáu kim loaïi khoâng coù veát nöùt hoaëc bieán daïng vónh cöûu.
Thöû taûi ñoäng: - Thöû ñoäng xe naâng ñöôïc tieán haønh sau khi thöû tónh ñaït yeâu caàu baèng taûi troïng thöû quaù taûi 110%SWL, vôùi muïc ñích kieåm tra toaøn boä caùc cô caáu cuûa xe naâng vaø phanh, haõm cuûa noù. Cho pheùp duøng haøng khi laøm vieäc ñeå thöû ñoäng. - Khi thöû ñoäng, taûi troïng thöû ñöôïc naâng leân haï xuoáng ít nhaát 3 laàn vaø phaûi kieåm tra söï hoaït ñoäng cuûa caùc cô caáu khi mang taûi. - Thöû taûi ñoäng ñöôïc xem laø ñaït yeâu caàu khi caùc phanh cuûa cô caáu ñaït yeâu caàu, caàn khoâng bò cong veânh, khoâng coù bieán daïng dö vaø caùc hö hoûng khaùc. 9.2 – Quan saùt kieåm tra tình traïng kyõ thuaät cuûa caùc boä phaän – khoùa nguø. – ngaùng chuïp vaø caùc cô caáu cuûa ngaùng chuïp. – caàn vaø caùc cô caáu cuûa caàn. – Phanh. – Heä thoáng ñieän. – Keát caáu theùp, moái haøn – Thieát bò an toaøn: + Thieát bò khoáng cheá ñoä cao naâng caàn. + Thieát bò caûm bieán co giaõn ngaùng chuïp. + thieát bò caûm bieán khoùa nguø Trang 123 PHAÀN 3: QUY TRÌNH COÂNG NGHEÄ CHEÁ TAÏO KHOÙA NGUØ Chöông 10 : GIỚI THIỆU CHUNG 10.1 Giới thiệu chung : Ngaøy nay döôùi söï phaùt trieån cuûa khoa hoïc kyõ thuaät neân coù nhieàu phöông phaùp gia coâng thieát keá cheá taïo maùy trong ngaønh cô khí thì coâng ngheä cheá taïo laø moät ngaønh quan troïng döïa vaøo chi tieát gia coâng coù theå ñaùnh giaù ñöôïc tay ngheà, trình ñoä vaø tieàm naêng phaùt trieån cuûa khoa hoïc kyõ thuaät cuûa moät nöôùc. Baát cöù moät saûn phaåm naøo khi ñöa vaøo saûn xuaát ñeàu phaûi qua giai ñoaïn chuaån bò saûn xuaát – giai ñoaïn naøy raát quan troïng vaø chieám nhieàu thôøi gian. Thieát keá qui trình coâng ngheä gia coâng chi tieát laø moät noäi dung cô baûn chuaån bò saûn xuaát, mau choùng taïo ra caùc saûn phaåm môùi, ñaùp öùng kòp thôøi caùc nhu caàu cuûa thò tröôøng. Ñeå cheá taïo moät saûn phaåm, coù theå coù nhieàu phöông aùn coâng ngheä. Vaán ñeà laøm sao choïn ñöôïc moät phöông aùn coâng ngheä hôïp lí hoaëc cao hôn laø moät phöông aùn toái öu. Muïc tieâu laø nhaèm ñaït ñöôïc caùc chæ tieâu veà kinh teá, kyû thuaät theo yeâu caàu vaø qui moâ saûn xuaát cuï theå nhaèm naâng cao tính coâng ngheä trong qui trình thieát keá chi tieát maùy. Moät qui trình coâng ngheä ñöôïc thieát keá caàn phaûi coù ñoä tin caäy nhaát ñònh. Trong phaàn naøy em chæ trình baøy thieát keá caùc nguyeân coâng cuûa moät chi tieát choát khoaù container 20’ 40’ cuûa xe naâng kieåu khung ñöùng vôùi söùc naâng Q = 42T. 10.2 Các thông số cơ bản của chốt : Chieàu daøi : L =350 ( mm ) Chieàu roäng : ¯ = 50 (mm) Ñöôøng kính lôùn nhaát ¯100(mm). Trang 124 Hình 10-1 10.3 Chức năng và điều kiện làm việc của chi tiết : Choát khoùa duøng ñeå khoaù chaët continer treân boä phaän ngaùng naâng haøng duøng trong taát caû caùc loaïi maùy naâng, maùy truïc . . . Choát khoaù laø moät chi tieát nhoû naèm coá ñònh ôû boán goùc ngaùng naâng container 20’ – 40’ cuûa xe naâng container kieåu khung ñöùng. Choát khoùa container laø moät trong nhöõng chi tieát nhoû vaø chòu taûi troïng lôùn nhaát vaø hao moøn nhanh nhaát . Ñaây laø chi tieát raát quan troïng khi xe naâng laøm vieäc vôùi chöùc naêng naâng haï haøng, khi ñoù boán choát khoaù naøy daãn xuoáng boán goùc cuûa container ôû vò trí khoaù ñeå thöïc hieän moät chu kì laøm vieäc. Khi choát khoaù khoâng khoaù chaët vaøo boán goùc cuûa container thì container seõ bò rôi xuoáng daãn ñeán tai naïn raát nghieâm troïng trong lao ñoäng. Do ñoù khi gia coâng choát khoaù