Lời nói đầu
Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí đặc biệt là đối với kỹ sư nghành chế tạo máy. Đồ án môn học Chi Tiết Máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức của các môm học như: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai, Chế tạo phôi, Vẽ kỹ thuật đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này.
nội dung của đồ án được chia làm 5 phần.
Phần I: Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền : I. Chọn động cơ.
II. Phân bố tỉ số truyền.
Phần II: Tính toán thiết kế các bộ truyền.trong hộp giảm tốc: 1
I. Chọn vật liệu làm bánh răng
II. Tính toán ứng suất cho phép.
III. Thiết kế các bộ truyền trong hộp giảm tốc
IV. Tính bộ truyền đai
PhầnIII: Tính toán trục
I-Chọn vật liệu.
II-Tính thiết kế trục.
III- Tính toán ổ lăn.
IV-Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp.
Phần IV: Thiết kế vỏ hộp giảm tốc
Phần V: Thống kê các kiểu lắp ,trị số sai lệch giói hạn và dung sai các kiểu lắp
Trong quá trình tính toán và thiết kế các chi tiết máy cho hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm em đã sử dụng và tra cứu các tài liệu sau:
- tập 1 và 2 chi tiết máy của GS.TS-nguyễn trọng hiệp.
- tập 1 và 2 Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí của PGS.TS-Trịnh chất và TS-lê văn uyển.
- Dung sai và lắp ghép của GS.TS ninh đức tốn.
Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo các tài liệu và bài giảng của các môn có liên quan song bài làm của em không thể tránh được những sai sót. Em rất mong được sự hướng dẫn và chỉ bảo thêm của giáo để em cũng cố và hiểu sâu hơn , nắm vững hơn về những kiến thức đã học hỏi được.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn !
Đồ án môn học chi tiết máy thiết kế hệ thống trộn liệu
48 trang |
Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 2058 | Lượt tải: 2
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đồ án Môn học chi tiết máy thiết kế hệ thống trộn liệu, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
i thö vÒ øng suÊt uèn .
víi HB < 350 = 6
:sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ uèn.
= 4.106
==60.c.n.f=22464000
ta thÊy >
Do ®ã øng suÊt uèn cho phÐp :
Cña b¸nh lín : Cña b¸nh nhá :
øng suÊt tiÕp cho phÐp cña b¸nh r¨ng nhá vµ b¸nh r¨ng lín :
B¸nh nhá : [] = 391Mpa
[] = 185Mpa :
B¸nh lín : [] = 363,6Mpa
[] =169,7 Mpa
Ta chän øng suÊt cho phÐp chung cho c¶ hai b¸nh r»ng :
[] = 481,2 Mpa
VËy ta chän øng suÊt cho phÐp cña bé truyÒn cÊp nhanh lµ:
[] = 363,6Mpa
[] =169,7 Mpa B- III -ThiÕt kÕ c¸c bé truyÒn trong hép gi¶m tèc:
A-cÊp chËm
1-kho¶ng c¸ch trôc cña bé truyÒn cÊp chËm.
C«ng thøc x¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch trôc aw cña bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng b»ng thÐp ¨n khíp ngoµi nh sau:
aw1 =49,5 (u1 + 1)
Trong ®ã: - T1 lµ m«men xo¾n trªn trôc b¸nh chñ ®éng (lµ trôc II)
- Yd = bw/dw1 = 0,5.Ya.(u+1) lµ hÖ sè chiÒu réng b¸nh r¨ng.
- KHb lµ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trªn chiÒu réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc.
- KHv lµ hÖ sè kÓ ¶nh hëng cña t¶i träng ®éng.
- u1 lµ tØ sè truyÒn cña cÆp b¸nh r¨ng.
ë ®©y ta ®· cã:
- T1 = 505010,3 (N.mm); u1 = 3,742; yba = 0,4 vµ [s] = 481,2 (MPa)
-Ybd = 0,5.Yba.(u+1) = 0,5.0,4.(3,742+1) = 0,948 Tra B¶ng 6.7 (Trang 98-TËp 1: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta x¸c ®Þnh ®îc KHb = 1,065 (S¬ ®å 5).
- Chän s¬ bé KHv = 1.
Thay sè vµo c«ng thøc ta sÏ x¸c ®Þnh ®îc kho¶ng c¸ch gi÷a 2 trôc aw1:
aw1³ 49,5.(5+1). (mm)
2. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp
* M«®un cña b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng (m) ®îc x¸c ®inh nh sau:
m = (0,01 ¸ 0,02).aw1 = (0,01 ¸ 0,02).271,7 = 2,71 ¸ 5,42.
Theo d·y tiªu chuÈn ho¸ ta sÏ chän m = 3 mm.
* Sè r¨ng trªn b¸nh lín vµ b¸nh nhá lÇn lît lµ Z1vµ Z2 ta cã :
Chän Z1 = 38 r¨ng.
Þ Z2 = U1 Z1 = 3,742.38,2 = 142 (r¨ng).
Kho¶ng c¸ch trôc thc tÕ lµ:
aw=m(Z1+Z2)/2 = 270( mm)
ta kh«ng ph¶i dÞch chØnh b¸nh r¨ng ¨n khíp
gãc ¨n khíp atw =
Zt = Z1 + Z2 = 38+142 = 1 80 (r¨ng);
TØ sè truyÒn thc tÕ khi ®ã lµ :
Ut = Z2/Z1 = 142/38 = 3,737
3. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
Yªu cÇu cÇn ph¶i ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn sH £ [sH] = 481,2 MPa.
Do sH = ;
Trong ®ã : - ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu;
- ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc;
- Ze : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng;
- KH : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc;
- bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- dw1 : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng;
Ta ®· biÕt ®îc c¸c th«ng sè nh sau:
- T1 = 505010,3 (N.mm).
- bw = ya . aw = 0,4.270 = 108 mm ;
- Unh = 3,737 vµ dw1 = m.Z1 = 3.38 = 114 (mm).
- ZM = 274 Mpa1/3 v× b¸nh r¨ng lµm thÐp tra B¶ng 6.5 (Trang 96-TËp 1: TÝnh to¸n ...).
- ZH =
- Ze =
V× hÖ sè trïng khíp : ea = 1,88 – 3,2 .
- HÖ sè KH ®îc x¸c ®Þnh bëi c«ng thøc: KH = KHb.KHV.
Do Ybd = 0,948 tiÕn hµnh tra B¶ng 6.7 (Trang 98 – TËp 1: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta cã KHb = 1,065 (S¬ ®å 5).
Cßn
VËn tèc b¸nh dÉn: v = m/s < 2 m/s theo B¶ng 6.13 (Trang 106-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn...) ta cã cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9.
B¶ng 6.15 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) Þ dH = 0,006.
B¶ng 6.16 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) Þ go = 73.
Þ KH = KHb.KHV = 1,025.1,065 = 1,09.
Thay sè vµo ta x¸c ®Þnh ®îc øng suÊt tiÕp xóc t¸c dông trªn bÒn mÆt r¨ng nh sau:
sH = (Mpa).
TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp cña cÆp r¨ng: [sH] = [sH]. ZRZVKxH.
Víi v = 0,58 m/s Þ ZV = 1 (v× v < 5m/s ).Víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9 vµ chän møc chÝnh x¸c tiÕp xóc lµ 9. Khi ®ã ®é nh¸m bÒ mÆt lµ Ra = 10¸40 mm Þ ZR = 0,9 víi da< 700mm Þ KxH = 1.
VËy [sH] = 481,2*1.0,9.1 = 433,08MPa.
Ta thÊy r»ng o/o<4o/o
tho¶ m·n vÒ ®iÒu kiÖn bÒn vÒ tiÕp xóc vµ gi¸ thµnh s¶n phÈm. 4-KiÓm nghiÖm r¨ng cÊp ch©m vÒ ®é bÒn uèn.
§Ó b¶o ®¶m b¸nh r¨ng trong qu¸ tr×nh lµm viÖc bÞ g·y r¨ng th× øng suÊt uÊn t¸c dông lªn b¸nh r¨ng sF ph¶i nhá thua gi¸ trÞ øng suÊt uÊn cho phÐp [sF] hay: sF £ [sF].
Do Þ sF2 = sF1 . YF2 / YF1 Trong ®ã :
- T1 : M«men xo¾n t¸c dông trªn trôc chñ ®éng.
- KF : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn. KF = KFb.KFa KFv.- KFb : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè ph©n bè kh«ng ®Òu trªn chiÒu réng r¨ng.