ñoøi hoûi phaûi chính xaùc, ñaûm baûo an toaøn khi chòu taûi. 10.4. Tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết : 10.4.1.Hình daïng: +Choát khoaù laø chi tieát daïng truïc ñöôïc cheá taïo töø phoâi reøn . +Vaät lieäu laøm choát khoaù laø theùp 40X toâi caûi thieän nhaèm taêng ñoä cöùng. +ÖÙng suaát beàn keùo nhoû nhaát cuûa vaät lieäu: 2/900 mmNbk =σ +ÖÙng suaát chaûy cuûa vaät lieäu: 2/700 mmNch =σ Trang 125 +Ñoä cöùng HB: 250 ÷280 Theo chöùc naêng laøm vieäc cuûa chi tieát döïa vaøo vaät lieäu gia coâng cuõng nhö theo keát caáu vaø kích thöôùc treân baûn veõ. Ñeå choát khoaù coù ñoä cöùng vaø ñoä beàn caàn thieát khoâng bò nöùt, chaûy vaø bieán daïng trong quaù trình laøm vieäc thì caån phaûi toâi theå tích, phöông phaùp naøy coù öu ñieåm laø duøng ñeå ñieàu chænh ñoä saâu, lôùp thaám toâi bieán daïng beù, beà maët coù ñoä boùng khoâng giaûm nhieàu thích hhôïp söû duïng trong saûn xuaát haøng loaït. 10.4.2.Yeâu caàu kyõ thuaät khi cheá taïo choát khoaù: - Caùc beà maët laøm vieäc coù ñoä chính xaùc caáp 4. - Loã coù ñoä chính xaùc caáp 3. - Sai leäch höôùng kính cuûa beà maët laøm vieäc so vôùi truïc taâm, khoâng vöôït quaù 0,15 ÷ 0,25. - Ñoä nhaùm beà maët Ra = 2,5÷0,63 - Giaûm khoái löôïng lao ñoäng, taêng heä soá söû duïng vaät lieäu vaø haï giaù thaønh saûn phaåm. 10.5. Xác định dạng sản xuất 10.5.1 .Saûn löôïng haøng naêm ñöôïc xaùc ñònh: Moãi daïng saûn xuaát coù nhöõng ñaëc ñieåm rieâng, phuï thuoäc vaøo nhieàu yeáu toá khaùc nhau, tuy nhieân ôû ñaây khoâng ñi saâu nghieân cöùu nhöõng ñaëc ñieãm cuûa töøng daïng saûn xuaát maø chæ nghieân cöùu phöông phaùp xaùc ñònh theo tính toaùn. Saûn löôïng haøng naêm xaùc ñònh theo coâng thöùc N = N1 .m. ( 1 + 100 βα + ) Trong ñoù : +N: soá chi tieát ñöôïc saûn xuaát trong naêm. +N1 = 200 chieác : soá saûn phaåm ñöôïc saûn xuaát trong moät naêm. +m =1: soá chi tieát trong 1 saûn phaåm. +β =5% ÷ 7% : soá chi tieát ñöôïc cheá taïo theâm ñeå döï tröõ. Trang 126 +α =3% ÷ 6% : soá pheá phaåm chuû yeáu trong caùc phaân xöôûng reøn. ⇒ N = 200.1 .( 1 + 100 73 + ) = 220 chieác 10.5.2 .Troïng löôïng cuûa chi tieát: Theo coâng thöùc : Q1 = v.γ (KG) Trong ñoù : + Q1: troïng löôïng cuûa chi tieát (KG) + V = hr .. 2pi : theå tích cuûa chi tieát. Vôùi : -r = mm D 5,27 2 55 2 == =0,275dm -h = 350 mm = 3,5 dm ⇒ V = 3,14 . 0,275² . 3,5 = 0,854865 dm³ +γ = 7,852 KG / dm³: troïng löôïng rieâng cuûa theùp. Vaäy Q1 = 0,854865 . 7,852 = 6,71 (KG) Döïa vaøo löôïng saûn xuaát haøng naêm maø ñaàu baøi ñaõ choïn laø N = 220 chieác / naêm öùng vôùi troïng löôïng cuûa chi tieát Q1 =6,71 (KG) Tra baûng 2 [1] ta xaùc ñònh choát khoùa ñöôïc saûn xuaát theo daïng haøng loaït nhoû. 10.5.3. Khaùi nieäm daïng saûn xuaát haøng loaït: Daïng saûn xuaát haøng loaït coù saûn löôïng haøng naêm khoâng quaù ít, saûn phaåm ñöôïc cheá taïo thaønh töøng loaït theo chu kì xaùc ñònh. Saûn phaåm töông ñoái oån ñònh. 10.6. Xác định phương pháp chế tạo phôi 10.6.1.Xaùc ñònh phöông phaùp cheá taïo phoâi: Muoán cheá taïo moäït chi tieát ñaït yeâu caàu kyõ thuaät vaø chæ tieâu kinh teá, ta phaûi xaùc ñònh ñöôïc kích thöôùc cuûa phoâi vaø choïn phoâi thích hôïp. Kích thöôùc cuûa phoâi ñöôïc tính toaùn theo löôïng dö gia coâng, coøn choïn loaïi phoâi caàn caên cöù vaøo caùc yeáu toá sau: Vaät lieäu vaø cô tính cuûa vaät lieäu maø chi tieát caàn phaûi coù theo yeâu caàu thieát keá laø theùp 40X. Kích thöôùc, hình daùng vaø keát caáu cuûa chi tieát. Trang 127 Soá löôïng chi tieát trong moät naêm vaø caùc yeâu caàu