- KFv : HÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp. - KFa : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu trªn chiÒu réng r¨ng.
- YF : HÖ sè d¹ng r¨ng.
- bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- dw1 : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng;
- m : M«dum cña b¸nh r¨ng.
Do Theo B¶ng 6.18 (Trang 109-T©p1: TÝnh to¸n ...).
Cßn
B¶ng 6.15 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) Þ dF = 0,016.
B¶ng 6.16 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) Þ go = 73.
B¶ng 6.7 (Trang 98-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) Þ KFb = 1,11.
Do ®©y lµ b¸nh r¨ng th¼ng lªn KFa =1.
Þ KF = KFb.KFa KFv = 1,1496*1,06*1 = 1,22
VËy ta cã: (MPa).
Þ sF2 = sF1 . YF2 / YF1 = 147,45*3,6/3,82= 138,95 (MPa).
Do øng suÊt uèn thùc tÕ b¸nh r¨ng cã thÓ chÞu ®îc khi lµm viÖc x¸c ®Þnh nh sau.
[sF1]= [sF1].YS .YxF.YR vµ [sF2]= [sF2].YS .YxF. YR. Víi m = 3 mm Þ YS = 1,08 – 0,0695.Ln(3) » 1. Cßn YR = 1 vµ KxF = 1
Þ [sF1] = [sF1].1.1.1 =252 MPa.
Þ [sF2] = [sF2].1.1.1 = 237MPa.
NhËn thÊy r»ng c¶ hai b¸nh r¨ng ®Òu ®¸p øng ®îc ®iÒu kiÖn bÒn uÊn v× :
5. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i.
§Ó bé truyÒn khi qu¸ t¶i (x¶y khi më m¸y hoÆc h·m m¸y... Lóc ®ã momen xo¾n t¨ng ®ét ngét) kh«ng bÞ biÕn d¹ng d, gÉy dßn líp bÒ mÆt cña r¨ng hoÆc biÕn d¹ng d, ph¸ háng tÜnh mÆt lîn ch©n r¨ng th× øng suÊt tiÕp xóc cùc ®¹i sHmax vµ øng suÊt uèn cùc ®¹i sF1max lu«n lu«n ph¶i nhá h¬n øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp [sH]max vµ [sF1]max.
* Ta cã øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp [sH]max vµ [sF1]max ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
.
VËy suÊt qu¸ t¶i cho phÐp [sH]max vµ [sF1]max cña mçi b¸nh r¨ng x¸c ®Þnh nh sau:
* Cßn øng suÊt qu¸ t¶i ph¸t sinh khi ch¹y m¸y ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
(*)
Ta cã hÖ sè qu¸ t¶i Kqt = Tmax/ T = 1,5.
Thay sè vµo c«ng thøc (*) ta cã:
KÕt luËn: VËy cÆp b¸nh r¨ng ta ®· tÝnh to¸n ®îc ë trªn hoµn toµn ®¶m b¶o ®îc r»ng bé truyÒn cÊp chËm lµm viÖc an toµn.
* Th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn cÊp chËm :
- Kho¶ng c¸ch trôc: aw = 270 mm.
- M«®un b¸nh r¨ng: m = 3 mm.
- ChiÒu réng b¸nh r¨ng: b1 = 108 mm
- Sè r¨ng b¸nh r¨ng: Z1 = 38 vµ Z1 = 142 r¨ng.
- §êng kÝnh chia : d1 = m. Z1 = 3.38 = 114 mm; d2 = m.Z2 = 3.142 = 426 mm;
-§êng kÝnh ®Ønh r¨ng:
b¸nh nhá: da1=120 mm
b¸nh lín : da2= 429 mm
- §êng kÝnh ®¸y r¨ng : df1 = d1 - (2,5-2.x1).m = 55,848 mm.
df2 = d2 - (2,5-2.x2).m = 309,172mm
- Gãc pr«fin r¨ng gèc: a = 200.
- hÖ sè dÞch chØnh : x = 0
B -cÊp nhanh
1-kho¶ng c¸ch trôc cña bé truyÒn cÊp nhanh.
V× hép gi¶m tèc ®ång trôc cho nªn cÊp nhanh còng cã kho¶ng c¸ch trôc b»ng víi kho¶ng c¸ch trôc cñabé truyÒn cÊp chËm
aw=270 mm
2. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp
* M«®un cña b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng (m) ®îc x¸c ®inh nh sau:
m = (0,01 ¸ 0,02).aw1 = (0,01 ¸ 0,02).271,7 = 2,71 ¸ 5,42.
Theo d·y tiªu chuÈn ho¸ ta sÏ chän m = 3 mm.
T¬ng tù nh bé truyÒn cÊp chËm ta còng cã sè r¨ng ¨n khíp ë hai b¸nh r¨ng :
Z1=38 ; Z2 =142
gãc ¨n khíp atw =
Zt = Z1 + Z2 = 38+142 = 1 80 (r¨ng);
TØ sè truyÒn thc tÕ khi ®ã lµ :
Ut = Z2/Z1 = 142/38 = 3,737 3. 3-KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
Yªu cÇu cÇn ph¶i ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn sH £ [sH] = 363,6MPa.
Do sH = ;
C¸c hÖ sè ZM,ZH,Ze chän nh ®èi víi bé truyÒn cÊp chËm .
Ta ®· biÕt ®îc c¸c th«ng sè nh sau:
T1 = 139147,8 (N.mm).
Víi yba=0,25 -Ybd = 0,5.Yba.(u+1) =0,59
- bw = yba . aw = 0,25.270 = 67,5 mm ;
- Unh = 3,737 vµ dw1 = m.Z1 = 3.38 = 114 (mm).
- HÖ sè KH ®îc x¸c ®Þnh bëi c«ng thøc: KH = KHb.KHV.
Do Ybd = 0,59 tiÕn hµnh tra B¶ng 6.7 (Trang 98 – TËp 1: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta cã KHb = 1,03 (S¬ ®å 5).
Cßn
VËn tèc b¸nh dÉn: v = m/s < 10m/s theo B¶ng 6.13 (Trang 106-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn...) ta cã cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 7.
B¶ng 6.15 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) Þ dH = 0,006.
B¶ng 6.16 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) Þ go = 73.
Þ KH = KHb.KHV = 1,03*1,22 = 1,26.
Thay sè vµo ta x¸c ®Þnh ®îc øng suÊt tiÕp xóc t¸c dông trªn bÒn mÆt r¨ng nh sau:
sH = (Mpa).
TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp cña cÆp r¨ng: [sH] = [sH]. ZRZVKxH.
Víi v = 8,04 m/s Þ ZV = 0,92.v0,05=0,92.8,040,05=1,02(v× v < 10m/s) Víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 7 vµ chän møc chÝnh x¸c tiÕp xóc lµ 9. Khi ®ã ®é nh¸m bÒ mÆt lµ Ra = 10¸40 mm Þ ZR = 0,9 víi da< 700mm Þ KxH = 1. VËy [sH] = 363,3*1,02.0,9.1 = 333,8MPa.
Ta thÊy r»ng o/o > 4 o/o tho¶ m·n vÒ ®iÒu kiÖn bÒn vÒ tiÕp xóc nhng kh«ng tho¶ m·n vÒ gi¶m chi phÝ do thõa bÒn do ®ã ta cÇn gi¶m bÒ réng vµnh r¨ng cña bé truyÒn cÊp nhanh
Gäi y’ba lµ bÒ réng vµnh r¨ng khi ®· gi¶m bÒ réng .Ta cã :
y’ba = []2*yba = []2*67,5=44,2 mm
ta chän y’ba =45 mm
khi ®ã ta kiÓm tra l¹i øng suÊt cña bé truyÒn cÊp nhanh:
sH = Mpa
khi ®ã o/o<4o/otho¶ m·n .
Vëy bé truyÒn cÊp nhanh ®îc kiÓm nghiÖm vÒ øng suÊt tiÕp xóc. 4- KiÓm nghiÖm r¨ng nhanh vÒ ®é bÒn uèn.
§Ó b¶o ®¶m b¸nh r¨ng trong qu¸ tr×nh lµm viÖc bÞ g·y r¨ng th× øng suÊt uÊn t¸c dông lªn b¸nh r¨ng sF ph¶i nhá thua gi¸ trÞ øng suÊt uÊn cho phÐp [sF] hay: sF £ [sF].
Do Þ sF2 = sF1 . YF2 / YF1 Trong ®ã :
T1 : M«men xo¾n t¸c dông trªn trôc chñ ®éng.
C¸c hÖ sè ®îc tÝnh nh ®èi víi bé truyÒn c©p chËm.
Do Theo B¶ng 6.18 (Trang 109-T©p1: TÝnh to¸n ...).
Cßn
B¶ng 6.15 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) Þ dF = 0,016.
B¶ng 6.16 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) Þ go = 73.
B¶ng 6.7 (Trang 98-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) .
Víi Ybd = 0,59 ta cã KFb=1,079
Do ®©y lµ b¸nh r¨ng th¼ng lªn KFa =1.
Þ KF = KFb.KFa KFv = 1,079*2,36*1 = 2,54
VËy ta cã: (MPa).
Þ sF2 = sF1 . YF2 / YF1 = 165,34*3,6/3,82= 155,8 (MPa).
Do øng suÊt uèn thùc tÕ b¸nh r¨ng cã thÓ chÞu ®îc khi lµm viÖc x¸c ®Þnh nh sau.
[sF1]= [sF1].YS .YxF.YR vµ [sF2]= [sF2].YS .YxF. YR. Víi m = 3 mm Þ YS = 1,08 – 0,0695.Ln(3) » 1. Cßn YR = 1 vµ KxF = 1
Þ [sF1] = [sF1].1.1.1 = 185MPa.
Þ [sF2] = [sF2].1.1.1 = 169,7MPa.
NhËn thÊy r»ng c¶ hai b¸nh r¨ng ®Òu ®¸p øng ®îc ®iÒu kiÖn bÒn uÊn v× :
5. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i.
§Ó bé truyÒn khi qu¸ t¶i (x¶y khi më m¸y hoÆc h·m m¸y... Lóc ®ã momen xo¾n t¨ng ®ét ngét) kh«ng bÞ biÕn d¹ng d, gÉy dßn líp bÒ mÆt cña r¨ng hoÆc biÕn d¹ng d, ph¸ háng tÜnh mÆt lîn ch©n r¨ng th× øng suÊt tiÕp xóc cùc ®¹i sHmax vµ øng suÊt uèn cùc ®¹i sF1max lu«n lu«n ph¶i nhá h¬n øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp [sH]max vµ [sF1]max.
* Ta cã øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp [sH]max vµ [sF1]max ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
.
VËy suÊt qu¸ t¶i cho phÐp [sH]max vµ [sF1]max cña mçi b¸nh r¨ng x¸c ®Þnh nh sau:
* Cßn øng suÊt qu¸ t¶i ph¸t sinh khi ch¹y m¸y ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
(*)
Ta cã hÖ sè qu¸ t¶i Kqt = Tmax/ T = 1,5.
Thay sè vµo c«ng thøc (*) ta cã:
KÕt luËn: VËy cÆp b¸nh r¨ng ta ®· tÝnh to¸n ®îc ë trªn hoµn toµn ®¶m b¶o ®îc r»ng bé truyÒn cÊp nhanh lµm an toµn.
* Th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn cÊp nhanh :
- Kho¶ng c¸ch trôc: aw = 270 mm.
- M«®un b¸nh r¨ng: m = 3 mm.
- ChiÒu réng b¸nh r¨ng: b1 = 45 mm
- Sè r¨ng b¸nh r¨ng: Z1 = 38 vµ Z1 = 142 r¨ng.
- §êng kÝnh chia : d1 = m. Z1 = 3.38 = 114 mm; d2 = m.Z2 = 3.142 = 426 mm;
-§êng kÝnh ®Ønh r¨ng:
b¸nh nhá: da1=120 mm
b¸nh lín : da2= 429 mm
- §êng kÝnh ®¸y r¨ng : df1 = d1 - (2,5-2.x1).m = 55,848 mm.
df2 = d2 - (2,5-2.x2).m = 309,172 mm
- Gãc pr«fin r¨ng gèc: a = 200.
- hÖ sè dÞch chØnh : x = 0
IV – thiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi (bé truyÒn ®ai) :
1 -chän lo¹i ®ai va tiÕt diÖn ®ai:
Chän lo¹i ®ai trong bé truyÒn ®ai lµ ®ai thang thêng . Theo tiªu chuÈn Gost 12841-80;2-80-3-80 ,vµ h×nh (4.1) trang 59 ta chän lo¹i ®ai lµ ®ai b .Víi c¸c th«ng sè cña ®ai díi ®©y:
Lo¹i ®ai: thang thêng
KÝ hiÖu : b
KÝch thíc tiÕt diÖn: bt = 14 mm
b = 17 mm
h = 10,5 mm
yo = 4
diÖn tÝch tiÕt diÖn : 138 mm
®êng kÝnh ®ai nhá : 200 mm
chiÒu dµI ®ai : 3000 mm
2– X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña bé truyÒn :
a-®êng kÝnh ®ai nhá:
theo b¶ng 4.13 ta ®· chän ®îc ®êng kÝnh b¸nh ®ai nhá; d 1 = 200 mm
tõ ®ã x¸c ®Þnh ®îc vËn tèc ®ai theo c«ng thøc :
®êng kÝnh b¸nh ®ai lín :
d2=d1*u(1-e) , víi u lµ tØ sè truyÒn cua bé truyÒn ®ai ,u= 4
e = 0,1..0,2 chän e = 0,15
khi ®ã d2= 200* 4 /(1-0,15) = 812,2 mm
theo ®óng tiªu chuÈn b¶ng (4.21) ta chän ®êng kÝnh banh ssai lín: d2 = 800 mm
b-kho¶ng cach trôc a
trÞ sè a ®îc tÝnh tho¶ m·n vÒ ®iÒu kiÖn sau :
h + 0,55(d1+d2)<= ©<= 2(d1+d2)
10,5 + 0,55(200+800) <= a <= (200+800)
560,5<= a <= 2000
chän a = 1000 mm
chiÒu dµi ®ai l x¸c ®Þnh theo c«ng thøc :
l = 2a + p(d1+ d2)/2 + 1/4a( d2-d1)2
=2 .1000+p.(200+800) + 1/4.1000(800-200)2 = 3660,79 mm
theo tiªu chuÈn b¶ng 4.13 ta chän l = 3750 mm
khi ®ã kho¶ng c¸ch trôc chÝnh x¸c sÏ lµ :
a = ;víi
vËy a =
chän kho¶ng c¸ch trôc a = 1089 mm
c- gãc «m a1 trªn b¸nh ®ai nhá x¸c ®Þnh theo c«ng thøc :
a1 = 180o-(d2-d1).57o/a= 180o-(800-200).57/1089=148,6o.
3- x¸c ®Þnh sè ®ai
Sè ®ai ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc :
Z=p1.k®/([po].ca.c1.cu.cz)
Trong ®ã :
- p1 c«ng suÊt trªn trôc b¸nh c«ng t¸c chñ ®éng
p1= p®c.n®c = 7,5.0,875=6,56(kw)
k® hÖ sè t¶I ®éng .Theo b¶ng (4.7) ta cã k®=1
ca: hÖ sè kÓ tíi ¶nh hëng cña gãc «m a1
ca= 1-0,0025(180-148,6) = 0,9215
c1= hÖ sè kÓ tíi ¶nh hëng cña chiÒu dµI ®ai
theo b¶ng (4.16) c1= 1,015
cu = hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña tØ sè truyÒn ;cu = 1,14
cz = hÖ sè kÓ ®Ðn sù ph©n bè kh«ng ®ång ®Ìu vÒ t¶I träng cho cac d©y ®ai .TÝnh qua z’=p1/[po]
víi [po]tra theo b¶ng 4.19 [po]= 5,1
do ®ã z’= p1/[po]=6,56/5,1=1,28vËy cz=0,947
vËy sè ®ai trong bé truyÒn ®ai :
z= 7,5.1/(5,1.0,92.1,105.1,14.0,94)=1,42
chän sè ®ai lµ z=1
*-chiÒu réng b¸nh ®ai
B = (z-1)t+2.e
t=19
ª=1,25 theo b¶ng 4.21
vËy B = (1-1).15 + 2.12,5= 25 mm
*-®êng kÝnh ngoµI cña ®ai
da= d +2.ho
hp=4,2 (tra b¶ng 4.21)
vËy ®êng kÝnh b¸nh ®ai lín :
da1=800+2.4,2=808,4 mm
b¸nh ®ai nhá :
da2=200+2.4,2 = 208,4 mm
4-X¸c ®Þnh lùc c¨ng ban ®Çu vµ lùc t¸c dông lªn trôc
Lùc c¨ng trªn ®ai ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau :
Fo=780.p1.k®/ ca.v.z+ Fv
Trong ®ã Fv:lùc c¨ng do lùc li t©m sinh ra .