kyõ thuaät treân ta choïn phoâi reøn töï do töø theùp 40X (loaïi theùp naøy coù öu ñieåm chòu keùo, chòu uoán toát). chæ reøn trong khuoân ñôn giaûn. ( khoâng phaûi cheá taïo trong khuoân daäp ). Öu ñieåm: Coù cô tính toát, kim loaïi chaët, chòu uoán, chòu xoaén toát, haï giaù thaønh vaø lao ñoäng. Giaù thaønh thaáp hôn vôùi caùc chi tieát khaùc khoâng caàn phaûi laøm khuoân caàu kyø phöùc taïp maø ta. Nhöôïc ñieåm: Hình daùng phoâi reøn khoâng ñaït ñöôïc chính xaùc, phöùc taïp nhö phoâi ñuùc. Do khaû naêng chòu taûi troïng lôùn vì vaäy ta phaûi duøng phöông phaùp reøn töï do ñeå ñaûm baûo taûi troïng taùc duïng leân noù. Phöông phaùp reøn phoâi chæ ôû möùc ñoä ñun kim loaïi noùng leân, sau ñoù daäp phoâi ñeå taïo ra saûn phaåm . Do ñoù khi choïn phoâi hôïp lí chaúng nhöõng ñaûm baûo toát tính naêng kyõ thuaät cuûa chi tieát maø coøn coù aûnh höôûng toát ñeán naêng suaát vaø giaù thaønh saûn phaåm. Choïn phoâi toát seõ laøm cho quaù trình coâng ngheä ñôn giaûn ñi nhieàu vaø phí toån veà vaät lieäu cuõng nhö chi phí gia coâng giaûm ñi. 10.6.2.Phöông phaùp cheá taïo phoâi : Duøng maãu kim loaïi . Laøm khuoân choïn maãu kim loaïi coù caáp chính xaùc cuûa kim loaïi phoâi reøn khuoân coù caáp chính xaùc laø 4 vì reøn khuoân neân giaûm ñöôïc löôïng dö gia coâng. Qua phöông phaùp cheá taïo phoâi ta thaáy vieäc choïn phoâi ñeå cheá taïo laø raát quan troïng. Noù aûnh höôûng ñeán chaát löôïng beà maët gia coâng vaø khaû naêng laøm vieäc cuûa chi tieát sau naøy. Gia coâng chuaån bò phoâi laø nhöõng nguyeân coâng môû ñaàu cho quaù trình coâng ngheä gia coâng cô vì caùc nguyeân nhaân sau: -Phoâi ñöôïc cheá taïo ra coù chaát löôïng beà maët quaù xaáu so vôùi yeâu caàu nhö xuø xì, roã, nöùt, lôùp beà maët bò chai cöùng, caùc ñaäu roùt, ñaäu ngoùt v.v. chöa ñöôïc laáy heát. Tình traïng ñoù cuûa phoâi laøm cho duïng cuï caét bò hoûng, moøn nhanh, cheá ñoä caét khi gia coâng bò haïn cheá nhieàu ñoàng thôøi deã sinh va ñaäp, rung ñoäng laøm cho ñoä chính xaùc ban ñaàu cuûa thieát bò giaûm nhanh, maùy moùc choùng hoûng. Trang 128 -Veà hình daùng hình hoïc, phoâi coù nhieàu sai leäch so vôùi yeâu caàu cuûa chi tieát nhö meùo moù, oâ van, ñoä coân, ñoä cong veânh, leäch taâm.v.v. Neáu sai leäch cuûa phoâi lôùn thì sau moät laàn caét sai leäch in daäp laïi seõ lôùn. Do ñoù ñeå ñaït ñöôïc caùc yeâu caàu maø chi tieát ñoûi hoûi phaûi thöïc hieän nhieàu laàn chaïy dao laøm cho thôøi gian gia coâng keùo daøi, chi phí gia coâng lôùn. Neáu duøng maùy coù coâng suaát lôùn, ñoä cöùng vöõng cao ñeå gia coâng phaù laàn ñaàu thì ôû caùc nguyeân coâng sau nhö gia coâng tinh deã ñaït ñoä chính xaùc cao maø khoâng caàn phaûi caét nhieàu laàn. Trang 129 Chương 11 : LAÄP TIEÁN TRÌNH COÂNG NGHEÄ CHEÁ TAÏO Tröôùc khi gia coâng phoâi caàn laøm saïch phoâi baèng caùch caïo boû caùc goùc löôïn, goùc thoaùt phoâi. Sau ñoù ñem gia coâng laàn löôïc caùc beà maët theo chi tieát sau . 11.1.Caáu taïo choát khoaù: Hình 11.1 caáu taïo khoùa guø 1.Choát khoùa. 2.Thaân choát coù gaén thanh daãn höôùng. 3.Thaân choát gaén vôùi tay ñoøn ñoùng môû khoaù guø. 4.Phaàn gaén buloâng. 