Fv=qm.v2 ( víi qm: khèi lîng 1m chiÒu dµI ®ai .Theo b¶ng 4.22 qm = 0,1178 kg/m)
VËy Fv = 0,178(15,2)2 = 41,125 (N)
Do ®ã Fo= 780.6,56.1/(15,2.0,9215.1)+41,125 = 406,43N
Lùc t¸c dông lªn trôc :
Fr = 2.Fo.z.sin(a1/2) = 2.406,43.1.sin(148,6/2)=782,53(N)
PhÇniii: tÝnh to¸n trôc
I) Chän vËt liÖu §èi víi c¸c trôc dïng trong hép gi¶m tèc ta chän vËt liÖu chÕ t¹o trôc lµ thÐp 45 t«I c¶I thiÖn cã =750Mpa sch= 450Mpa vµ øng suÊt xo¾n cho phÐp
[]=1220Mpa.
II) TÝnh thiÕt kÕ trôc :
TÝnh thiÕt kÕ trôc nh»m x¸c ®inh ®êng kÝnh vµ chiÒu dµI c¸c ®o¹n trôc ®¸p øng yªy cÇu vÒ ®é bÒn, kÕt cÊu l¾p ghÐp vµ c«ng nghÖ .TÝnh trôc vµ thiÕt kÕ trôc ta tiÕn hµnh theo c¸c bíc sau .
1-X¸c ®Þnh t¶I träng t¸c dông lªn trôc:
lùc t¸c dông tõ bé truyÒn b¸nh b¸nh r¨ng rô .
khi ¨n khíp c¸c bé truyÒn sÏ t¸c dông c¸c lùc
-lùc vßng Ft :
+ ®èi v¬I cÊp nhanh
Ft1
Ft1 =Ft2 = 2443,3 N
+ ®èi víi cÊp chËm:
Ft3
Ft4= Ft3 = 8867,6 N
-Lùc híng t©m:
+ ®èi víi cÊp nhanh
Fr1 = Ft1.tgatw = 2443,3.tg20o = 889,3 N
Fr2 = Fr1 = 889,3 N
+ ®èi víi cÊp chËm:
Fr3 = Ft3.tgatw = 8867,6.tg20o= 3227,5 N
Fr4 = Fr3 = 3227,5 N
-Víi bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng , lùc doc trôc Fa = 0 ;
-*,Ph¬ng chiÒu cña c¸c lùc ®îc x¸c ®Þnh s¬ bé nh h×nh vÏ :
2) X¸c ®Þnh s¬ bé kÝch thíc ®êng kÝnh trôc:
Theo c«ng thøc 10.9 ta cã :
di = .
Víi Trôc I : T1 = 139147,8Nmm.
Trôc II : T2 = 505010,3Nmm.
Trôc III: T3 = 1832865,4Nmm.
Chän []1 =15Mpa ta cã :
d1 => chän d1= 40 mm
Chän []2= 20 Mpa ta cã :
d2= > chän d2= 55 mm
Chän []3 = 20 Mpa ta co :
d3 => chän d3= 80 mm
3) X¸c ®Þnh khoang c¸ch gi÷a c¸c gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc:
c¸c kÝch thíc ®îc biÓu diÔn trªn h×nh sau :
*- Víi trôc I:
chiÒu dµI mayo b¸nh ®ai vµ b¸nh r¨ng trô :
lm1= (1,2…1,5)d1 = (1,2..1,5) . 40 = (48..60) mm; chän lm1 =50 mm;
*- Víi trôc II :
chiÒu dµI mayo b¸nh r¨ng trô l¾p trªn trôc :
lm2= (1,2…1,5)d2 = (1,2..1,5) . 50 = (60..75) mm; chän lm2 =70 mm;
*-Víi trôc III:
chiÒu dµI mayo b¸nh r¨ng trô l¾p trªn trôc :
lm3= (1,2…1,5)d3 = (1,2..1,5) . 80 = (96..120) mm; chän lm3 =110 mm;
Chän kho¶ng c¸ch tõ mÆt c¹nh cña chi tiÕt quay ®Õn thµnh trong cña hép gi¶m tèc hoÆc kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c chi tiÕt quay lµ : k1 =10 mm
Chän kho¶ng c¸ch tõ mÆt c¹nh æ ®Õn thµnh trong cña hép : k2 =8 mm
Chän kho¶ng c¸ch tõ mÆt c¹nh chi tiÕt quay ®Ðn n¾p æ k3 = 15 mm
ChiÒu cao n¾p æ vµ bu l«ng hn = 16 mm
a-TÝnh c¸c kho¶ng c¸ch cña trôc I :
kho¶ng c¸ch tõ gèi ®ì O ®Õn tiÕt diÖn n¾p b¸nh ®ai :
l12= - lc12 víi lc12 kho¶ng cÊch c«ng x«n trªn trôc I
lc12 = 0,5.(lm12 + bo1) + k3 + hn ;lm12 =50 mm;
VËy lc12 = 0,5.(50 + 23) + 15 + 16 = 67,5 mm
-kho¶ng c¸ch tõ goãi ®ì O ®Õn b¸nh r¨ng 1
l13 = = 0,5.(lm13 + bo) + k1 + k2 ; víi lm13 = 50 mm
VËy l13 = 0,5.(50 + 23) + 10 + 8 = 54,5 mm;
Kho¶ng c¸ch tõ gèi ®ì O ®Õn gèi ®ì 1 : l11 = 2.l13= 2.54,5 =109 mm
b-TÝnh c¸c kho¶ng c¸ch cña trôc II :
kho¶ng c¸ch tõ gèi ®ì O ®Õn tiÕtdiÖn n¾p b¸nh r¨ng 2 trªn trôc II :
lc22 = 0,5.(lm22 + bo) + k1 + k2 ;lm22 =70 mm;
VËy l22 = 0,5.(50 + 29) + 10 + 8 = 57,5 mm
-kho¶ng c¸ch tõ æ l¨n ®Õn tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 3 trªn trôc II :
l23 = l11 + l23 + k1 + bo
l32 : kho¶ng c¸ch tõ gèi ®ì O l¾p trªn trôc III ®Õn tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 4 trªn trôc III
Ta cã : l32= 0,5.(lm32 + bo) + k1 + k2 ;lm32 =110 mm; bo = 41 mm;
VËy l32= 0,5.(110 + 41) + 10 + 8 =93,5 mm
Do ®ã l23 = 109 +93,5 +10+29= 241,5 mm
Kho¶ng c¸ch gi÷a 2 gèi ®ì æ l¨n l¾p trªn trôc II
L21 = l23 + l32 = 241,5 + 93,5 = 335 mmm
c-TÝnh c¸c kho¶ng c¸ch cña trôc III :
kho¶ng c¸ch tõ gèi ®ì O l¾p trªn trôc III ®Õn tiÕtdiÖn n¾p b¸nh r¨ng 4 trªn trôc III : l32 =93,5 mm
Kho¶ng c¸ch gi÷a hai gèi ®ì l¾p trªn trôc III:
L31 = 2.l32 = 2.93,5 = 187 mm
-kho¶ng c¸ch tõ gèi ®ì æ l¨n æ l¨n ®Õn nèi trôc ®µn håi :
l33 = lc33 + l31
Víi lc33 : kho¶ng c«ng x«n trªn trôc III
lc33 = 0,5.(lm33 + bo) + k3 + hn
lm33 chiÒu dµI nèi trôc ®µn håi
lm33 = ( 1,4..2.5)d =(1.4…2,5).85 = ( 119…212,5 ) mm
chän lm33 = 150 mm;
Do ®ã lc22 = 0,5.(150 + 41) + 15 + 16 = 126,5 mm VËy l33 =187 + 126,5 = 313,5 mm
Do ®ã l23 = 109 +93,5 +10+29= 241,5 mm
Kho¶ng c¸ch gi÷a 2 gèi ®ì æ l¨n l¾p trªn trôc II
L21 = l23 + l32 = 241,5 + 93,5 = 335 mmm
4) X¸c ®Þnh ®êng kÝnh vµ chiÒu dµi c¸c ®o¹n trôc:
a-Trôc I:
*/ TÝnh lùc t¸c dông len c¸c trôc vµ x¸c®Þnh biÓu ®å m« men t¸cdôn lªn trôc I:
Theo ®Çu bµI lùc t¸c dông tõ b¸nh ®ai lªn trôc I híng theo ph¬ng Y
TrÞ sè Fy12 = 782,53 N
Lùc tõ b¸nh r¨ng t¸c dông lªn trôc :
Do bé truyÒn b¸nh r¨ng th¼ng r¨ng trô nªn t¸c dung lªn trôc chØ lµ lùc híng t©m vµ lùc vßng Ft= t trÞ sè c¸c lùc lµ :
Fx13 = 2443,3 N
Fy13 = -889,3 N
-Ph¶n lùc Fly vµ Flx trªn c¸c gèi ®ì :
gi¶ sö c¸c ph¶n lùc trªn c¸c gèi ®ì co chiÒu nhñ h×nh vÏ .
T¹i gèi ®ì trôc I :
Fly = -1/l11(Fy13.l13) = -1/109(-889,3.54,5) = 444,65 N
T¹i gèi ®ì O ta cã : Flyo = -( Fly11 + Fy22) = (444,65 + 782,53 ) + 889,3 = -337,88 N
Thµnh phÇn ph¶n lùc trªn zo x:
Flx1 = Flx10 = 1/2Fx13 = 2443,3/2 = 1221,65 N
Fly21 = -1/l21. ( Fy22 .l22 + Fy23 .l23) Fly21 = -1/l21. ( Fy22 .l22 + Fy23 .l23)
S¬ ®å ®Æt lùc vµ biÓu ®å m« men cña trôc I
*/ x¸c ®Þnh ®êng kÝnh trôc I:
+T¹i tiÕt diÖn 1-1 trªn trôc I ta cã :
Mt= == 0(Nmm)
Mt® === 43884 Nmm.
VËy ®êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn 1-1 trªn trôc I lµ:
d1-1 =
[] lµ øng suÊt cho phÐp cña thÐp chÕ t¹o trôc , tra b¶ng 10.5 víi trôc cã ®êng kÝnh d<30 mm ,chän vËt liÖu lµ thÐp 45 cã b850 Mpa
ta cã []=61 MPa.
VËy d1-1= = 19mm, ®Î phï hîp víi tiªu chuÈn lÊy d1-1= 20mm
+ XÐt t¹i tiÕt diÖn l¾p æ l¨n
Mt-o=
== 85295,77 Nmm.
Mt®= == 95922,8 Nmm
VËy ®êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn l¾p æ l¨n
do-o== = 25,05mm lÊy theo tiªu chuÈn do-o=25mm
+ x¸c ®Þnh ®êng kÝnh t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 1:
Mt= = = 205078,5(Nmm)
Mt® === 209721,6Nmm.
VËy ®êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn 1-1 trªn trôc I lµ:
d1-1 === 32,5 mm
lÊy theo tiªu chuÈn chän d1-1 = 35mm .
ta cã s¬ ®å trôc nh sau :
*/ tÝnh then trªn trôc 1 :
ta thèng nhÊt chon then trªn c¸c tiÕt diÖn dïng trªn trôc I lµ then b»ng
_TÝnh mèi ghÐp then :
®iÒu kiÖn bÒn dËp vµ bÒn c¾t :
Ta cã: sd = 2.T/[d.lt(h- t1)] £ [sd] Cßn tc = 2.T/(d.ltb) £ [tc] ;
Trong ®ã c¸c ®¹i lîng ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
- sd,tc lµøng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t tÝnh to¸n (MPa).
- d lµ ®êng kÝnh trôc lÆp then (mm).
- T lµ m«men xo¾n trªn trôc cã l¾p then (N.mm).
- lt = (0,8 ¸ 0,9)lm. Víi ll, lm lµ chiÒu dµi then vµ chiÒu dµi may¬ (mm).
- b, h lµ chiÒu réng vµ chiÒu cao cña then (mm).
[sd] lµ øng suÊt dËp cho phÐp víi vËt liÖu then b»ng thÐp 45 chÞu t¶i träng va ®Ëp võa [sd] = 100MPa ;
- [tc ] øng suÊt c¾t øng suÊt c¾t cho phÐp víi vËt liÖu then b»ng thÐp 45 chÞu t¶i träng va ®Ëp nhÑ [tc] = 20 ¸ 30 MPa ;
-theo b¶ng 9.1a ta chän then t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh ®ai øng víi ®êng kÝnh trôc d = 25 mm co c¸c kÝch thíc : b = 6 mm ; t1 = 3,5 mm ; h = 6 mm ;
tõ lm = 50 Þ lt = (0,8 . . 0,9)lm = 40 . . 45 ; lÊy lt = 45 mm
víi TI = 139147,8 Nmm d = 25 mm
Þ sd = 2.139147,8/[20.45.(6-3,5)] = 123, 6 Mpa> [sd] = 100 Mpa
do ®ã ®Ó ®¶m b¶o ®é bÒn ta l¾p thªm mét then cach nhau 180o .Khi ®ã øng suÊt trªn mçi then la: sd = 0,75.139147,8 /(20.45.(6-3,5)) = 46,4 Mpa.
Þ tc = 0,75.139147,8[20.45.6] = 19,32 Mpa<[tc] = 20 ¸ 30 MPa ;
Tho¶ m·n ®é bÒn
+ TÝnh then trªn tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 1 :
t¹i tiÕt diÖn nµy øng víi ®êng kÝnh trôc d= 35mm ta chän then cã c¸c kÝch thíc nh sau :
b = 10 mm ; h = 8 mm ; t1 = 5 mm; vãi lm = 50 mm Þ lt = 40…45 mm ta chän lt = 45 mm;
khi ®ã : sd= 2.139147,8 /35. 45 .( 8- 5) = 58 Mpa
Þ tc = 2.139147,8 / 35.45.10 =17,6 Mpa
tho¶ m·n ®é bÒn .
*/ TÝnh kiÓm ngiÖm trôc :
- vÒ ®é bÒn mái :
*) Do khi lµm thªm r·nh l¾p ®Ó l¾p then ë trªn trôc sÏ lµm cho tiÕn diÖn thay ®æi dÉn ®Õn ph¸t sinh hiÖn tîng tËp trung øng suÊt lµm cho trôc kÐm bÒn. VËy ta ph¶i tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm lai xem trôc cã cßn lµm tèt hay kh«ng.
Cô thÓ t¹i tiÕt diÖn trôc l¾p b¸nh r¨ng th¼ng chñ ®éng 1 cã ®êng kÝnh 35 mm cã xÎ r·nh ®Ó l¾p thªn b»ng l´b´h = 45´10´8 cã t1 =5 ta cã.
Khi ®ã øng suÊt uèn vµ xo¾n ph¸t sinh tai tiÕt diÖn nµy lµ:
Cßn t¹i tiÕt diÖn trôc l¾p æ l¨n víi ®êng kÝnh trôc d = 25 mm .
M« men uèn :WB = 3,14.d3/32 = 3,14..253/32 = 1533,9 Mpa
M« men xo¾n : WoB = 3,14.d3/16 = 3,14. 253/16 = 3066,4 Mpa
Khi ®ã øng su©t uèn vµ xo¾n ph¸t sinh tai tiÕt diÖn nµy lµ:
VËy t¹i tiÕt diÖn A trªn trôc I vÉn lµ tiÕt diÖn nguy hiÓm nhÊt. Cho nªn ta ph¶i kiÓm nghiÖm t¹i ®©y xem hÖ sè an toµn cã ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn lµm viÖc dµi l©u hay kh«ng.
§Ó b¶o ®¶m ®é bªn l©u cho trôc. kÕt cÊu ttrôc ®¶m b¶o ®îc ®é bÒn mái nÕu hÖ sè an toµn t¹i c¸c tiÕt diÖn nguy hiÓm tho¶ m·n ®iªï kiÖn sau:
S[S]. lÊy [s] =2
Trong ®ã S,Slµ hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng s ph¸p vµ s tiÕp t¹i tiÕt diÖn i.
S=
S=
LÊy =0,436*=0,436*850 =365,5MPa.
=0,58*=0,58*365,5 =212MPa
,
§èi víi trôc quay øng suÊt uèn thay ®æi theo chu kú ®èi xøng
=0 ,
víi Wi = 3566,4 mm3
=57,5MPa.