11.2.Chöùc naêng cuûa töøng boä phaän: 11.2.1.Choát khoùa: laø chi tieát laép loûng vôùi boán goùc cuûa container neân khoâng caàn phaûi gia coâng chính xaùc. Do vaäy choát khoaù chæ caàn hai nguyeân coâng sau: +Baøo maët 2 cho nhaün coù mm100Φ . Sau ñoù xoay choát khoaù 1800 ñeå baøo maët hai. +Tieän coân thoâ maët 1 phaàn döôùi cuûa choát coù chieàu cao 40mm (tính töø phaàn cuoái cuøng cuûa choát leân) sao cho phaàn ñaùy choát chæ coøn ñöôøng kính mm20Φ . +Tieän trôn thoâ maët 3 vôùi chieàu daøi 20mm. Tieän trôn thoâ maët 4 vôùi chieàu daøi 10mm vaø ñöôøng kính Þ60mm 11.2.2.Thaân choát: laø chi tieát gaén vôùi thaân daãn höôùng beân trong coù laép baïc daãn höôùng ñeå ñieàu chænh choát khoaù xuoáng container moät caùch chính xaùc. Do ñoù ñoái vôùi chi tieát naøy caàn söû duïng hai nguyeân coâng: +Tieän trôn thoâ thaân choát vôùi chieàu daøi:200mm. Trang 130 +Tieän trôn tinh thaân choát vôùi chieàu daøi:200mm. +Thaân choát lieân keát tay ñoøn ñoùng môû khoaù guø: tay ñoøn duøng ñeå ñoùng môû khoaù ôû hai vò trí ñoùng môû rieâng bieät thaät chính xaùc, do ñoù ngöôøi ta phaûi laép then beân trong ñeå khi ôû vò trí ñoùng hoaëc môû deã daøng vaø aên khôùp chính xaùc. Do ñoù ôû chi tieát naøy caàn ba nguyeân coâng: +Phay raõnh then vôùi ñöôøng kính mm8Φ vôùi chieàu daøi 30mm. +Tieän trôn thoâ thaân choát vôùi chieàu daøi:40mm. +Tieän trôn tinh thaân choát vôùi chieàu daøi:40mm. 11.2.3.Phaàn lieân keát vôùi buloâng: ñeå bu loâng lieân keát vôùi choát vöøa khít vaø khoûi bò rôi ra ngoaøi khi quaù trình laøm vieäc laâu daøi, ta phaûi khoan moät loã ñeå ñònh vò choát cheû. Do ñoù ñoái vôùi chi tieát naøy phaûi choïn hai nguyeân coâng: +Tieän raêng thoâ ngoaøi thaân choát vôùi chieàu daøi:40mm. +Khoan moät loã coù ñöôøng kính Φ 8mm. 11.3.Trình töï gia coâng chi tieát : Hình 11.2 : trình töï gia coâng khoùa nguø 11.3.1.Nguyeân coâng tieän goàm: +Tieän trôn: -Tieän thoâ caùc maët: 3, 4, 5, 6,8. Trang 131 -Tieän tinh caùc maët: 5,6. +Tieän trôn coân maët 1 sau ñoù xoay 1800 tieän maët ñoái xöùng coøn laïi. +Tieän raêng thoâ maët 8. +Duøng maùy tieän gaéng dao baøo ñeå baøo maët 2 sau ñoù xoay 1800 baøo maët ñoái xöùng coøn laïi. 11.3.2.Nguyeân coâng phay: Phay maët 7 moät raõnh then coù chieàu saâu t = mm8 , chieàu daøi L = 30mm vaø chieàu roäng B = 8mm. 11.3.3.Nguyeân coâng khoan: Khoan maët 9 moät loã bi coù ñöôøng kính mm8Φ . 11.4 . Tieán trình gia coâng 11.4.1.Nguyeân coâng 1: Tieän Goàm caùc böôùc sau: 11.4.1.1 Böôùc 1: Tieän trôn thoâ caùc maët: 3,4, 5,6,8.
Tieán haønh tieän maët 3: +Choïn maùy tieän: choïn maùy tieän ñöùng 1K62 .Coâng suaát ñoäng cô: N= 10 kw .Ñöôøng kính gia coâng: Dm = 400 (mm). .Chieàu daøi gia coâng lôùn nhaát : L = 700 (mm). .Böôùc tieán doïc: 0,07x4,18 mm/voøng .Böôùc tieán ngang: 0,0035x2,08 mm/voøng .Toác ñoä truïc chính: n = 12,5 2000÷ voøng/phuùt. .Hieäu suaát maùy: 75,0=η . +Choïn ñoà gaù : Trang 132 Maâm caëp ba chaáu töï ñònh taâm vaø moät ñaàu choáng taâm. Hình – 5, 6. +Duïng cuï caét : Choïn dao tieän T15K6:] duøng dao tieän ngoaøi thaân thaúng . Coù caùc thoâng soá sau: H(mm) B(mm) L(mm) l(mm) 045=ϕ 060=ϕ C R 32 20 170 60 12 9 10 1,0 +Duïng cuï kieåm tra: duøng thöôùc caëp. +Sô ñoà gaù ñaët nhö hình veõ: Hình 11.4 : sô ñoà ñaët ñoà gaù Trang 133 Tieán haønh tieän maët: 4 vaø 5 Hình veõ: Hình veõ: Hình 11.5 Nguyeân coâng tieän Tieän trôn tinh caùc maët 4 vaø 5: Sau khi tieän thoâ ta tieán haønh tieän tinh maët 4 vaø 5. Maët 3 khoâng caàn tieän tinh vì maët 3 laø phaàn töï do khoâng lieân keát kheùp kín vôùi moät chi tieát naøo neân khoâng caàn ñoä chính xaùc cao, do ñoù ta chæ caàn tieän thoâ. Khi tieän tinh cuõng gioáng nhö caùc böôùc laøm cuûa tieän thoâ nhöng khi tieän tinh ta coù theâm moät khaâu laø phaûi duøng dung dòch trôn nguoäi ñeå taïo ra beà maët nhaün boùng cuûa chi tieát. Trang 134 Choïn dung dòch trôn nguoäi: Emunxi. 11.4.2. Böôùc 2: Tieän trôn coân maët 1: +Choïn maùy tieän: choïn maùy tieän ñöùng 1K62, Coâng suaát ñoäng cô: N= 10 kw .Ñöôøng kính gia coâng: Dm = 400 (mm). .Chieàu daøi gia coâng lôùn nhaát : L = 700 (mm). .Böôùc tieán doïc: 0,07 x4,18 mm/voøng .Böôùc tieán ngang: 0,0035 x 2,08 mm/voøng .Toác ñoä truïc chính: n = 12,5 2000÷ voøng/phuùt. .Hieäu suaát maùy: 75,0=η . +Choïn ñoà gaù : Maâm caëp ba chaáu töï ñònh taâm vaø moät ñaàu choáng taâm. +Duïng cuï caét : Choïn dao tieän T15K6: duøng dao tieän caét ñöùt coù gaén maûnh hoäp kim cöùng .Coù caùc thoâng soá sau: H(mm) B(mm) L(mm) L(mm) a(mm) r(mm) D(mm) 32 20 170 60 6 0,2 100 +Duïng cuï kieåm tra: duøng thöôùc caëp. +Sô ñoà gaù ñaët nhö hình veõ: Hình 11.6 : Sô ñoà gaù ñaët Trang 135 11.2.3. Böôùc 3: Tieän raêng thoâ maët 7: +Choïn maùy tieän: choïn maùy tieän ñöùng 1K62 .Coâng suaát ñoäng cô: N= 10 kw .Ñöôøng kính gia coâng: Dm = 400 (mm). .Chieàu daøi gia coâng lôùn nhaát : L = 700 (mm). .Böôùc tieán doïc: 0,07x 4,18 mm/voøng .Böôùc tieán ngang: 0,0035x2,08 mm/voøng .Toác ñoä truïc chính: n = 12,5 2000÷ voøng/phuùt. .Hieäu suaát maùy: 75,0=η . +Choïn ñoà gaù : Maâm caëp ba chaáu töï ñònh taâm vaø moät ñaàu choáng taâm. +Duïng cuï caét : Choïn dao tieän T15K6: duøng dao tieän ren gaén maûnh hoäp kim cöùng. Coù caùc thoâng soá sau: H(mm) b(mm) L(mm) n(mm) l(mm) Böôùc ren 32 20 170 5 10 6 +Duïng cuï kieåm tra: duøng thöôùc caëp. +Sô ñoà gaù ñaët nhö hình veõ: Hình 11.7 Sô ñoà gaù ñaët Trang 136 11.3.4. Böôùc 4: Duøng maùy tieän gaén dao phay ñeå phay maët 2. +Choïn maùy tieän: choïn maùy tieän ñöùng 1K62, .Coâng suaát ñoäng cô: N= 10 kw .Ñöôøng kính gia coâng: Dm = 400 (mm). .Chieàu daøi gia coâng lôùn nhaát : L = 700 (mm). .Böôùc tieán doïc: 0,07x4,18 mm/voøng .Böôùc tieán ngang: 0,0035x2,08 mm/voøng .Toác ñoä truïc chính: n = 12,5 2000÷ voøng/phuùt. .Hieäu suaát maùy: 75,0=η . +Choïn ñoà gaù: Maâm caëp ba chaáu töï ñònh taâm vaø moät ñaàu choáng taâm. +Duïng cuï caét: Choïn dao phay BK8 : duøng dao phay thaúng gaén maûnh hoäp kim cöùng. Coù caùc thoâng soá sau: H(mm) b(mm) L(mm) n(mm) l(mm) R(mm) 20 16 170 9 12 1,5 +Duïng cuï kieåm tra: duøng thöôùc caëp. +Sô ñoà gaù ñaët nhö hình veõ: Hình 11.8 gia coâng khoùa nguø Trang 137 11.2.2. Nguyeân coâng 2: Phay +Phay maët 8: phay raõnh then +Choïn maùy phay: choïn maùy phay ñöùng hieäu 6M12II -Coâng suaát : Nm = 4,5 Kw. -Khoaûng caùch töø maët ñaàu dao tôùi baøn maùy: 30 – 400mm. -Kích thöôùc baøn maùy: 320 x 1250mm. -Soá caáp chaïy dao: 18. -Giôùi haïn chaïy dao ngang: 25 – 1250 mm/phuùt. -Soá caáp toác ñoä: 18. -Giôùi haïn voøng quay: 31,5 – 1600voøng/phuùt. -Kích thöôùc maùy: 1745 x 2260 mm. -Hieäu suaát cuûa maùy: .8,0=η +Choïn ñoà gaù chuyeân duøng. +Choïn dao phay: choïn dao phay raõnh then. Kích thöôùc cuûa dao phay ngoùn coù caùc thoâng soá nhö sau: D(mm) L(mm) l(mm) 8 55 11 +Choïn duïng cuï ño: duøng thöôùc caëp. +Sô ñoà gaù ñaët nhö hình veõ: Hình 11.9 : Gaù ñaët khoùa nguø 11.2.3. Nguyeân coâng 3: Khoan. +Khoan loå bi coù ñöôøng kính Φ 8mm ñeå gaén keïp cheû giöõ ñai oác neân khoâng caàn doa. +Choïn maùy khoan ñöùng kí hieäu 2A125. Tra baûng coù caùc thoâng soá sau: .