Khi trôc quay mét chiÒu øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng
víi Woi=
=3,2 Mpa
:hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña trÞ sè øng suÊt trung b×nh ®Õn ®é bÒn mái
Tra b¶ng 10.7 : =0,05 , =0
k,k: ®îc x¸c ®Þnh theo 10.25; 10.26
k=( k
k=( k
tra b¶ng 10.8 ,10.9 ta ®îc kx = 1,12 ,ky =1,6
tra b¶ng 10.10 ,10.11 ta ®îc
ks = 2,07 ; k t = 1,965 tra theo b¶ng 10.12 ;
k=( k= 2,07/0,87+1,12 – 1 = 1,56
k=( k= 1,965/0,79 + 1,12 – 1 = 1,63
S===4,07
S= =40,6
VËy Si = = 4,05 > [S] ( tho¶ m·n ).
i : lµ t¹i tiÕt diÖn 1-1
VÒ ®é bÒn tÜnh:
§iÒu kiÖn trôc tho¶ m·n vÒ ®é bÒn tÜnh lµ: .
Trong ®ã : s =Mmax/(0,1.d3) = 139147,8/(0,1*353) = 32,45 MPa.
t = Tmax/(0,2.d3) = 50673/(0,2*353) = 5,9 MPa.
[s] = 0,8 sch = 0,8.340 = 272 MPa;
Thay sè ta ®îc:
VËy trôc tho¶ m·n ®é bÒn tÜnh.
b-TrÞ sè vµ chiÒu cña c¸c lùc t¸c dông lªn trôc II:
Thµnh PhÇn ph¶n lùc trªn (z o y)
T¹i æ trôc 1 :
Fly21 = -1/l21. ( Fy22 .l22 + Fy23 .l23) ;Víi Fy22 = 3227,5 N ; l22= 57,5 mm ; Fy23 = 889,3 N l23 =241,5 mm; l21 =335 mm
Do ®ã Fly21 = -1/335. ( 3227,5 .57,5 + 889,3 .241,5) = -1195,06 N
T¹i gèi ®ì O ta cã :
Fly20 = -(Fy22 + Fy23 ) + Fly21 = - ( 3227,5 + 889,3) + 1195,3 = - 2921,7 N
Thµnh phÇn ph¶n lùc trªn (z o x) :
T¹i gèi ®ì æ trôc 1 ta cã :
Fly21 .l21 + Fx23 .l23 +Fx22.l22 = 0 ;
VËy Flx21 = -1/l21.( Fx23 .l23 +Fx22.l2) ;
Víi Fx23 = 2443,3 N ; l23 = 241,5 mm;
Fx22 = 8867,6 N ; l22 = 57,5 mm ;
Flx21 = -1/335( 2443,3.241,5+8867,6.57,5) = 3283,4 N
Flx20 = Flx21 – Fx22 – Fx23 = 3283,4 – 8867,6 – 2443,3 = - 8027,5 N
-Lùc t¸c dông tæng hîp lªn c¸c gèi ®ì cña c¸c æ trªn trôc II :
+ trªn gèi ®ì 1 :
Flt20 =
+ trªn gèi ®ì 1 :
Ft21 =
Tacãs¬®å®ÆtlùcvµbiÓu®åm
` */ x¸c ®Þnh ®êng kÝnh trôc II:
+T¹i tiÕt diÖn l¾p æ l¨n trªn trôc II ta cã :
M= = 0(Nmm)
Mt® === 888434,6 Nmm.
VËy ®êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn 2-0 trªn trôc II lµ:
d2-0 =
[] lµ øng suÊt cho phÐp cña thÐp chÕ t¹o trôc , tra b¶ng 10.5 víi trôc cã ®êng kÝnh d=60 mm chän vËt liÖu lµ thÐp 45 cã b850 Mpa
ta cã []=54,5 MPa.
VËy d2-0= = 54,6mm, ®Î phï hîp víi tiªu chuÈn lÊy d2-0= 55mm
+ XÐt t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 2 :
M2-2=
== 502609,6 Nmm.
Mt®= == 1041028,9 Nmm
VËy ®êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 3 :
do-o== = 57,6mm lÊy theo tiªu chuÈn do-o=60mm
+ x¸c ®Þnh ®êng kÝnh t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng3:
M2-3= = = 243110,2(Nmm)
Mt® === 512086,5Nmm.
VËy ®êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn trôc lµ:
d2-3 === 45,46 mm
lÊy theo tiªu chuÈn chän d23 = 48mm .
T¹i tiÕt diÖn l¾p æ l¨n o do kh«ng cã yªu cÇu vÒ t¶I nªn ta chän ®êng kÝnh trôc d20 = 40mm
ta cã s¬ ®å trôc nh sau : Cha VÏ
*/ tÝnh then trªn trôc II :
ta thèng nhÊt chon then trªn c¸c tiÕt diÖn dïng trªn trôc II lµ then b»ng
_TÝnh mèi ghÐp then :
®iÒu kiÖn bÒn dËp vµ bÒn c¾t :
Ta cã: sd = 2.T/[d.lt(h- t1)] £ [sd] Cßn tc = 2.T/(d.ltb) £ [tc] ;
[sd] lµ øng suÊt dËp cho phÐp víi vËt liÖu then b»ng thÐp 45 chÞu t¶i träng va ®Ëp võa [sd] = 100MPa ;
- [tc ] øng suÊt c¾t øng suÊt c¾t cho phÐp víi vËt liÖu then b»ng thÐp 45 chÞu t¶i träng va ®Ëp nhÑ [tc] = 20 ¸ 30 MPa ;
-theo b¶ng 9.1a ta chän then t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng øng víi ®êng kÝnh trôc d = 48 mm co c¸c kÝch thíc : b = 6 mm ; t1 = 3,5 mm ; h = 6 mm ;
tõ lm2 = 70 .Ta thÊy b¸nh r¨ng 2 cã bÒ réng vµnh r¨ng lµ bw = 30 mm .Cho nªn ta chän lm2 = 35mm còng ®ñ tho¶ m·n vµ phï hîp víi kÕt cÊu . vËy lt = (0,8 . . 0,9)lm = 28 . . 31,5 ; lÊy lt = 30 mm. Ta chän then cã c¸c sè liÖu sau :
b= 14mm ; h= 9mm ; t1=5,5mm;
víi TI = 505010,3 Nmm d = 48 mm
Þ sd = 2.505010,3/[30.48.(9-5,5)] = 196,3 Mpa> [sd] = 100 Mpa
do ®ã ®Ó ®¶m b¶o ®é bÒn ta l¾p thªm mét then cach nhau 180o .Khi ®ã øng suÊt trªn mçi then la: sd = 0,75.505010,3 /(20.45.(9-5,5)) = 75 Mpa.
Þ tc = 0,75.505010,3[30.48.14] = 18,7 Mpa<[tc] = 20 ¸ 30 MPa ;
Tho¶ m·n ®é bÒn
+ TÝnh then trªn tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 3 :
t¹i tiÕt diÖn nµy øng víi ®êng kÝnh trôc d= 60mm .Ta cã bw =108mm mµ lm2= 70mm nªn ®Î phï hîp ta chän lm2 = 110 mm . ta chän then cã c¸c kÝch thíc nh sau :
b = 18 mm ; h = 11 mm ; t1 = 7 mm; vãi lm = 110 mm Þ lt = 88…99 mm ta chän lt = 90mm;
khi ®ã : sd= 2.505010,3 /110.60.4. 45 .= 38,96Mpa
Þ tc = 2.505010,3 / 110.60.18 = 8,7 Mpa
tho¶ m·n ®é bÒn .
*/ TÝnh kiÓm ngiÖm trôc :
vÒ ®é bÒn mái : T¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 2 cã d= 48 mm
Wo =
Khi ®ã øng suÊt uèn vµ xo¾n ph¸t sinh tai tiÕt diÖn nµy lµ:
Cßn t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 3 .
Wo =
hi ®ã øng su©t uèn vµ xo¾n ph¸t sinh tai tiÕt diÖn nµy lµ:
VËy t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 2 trªn trôc II lµ tiÕt diÖn nguy hiÓm nhÊt. Cho nªn ta ph¶i kiÓm nghiÖm t¹i ®©y .
Ta cã :
S[S]. lÊy [s] =2,5
Trong ®ã S,Slµ hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng s ph¸p vµ s tiÕp t¹i tiÕt diÖn i.
S=
S=
LÊy =0,436*=0,436*850 =365,5MPa.
=0,58*=0,58*365,5 =212MPa
,
§èi víi trôc quay øng suÊt uèn thay ®æi theo chu kú ®èi xøng
=0 ,
víi Wi = 3566,4 mm3
=29MPa.