Ñöôøng kính lôùn nhaát khoan ñöôïc: D = 25mm. Trang 138 .Coâng suaát ñoäng cô: Nm = 2,8Kw. .Toác ñoä truïc chính: n = 97 -> 1360 v/ph. .Hieäu suaát maùy: u = 0,8. .Böôùc tieán cuûa maùy: 0,1 -> 0,8 mm/voøng. +Choïn ñoà gaù: maâm chia ñoä truïc ñöùng. +Choïn duïng cuï caét : Choïn muõi khoan: choïn muõi khoan ruoät gaø baèng theùp gioù P18 coù ñuoâi truï ngaén. Coù caùc thoâng soá sau: d(mm) L(mm) l(mm) 8 50 60 Chieàu saâu caét: t =0,1mm .Böôùc caét: S0 =0,17 mm/ voøng . +Dung dòch trôn nguoäi : Emunxi +Duïng cuï kieåm tra : thöôùc caëp . Hình 11.10 : nguyeân coâng khoan Trang 139 Chöông 12 : TÍNH CHEÁ ÑOÄ CAÉT-LÖÔÏNG DÖ GIA COÂNG 12.1.Tính cheá ñoä caét 12.1.1Tính cheá ñoä caét khi tieän: 12.1.1.1 Chieàu saâu caét t (mm): Khi tieän thoâ vaø khoâng bò haïn cheá bôûi coâng suaát cuûa thieát bò, ñoä cöùng vöõng cuûa heä thoáng coâng ngheä neân ta laáy t baèng löôïng dö gia coâng ñeå ñaït naêng suaát cao; khi tieän tinh thì löôïng dö ñöôïc caét sau hai hoaëc nhieàu böôùc ôû caùc böôùc tieáp sau thì chieàu saâu giaûm ñi so vôùi böôùc saùt tröôùc (choïn chieàu saâu caét nhoû hôn). Khi gia coâng tính chieàu saâu caét t phuï thuoäc vaøo ñoä chính xaùc vaø ñoä boùng beà maët. Chieàu saâu caét t = 1,2mm. 12.1.1.2 Löôïng chaïy dao S : Khi gia coâng thoâ neân choïn löôïng chaïy dao lôùn nhaát theo ñoä cöùng vöõng cuûa heä thoáng coâng ngheä vaø coâng suaát cuûa maùy ñeå ñaït naêng suaát cao. Khi gia coâng tinh caàn choïn löôïng chaïy dao theo caáp chính xaùc vaø ñoä boùng beà maët. Löôïng chaïy dao naøy ñöôïc nhaân vôùi caùc heä soá coù tính ñeán keát caáu cuûa dao, caùc goùc caét, vaät lieäu gia coâng, vaät lieäu dao, tuoåi beàn duïng cuï, hình daùng cuûa chi tieát gia coâng v.v. Löôïng chaïy dao ñöôïc choïn döïa vaøo baûng tra 5.11 [14]: S =0,6 mm/voøng. 12.1.1.3 Vaän toác caét V(mm/ph): V = vyxm v k StT c . .. Trong ñoù : 2,0 45,0 15,0 340 = = = = m y x Cv Heä soá ñieàu chænh vaø caùc soá muõ phuï thuoäc vaøo daïng gia coâng vaø vaät lieäu löôõi caét Trang 140 +T = 30phuùt: trò soá trung bình tuoåi beàn cuûa dao. Tuoåi beàn cuûa duïng cuï laø thôøi gian laøm vieäc cuûa duïng cuï caét cho tôùi khi moøn. +S = 0,6mm/voøng: löôïng chaïy dao +Heä soá: Kv =Kmv.Knv.Kvv = 0,72.0,8.1,0 = 0,58 Vôùi: -KMV = 72,0900 7500,1.750 75,1 =      =      n n B k v σ : heä soá ñieàu chænh phuï thuoäc vaøo tính chaát cô lyù cuûa vaät lieäu gia coâng. trong ñoù: .kn = 1,0: heä soá ñieàu chænh phuï thuoäc vaøo theùp gia coâng theùp hoäp kin cöùng (theùp 40X toâi caûi thieän).Tra baûng 5.2[14]. .nv = 1,75: soá muõ khi gia coâng baèng phay theùp hoäp kim cöùng. -knv = 0,8: heä soá ñieàu chænh phuï thuoäc vaøo beà maët phoâi. -kuv = 1,0: Heä soá phuï thuoäc vaøo vaät lieäu cuûa duïng cuï caét laø T15K6. Vaäy V = 58,0 6,0.12,0.30 340 45,015,02,0 × = 137,19 m/phuùt 12.1.1.4. Löïc caét P(N): Khi tieän doïc ngoaøi thì löïc caét thaønh phaàn ñöôïc tính theo coâng thöùc P = 10.CP.tx.Sy.Vn.kP Trong ñoù: Chieàu saâu löôõi caét t = 0,12 mm. Toác ñoä caét v =125,6 voøng/phuùt. Löôïng chaïy dao: S = 0,6mm/voøng. 0 65,0 2,1 67 = = = = n y x CP heä soá vaø caùc soá muõ öùng vôùi ñieàu kieän gia coâng hoäp kim cöùng. +Heä soá phuï thuoäc vaøo ñieàu kieän caét: kP = rPPPPMP kkkkk .... λγϕ =1,2.0,78.2,0.1,07.1,0 = 2,00304. Trang 141 Vôùi: 0,1 07,1 0,2 78,0 2,1 750 900 750 0,10,1 =− =− =− =− =      =      =− rP P P P B MP k k k k k λ γ ϕ σ heä soá ñieàu chænh phuï thuoäc vaøo caùc thoâng soá hình hoïc cuûa löôõi caét thaønh phaàn khi gia coâng theùp. NP 61,7500304,2.6,125.6,0.12,0.67.10 065,02,1 ==⇒ 12.1.2.Tính cheá ñoä caét khi phay: Kích thöôùc cuûa dao ñöôïc xaùc ñònh baèng kích thöôùc cuûa beà maët gia coâng vaø chieàu saâu lôùp kim loaïi caàn caét boû. Ñeå ruùt ngaén thôøi gian gia coâng chính vaø tieâu hao vaät lieäu ñeå cheá taïo duïng cuï, Ñöôøng kính gia coâng ñöôïc choïn theo giaù trò nhoû nhaát coù theå phuï thuoäc vaøo ñoä cöùng vöõng cuûa heä thoáng coâng ngheä, sô ñoà caét vaø hình daïng phoâi nhö hình veõ. 12.1.2.1.Chieàu saâu phay t (mm) vaø chieàu roäng phay B (mm): Chieàu saâu phay t vaø chieàu roäng phay B laø nhöõng ñònh nghóa gaén lieàn vôùi lôùp kim loaïi cuûa phoâi caàn ñöôïc hôùt boû ñi khi phay. ˘ Chieàu saâu caét t = 8mm: ñöôïc xaùc ñònh baèng khoaûng caùch tieáp xuùc cuûa raêng dao vaøo phoâi vaø ñöôïc ño theo höôùng vuoâng goùc vôùi ñöôøng taâm dao phay. ˘ Chieàu roäng phay B = 8mm: ñöôïc xaùc ñònh baèng chieàu daøi caét cuûa raêng dao khi caét, ño theo höôùng song song vôùi truïc dao. 12.1.2.2.Löôïng chaïy dao raêng Sz (mm/raêng):  Sz = 12,0= z S mm/voøng: dòch chuyeån doïc khi phay raõnh then. Trang 142  t0 = 0,3mm: chieàu saâu phay raõnh then coù chaïy dao ñi laïi theo chieàu saâu phay cho moät haønh trình keùp theo töøng phaàn chieàu saâu ren. Tra baûng 5.38 [14].  Soá raêng z = 12 raêng.  Löôïng chaïy dao: S = Sz.z =0,12.12 = 1,44mm/raêng 12.1.2.3.Toác ñoä caét V (mm/phuùt): Theo coâng thöùc taøi lieäu [14]: vpuy z xm q v k ZBStT DCV ×= .... . Trong ñoù: 15,0 1,0 2,0 4,0 5,0 2,0 30 = = = = = = = m p u y x q Cv heä soá vaø caùc soá muõ cho trong baûng 5.39[14]. D = 8mm: ñöôøng kính cuûa dao phay. Z = 12: soá raêng cuûa dao. B = 8mm: chieàu roäng cuûa raõnh khi phay. T = 60 phuùt: chu kì beàn trung bình cuûa dao phay. == uvnvMVv kkkk .. 0,83.0,8.1,0 = 0,664 Vôùi: 83,0 900 7500,1750 1 =      =      = v n B nMV kk σ : heä soá ñieàu chænh phuï thuoäc vaøo tính chaát cô lyù cuûa vaät lieäu gia coâng. trong ñoù:  kn = 1,0: heä soá ñieàu chænh phuï thuoäc vaøo theùp gia coâng theùp hoäp kin cöùng (theùp 40X toâi caûi thieän).  nv = 1,0: soá muõ khi gia coâng baèng phay theùp hoäp kim cöùng. Trang 143  knv = 0,8: heä soá ñieàu chænh phuï thuoäc vaøo beà maët phoâi.  kuv = 1,0: Heä soá phuï thuoäc vaøo vaät lieäu cuûa duïng cuï caét laø T15K6. /841,29664,0. 12.8.12,0.3,0.60 8.30 1,02,04,05,015,0 2,0 mmV ==⇒ phuùt. 12.1.2.4 Löïc caét Pz (N): Löïc caét ñöôïc tính theo coâng thöùc MPwq ny z x p z k nD ZBStC P . . .....10 = Trong ñoù:  Soá raêng dao phay: Z =12 raêng.  Soá voøng quay cuûa dao: n = 31,5 voøng/phuùt.  Ñöôøng kính cuûa dao phay: D = 8mm.  Löôïng chaïy dao raêng: Sz = 0,12mm.  Chieàu saâu phay: t = 0,3mm.  Heä soá ñieàu chænh chaát löôïng cuûa vaät lieäu gia coâng  kMP = 2,1750 900 750 1 =      =      n Bσ . 0 86,0 0,1 72,0 86,0 2,68 = = = = = = w q u y x Cp NPz 074,12672,15,31.8 12.20.12,0.3,0.2,68.10 086,0 172,086,0 =×=⇒ . 12.1.2.5.Moâ men xoaén treân truïc chính cuûa maùy Mx (N.m) Theo coâng thöùc Trang 144 mNDPM zx .682,50100.2 8.074,1267 100.2 . === 12.1.2.6.Coâng suaát caét N(kw): Theo coâng thöùc KwVPN z 5,1 60.1020 5,31.074,1267 60.1020 . === . So saùnh vôùi coâng suaát cuûa maùy: N = 1,5Kw < Nm.η =4,5.0,8 = 3,6Kw. Vaäy maùy phay 6M12II ñuû coâng suaát ñeå phay raõnh then coù: Chieàu roäng laø: B = 20 mm. Chieàu saâu laø: t = 8mm. Chieàu daøi laø: L = 40mm. 12 .1.3.Tính cheá ñoä caét khi khoan: Chieàu daøi loã khoan: Loã khoan Þ8mm. Ta söû duïng maùy khoan 2A125 coù t= mm D 4 2 = /48,00 mmS = voøng Vtt=29,2 m/phuùt. Nm=1kW. =mn 960 voøng/phuùt. 12.2. Tính löôïng dö gia coâng Tính löôïng dö gia coâng maët truï 03,0 01,050 + + phoâi reøn caáp chính xaùc 4, khoái löôïng phoâi 7kg, Rz =150 mµ , Ti =50 mµ , vaät lieäu phoâi 40X, caùc böôùc coâng ngheä tieän thoâ, tieän tinh coù choáng taâm 2 ñaàu. Vì gia coâng coù choáng taâm neân sai soá gaù ñaët trong tröôøng hôïp naøy gñ = 0. Nhö vaäy coâng thöùc tính Zmin khoâng coøn sai soá gaù ñaët .