Khi trôc quay mét chiÒu øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng
Tra b¶ng 10.7 : =0,1, =0,05
k,k: ®îc x¸c ®Þnh theo 10.25; 10.26
k=( k; k=( k
tra b¶ng 10.8 ,10.9 ta ®îc kx = 1,12 ,ky =1,7
tra b¶ng 10.10 ,10.11 ta ®îc
ks = 2,07 ; k t = 1,965 tra theo b¶ng 10.12 ;
k=( k= 2,07/0,79+1,12 – 1 = 1,6
k=( k= 1,965/0,75 + 1,12 – 1 = 1,6
S===7,8
S= = 10,2
VËy Si = = 6,19 > [S] ( tho¶ m·n ).
VÒ ®é bÒn tÜnh:
§iÒu kiÖn trôc tho¶ m·n vÒ ®é bÒn tÜnh lµ: .
Trong ®ã : s =Mmax/(0,1.d3) = 505010,3/(0,1*603) = 23,4 MPa.
t = Tmax/(0,2.d3) = 1025876/(0,2*603) = 23,7 MPa.
[s] = 0,8 sch = 0,8.340 = 272 MPa;
Thay sè ta ®îc:
VËy trôc tho¶ m·n ®é bÒn tÜnh.
KÕt cÊu trôc II:
Cha vÏ :
c- TrÞ sè vµ chiÒu cña c¸c lùc t¸c dông lªn trôc III:
Theo ph¬ng y :
Fly31= - l32/l31.Fy32
Víi Fy32 = Fy22 = 3227,5 N ; l32 = 93,5 mm ; l31 = 187 mm;
Fly31 = - 93,5/187 . 3227,5 = - 1613,75 N ;
+ T¹i gèi ®ì trôc o :
Fly30 = Fy32 + Fly31 = -
1613,75 – 3227,5 = -4841,25 N
Theo ph¬ng x :
T¹i gèi ®ì æ trôc 1 ,ta cã :
Fx31.l31 + Fx33.l33 – Fx32.l32 = 0 Fx31 =
Víi Fx32 = 8867,6 N ; l32 = 93,5 mm ; l31 = 187 mm ;
Fx33 : lùc t¸c dông cña khíp nèi ®µn håi .
Fx33 = ( 0,2..0,3) .2 .T3/Dt = (0,2..0,3).2 .1832865,4 /120 = -7636,9 N
Dt : ®êng kÝnh vßng ®µn håi cña nèi trôc ®µn håi .Tra b¶ng (16.10
Fx31 =
-xÐt gèi ®ì t¹i æ O :
Flx30 + Flx31 + Fx33 - Fx32 = 0 ; Flx30 = - Flx31 - Fx33 + Fx32 = - 7138,5 N
Ph¶n lùc tæng hîp t¸c dông lªn 2 gèi ®ì :
Ft30 =
Ft31 =
Ta cã biÓu ®å m« men lùc t¸c dung leen trôc III:
` */ x¸c ®Þnh ®êng kÝnh trôc III:
+T¹i tiÕt diÖn l¾p gèi ®â æl¨n o trªn trôc III ta cã :
M= = 0(Nmm)
Mt® === 1808728,8 Nmm.
VËy ®êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn 3-0 trªn trôc III lµ:
D3-0 =
[] lµ øng suÊt cho phÐp cña thÐp chÕ t¹o trôc , tra b¶ng 10.5 chän vËt liÖu lµ thÐp 45 cã b850 Mpa
ta cã []=52 MPa.
VËy d3-0= = 64,7mm, ®Î phï hîp víi tiªu chuÈn lÊy d2-0= 65mm
+ XÐt t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 4 :
M3-2=
== 302098 Nmm.
Mt®= == 1840756,6Nmm
VËy ®êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 4
do-o== = 70,7 mm lÊy theo tiªu chuÈn do-o=80mm
+ x¸c ®Þnh ®êng kÝnh t¹i tiÕt diÖn l¾p æ l¨n 1 :
M-3= = = 966067,85(Nmm)
M31 === 966067,85Nmm.
VËy ®êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn trôc lµ:
d31 === 57 mm
lÊy theo tiªu chuÈn chän d23 = 60mm .
ta cã s¬ ®å trôc nh sau :
*/ tÝnh then trªn trôc III :
ta thèng nhÊt chon then trªn c¸c tiÕt diÖn dïng trªn trôc IIIlµ then b»ng
_TÝnh mèi ghÐp then :
®iÒu kiÖn bÒn dËp vµ bÒn c¾t :
Ta cã: sd = 2.T/[d.lt(h- t1)] £ [sd] Cßn tc = 2.T/(d.ltb) £ [tc] ;
[sd] lµ øng suÊt dËp cho phÐp víi vËt liÖu then b»ng thÐp 45 chÞu t¶i träng va ®Ëp võa [sd] = 100MPa ;
- [tc ] øng suÊt c¾t øng suÊt c¾t cho phÐp víi vËt liÖu then b»ng thÐp 45 chÞu t¶i träng va ®Ëp nhÑ [tc] = 20 ¸ 30 MPa ;
-theo b¶ng 9.1a ta chän then t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng øng víi ®êng kÝnh trôc d = 80 mm co c¸c kÝch thíc : b = 22 mm ; t1 = 14 mm ; h = 9 mm ;
tõ lm2 = 110 . lt = (0,8 . . 0,9)lm = 88…99 *(mm); lÊy lt = 95 mm. Ta chän then cã c¸c sè liÖu sau :
b= 14mm ; h= 9mm ; t1=5,5mm;
víi TI = 1832865,4 Nmm d = 90 mm
Þ sd = 2.1840756,6/[80.95.5] = 96,88Pma<sd] = 100 Mpa
tc = 2.1840756,6/80.95.22=22< [tc] = 20 ¸ 30 MPa ;
Tho¶ m·n ®é bÒn
*/ TÝnh kiÓm ngiÖm trôc :
vÒ ®é bÒn mái : T¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 4ã d= 80mm
Wo =
Khi ®ã øng suÊt uèn vµ xo¾n ph¸t sinh tai tiÕt diÖn nµy lµ:
Cßn t¹i tiÕt diÖn l¾pæ l¨n 1:
W=pd3/32=50265,48 mm3
Wo= pd3/16 =100530,9 mm3
hi ®ã øng su©t uèn vµ xo¾n ph¸t sinh tai tiÕt diÖn nµy lµ:
VËy t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng 4 trªn trôc III lµ tiÕt diÖn nguy hiÓm nhÊt. Cho nªn ta ph¶i kiÓm nghiÖm t¹i ®©y .
Ta cã :
S[S]. lÊy [s] =2,5
Trong ®ã S,Slµ hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng s ph¸p vµ s tiÕp t¹i tiÕt diÖn i.
S=
S=
LÊy =0,436*=0,436*850 =365,5MPa.
=0,58*=0,58*365,5 =212MPa
,
§èi víi trôc quay øng suÊt uèn thay ®æi theo chu kú ®èi xøng
=0 ,
víi Wi = 3566,4 mm3
=41,8MPa.
Khi trôc quay mét chiÒu øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng
Tra b¶ng 10.7 : =0,1, =0,05
k,k: ®îc x¸c ®Þnh theo 10.25; 10.26
k=( k; k=( k
tra b¶ng 10.8 ,10.9 ta ®îc kx = 1,12 ,ky =1,7
tra b¶ng 10.10 ,10.11 ta ®îc
ks = 2,07 ; k t = 1,965 tra theo b¶ng 10.12 ;
k=( k= 2,07/0,73+1,12 – 1 = 1,74
k=( k= 1,965/0,71 + 1,12 – 1 = 1,79
S===5,02
S= = 13,8
VËy Si = = 4,7 > [S] ( tho¶ m·n ).
VÒ ®é bÒn tÜnh:
§iÒu kiÖn trôc tho¶ m·n vÒ ®é bÒn tÜnh lµ: .
Trong ®ã : s =Mmax/(0,1.d3) = 1840756,6/(0,1*803) = 35,95 MPa.
t = Tmax/(0,2.d3) = 1840756,6/(0,2*803) = 15,9 MPa.
[s] = 0,8 sch = 0,8.340 = 272 MPa;
Thay sè ta ®îc:
VËy trôc tho¶ m·n ®é bÒn tÜnh.