Sai leäch veà vò trí khoâng gian ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc sau: Trang 145 222 tctlkt ρρρρ ++=  lkρ =1mm: ñoä leäch cuûa khuoân reøn so vôùi taâm danh nghóa cuûa phoâi.  .5,0. =∆= ccct Lρ 200 = 100µm: ñoä cong veânh cuûa phoâi thoâ (ñoä cong cuûa ñöôøng truïc phoâi). Vôùi:  mmmc /5,0 µ=∆ : ñoä cong ñôn vò.  Lc chieàu daøi töø maët ñaàu cuûa chi tieát ñeán beà maët caàn tính Lc = 200mm ρ t: sai leäch cuûa phoâi do laáy taâm laøm chuaån vaø ρ t ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc sau: 2 2 25,0 2 +      = p t δρ = 5,125,0 2 3 2 2 =+      2mm. Vôùi: mmp 3=δ : dung sai cuûa phoâi reøn. 0,25 laø ñoä voõng cuûa taâm phoâi . ⇒ tρ =1,52 mm. Vaäy: 222 52,11,01 ++=pρ =1,820mm. Do ñoù sai leäch khoâng gian cuûa phoâi pρ seõ laø ρ p =1,820mm =1820 µm
Sai leäch coøn laïi sau nguyeân coâng tieän thoâ: 1ρ =0,06. ρ p =0,06.1820 =109µm.
Ñoä sai leäch coøn laïi sau nguyeân coâng tieän tinh: =2ρ 0,4. 1ρ = 0,4.109 = 44µm.
Löôïng dö nhoû nhaát ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc : Trang 146 2Zmin = 2(Rz +Ti + pρ ) Nhö vaäy ta coù : Phoâi reøn: 2Zmin =2(150 +250 +1820) =2*2220 µm.Vôùi: mT mR i z µ µ 250 150 = = vôùi caáp chính xaùc laø 4. Tieän thoâ: 2Zmin =2( 50+ 50 +109) = 2*209µm. Vôùi: mT mR i z µ µ 50 50 = = vôùi caáp chính xaùc laø 4. +Tieän tinh: 2Zmin =2( 20+ 25 +44) = 2*89µm. Vôùi: mT mR i z µ µ 30 20 = = vôùi caáp chính xaùc laø 5.
Ghi kích thöôùc cuûa chi tieát: laáy kích thöôùc cuûa nguyeân coâng tröôùc coäng cho löôïng dö tính toaùn nhoû nhaát. +Phoâi: d1= 50,606 + 2× 2,220 = 55,046mm. +Tieän thoâ: d2 = 50,188 + 2× 0,209 =50,606mm. +Tieän tinh: d3 = 50,01+ 2× 0,089 = 50,188mm.
Kích thöôùc giôùi haïn lôùn nhaát: laáy kích thöôùc giôùi haïn nhoû nhaát coäng vôùi dung sai δ . Vôùi δ phoâi = 3 mm, δ thoâ = 0,12mm, δ tinh = 0,02mm. +Phoâi: d1 = 55,05 + 3 = 58,05mm. +Tieän thoâ: d2 = 50,6 + 0,12 = 50,72mm. +Tieän tinh: d3 = 50,01 + 0,02 = 50,03mm.
Xaùc ñònh löôïng dö giôùi haïn: Zmax – hieäu caùc kích thöôùc giôùi haïn lôùn nhaát. Zmin – hieäu caùc kích thöôùc giôùn haïn nhoû nhaát. Tieän tinh: 2Zmax = 50,72 – 50,03 = 0,69mm = 690 mµ . 2Zmin = 50,6 – 50,01 = 0,59mm = 590 mµ . Trang 147 Tieän thoâ: 2Zmax = 58,05 – 50,72 = 7,33mm = 7330 mµ . 2Zmin =55,05 – 50,06 = 4,99mm = 4990 mµ .
Xaùc ñònh löôïng dö toång coäng: Löôïng dö toång coäng lôùn nhaát laø toång löôïng dö trung gian lôùn nhaát: Z0max = 690 + 7330 = 8020 .mµ Löôïng dö toång coäng nhoû nhaát laø toång löôïng dö trung gian nhoû nhaát: Z 0min = 590 + 4990 = 5580 .mµ Ta coù baûng tính löôïng dö maët truï ngoaøi: Böôùc coâng ngheä Caùc yeáu toá (µm) Löôïng dö tính toaùn Zbmin Kích Thöôùc tính toaùn d(mm) Dung sai Mm Kích thöôùc giôùi haïn (mm) Löôïng dö giôùi haïn (mm) Rza Ta ρa dmin dmax Zbmin Zbmax Phoâi 150 250 1820 0 2×2220 55,514 3000 55,05 58,05 - - Tieän thoâ 50 50 109 0 2×209 55,13 400 50,06 50,72 4990 7330 Tieän tinh 20 30 44 0 2×89 55,021 120 50,01 50,03 590 690 Trang 148 TÀI LIỆU THAM KHẢO Máy nâng ( trường Đh GTVT tp HCM ) (1) Máy và Thiết bị nâng (Tác giả Trương Quốc Thành – Phạm Quang Dũng , Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật ) (2) Tính toán máy trục (tác giả Huỳnh Văn Hoàng – Đào trọng Tường,Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật ) (3) Tính toán kết cấu thép (tác giả Nguyễn Văn Yên , trường đại học bách khoa tp HCM) Kết cấu kim loại máy trục (tác giả Nguyễn Hữu Quảng – Phạm Văn Giám trường đh GTVT tp HCM) (4) Sức bền vật liệu (trường Đh GTVT tp HCM) Cùng 1 số tài liệu về xilanh thủy lực, động cơ thủy lực tra trên internet