KÕt cÊu trôc II:
Cha vÏ :
IiI- TÝnh to¸n æ l¨n
I ) .§èi víi trôc III
Trong phÇn tÝnh to¸n trôc ta ®· x¸c ®Þnh ®êng kÝnh ngâng trôc d = 70mm . Víi t¶iträng nhá vµ chØ cã lùc híng t©m ,dïng æ bi ®ì 1 d·y cho c¸c gèi ®ì 0 1.Chän æ bi ®ì mét d·y cì trung 414 b¶ng p2.7 phô lôc cã ®êng kÝnh d =70mm, ®êng kÝnh ngoµi D= 150mm, kh¶ n¨ng t¶i ®éng c = 8,17kN, kh¶ n¨ng t¶i tÜnh c0 =64,5kN.
TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i cña æ.
V× trªn ®Çu ra cña trôc cã l¾p nèi trôc ®µn håi nªn cÇn chän chiÒu cña Fx33 ®Ó t¨ng ph¶n lùc ngîc chiÒu chän khi tÝnh trôc trªn c¸c æ .víi chiÒu ®·
+ Ta cã ph¶n lùc trong mÆt ph¶ng x0z nh h×nh vÏ díi :
Ph¬ng tr×nh c©n b»ng lùc vµ m« men :
Flx31=-(Fx33.l32 + Fx33.l33)/l31 = 7636,9N
Fx30 = - (Fx32+Fx33 – Flx31) = 732,3 N
VËy tæng lùc trªn 2 æ lµ:
Flx30 =
Flx31 =
VËy ta tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm cho æ chÞu t¶i lín h¬n (æ 1 ) víi Fr = Ræ 0=19161,2 N.
Theo c«ng thøc 11.3 víi Fa = 0
T¶i träng quy íc :
Q = X*V*Fr*kt*k®
Trong ®ã ®èi víi æ ®ì chØ chÞu lùc híng t©m X=1 , V =1 ( vßng trong quay )
kt = 1 ( t0 1000c ) ; k® = 1 ( t¶i träng tÜnh )
Q = 1*1*19161,2*1*1 = 19161,2 N.
Theo 11.1 ta cã kh¶ n¨ng t¶i ®éng
C® =Q*
Víi æ bi m = 3 , L = 60*n*Lh/106 , chän Lh =6.300.8 =14400 giê.
VËy L = 60*26*14400/106 =22,5 triÖu vßng
C® = Q* = 0,662* = 54,06 kN.
Ta thÊy C® < C = 81,7kN . Nh vËy kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ ®îc b¶o ®¶m.
+KiÓm tra kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña cña æ :
Theo 11.19 víi Fa = 0 , Q0 = X0*Fr =0,6*19161,2 = 11,5kN.
.
VËy Q0 =11,5kN < C0 =64,5kN nh vËy kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ ®îc ®¶m b¶o.
2 ). S¬ ®å æ l¨n cho trôc II
Trong phÇn tÝnh to¸n trôc ta ®· x¸c ®Þnh ®êng kÝnh ngâng trôc d = 55mm . Víi t¶iträng nhá vµ chØ cã lùc híng t©m ,dïng æ bi ®ì 1 d·y cho c¸c gèi ®ì 0 1.Chän æ bi ®ì mét d·y cì trung 311 b¶ng p2.7 phô lôc cã ®êng kÝnh d =55mm, ®êng kÝnh ngoµi D= 120mm, kh¶ n¨ng t¶i ®éng c = 56kN, kh¶ n¨ng t¶i tÜnh c0 =42,6kN.
Trªn æ 0 Flt20 = 8542,6 N
Trªn æ 1 Flt1 = 34940,1N
VËy ta tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm cho æ chÞu t¶i lín h¬n (æ 0) víi Fr = 8542,6 N.
Theo c«ng thøc 11.3 víi Fa = 0
T¶i träng quy íc :
Q = X*V*Fr*kt*k®
Trong ®ã ®èi víi æ ®ì chØ chÞu lùc híng t©m X=1 , V =1 ( vßng trong quay )
kt = 1 ( t0 1000c ) ; k® = 1 ( t¶i träng tÜnh )
Q = 1*1*8542,6*1*1 = 8542,6 N.
Theo 11.1 ta cã kh¶ n¨ng t¶i ®éng
C® =Q*
Víi æ bi m = 3 , L = 60*n*Lh/106 , chän Lh =6.300.8 =14400 giê.
VËy L = 60*97,2*14400/106 =83,98 triÖu vßng
C® = Q* = 0,662*=37
Ta thÊy C® < C = 56kN . Nh vËy kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ ®îc b¶o ®¶m.
+KiÓm tra kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña cña æ :
Theo 11.19 víi Fa = 0 , Q0 = X0*Fr =0,6*8542,6 =5,125
VËy Q0 =5,125kN < C0 =42,6kN nh vËy kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ ®îc ®¶m b¶o
3)S¬ ®å æ l¨n ®èi víi trôc I.
Trong phÇn tÝnh to¸n trôc ta ®· x¸c ®Þnh ®êng kÝnh ngâng trôc d = 25mm . Víi t¶iträng nhá vµ kh«ng chÞu lùc däc trôc nªn chän æ bi ®ì cì trung 305 b¶ng P2.7 phô lôc cã ®êng kÝnh d = 25mm, ®êng kÝnh ngoµi D= 62mm, kh¶ n¨ng t¶i ®éng c = 17,6kN, kh¶ n¨ng t¶i tÜnh c0 =11,6kN.
Flto = 1267,5N ; Flt1= 1300 N ;
Ta tÝnh kiÓm nghiÖm æ t¹i æ 1
-/ theo kh¶ n¨ng t¶I ®éng :
Theo c«ng thøc 11.3 víi Fa = 0
T¶i träng quy íc :
Q = X*V*Fr*kt*k®
Trong ®ã ®èi víi æ ®ì chØ chÞu lùc híng t©m X=1 , V =1 ( vßng trong quay )
kt = 1 ( t0 1000c ) ; k® = 1 ( t¶i träng tÜnh )
Q = 1*1*1300*1*1 = 1300 N.
C® =Q*
Víi æ bi m = 3 , L = 60*n*Lh/106 , Lh = 14400 giê
VËy L = 60*363,75*14400/106 =314,28 triÖu vßng
C® = Q* = 1,3* = 8,8kN.
C= 0,6.1,3= 0,87
Ta thÊy æ thõa bÒn cho nªn ta chän l¹i æ lµ lo¹i æ nhÑ 205,víi c¸c th«nh sè nh sau
D=25mm; D=52 mm; C= 11kN; Co = 7,09 kN : . Nh vËy kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ ®îc b¶o ®¶m.
PhÇn IV
ThiÕt kÕ vá hép gi¶m tèc, b«i tr¬n vµ ®iÒu chØnh ¨n khíp.
VËt liÖu chñ yÕu ®Ó lµm hép gi¶m tèc lµ gang x¸m GX15-32
1) KÝch thíc vá hép vµ c¸c chi tiÕt ghÐp tÝnh theo c«ng thøc ë b¶ng 18.1 vµ h×nh 18-2.
kÝch thíc co b¶n ®îc x¸c ®Þnh nh sau :
thµnh hép
N¾p hép .
G©n t¨ng cøng:
ChiÒu dµy e=(0,8...1)=(0,8...1)*11=(8,8...11),lÊy e=9
§é dèc kho¶ng 2o.
§êng kÝnh:
Bul«ng nÒn d1>0,04.a+10=0,04.270+10=20,8>12mm, lÊy d1=21, M21.
Bul«ng c¹nh æ d2=(0,7...0,8)d1=(0,7...0,8)21=(14,7...16,8), lÊy M15
Bul«ng ghÐp bÝch n¾p vµ th©n
d3=(0,8...0,9)d2=(0,8...0,9)15=(12...13,5),
lÊy M12.
VÝt l¾p ghÐp æ d4=(0,6...0,7)d2=(0,6...0,7)15=(9...10,5) lÊy M9
VÝt l¾p ghÐp cöa th¨m d5=(0,5...0,6)d2=(0,5...0,6)15=(7,5...9) lÊy M8
MÆt bÝch l¾p ghÐp vµ th©n:
ChiÒu dµy bÝch th©n hép S3=(1,4...1,8)d3=(1,4...1,8)12=(16,8...21,6),
lÊy S3=18mm.
ChiÒu dµy bÝch n¾p hép S4=(0,9...1)S3=(0,9...1)18=(16,2...18), lÊy
S4=17mm.
BÒ réng bÝch n¾p vµ th©n K3=K2-(3...5) » 40mm
KÝch thíc gèi trôc:
§êng kÝnh ngoµi vµ t©m lç vÝt: D3,D2 tra b.18-2 theo kÝch thíc æ l¨n,
æ l¨n trôc I cã D=62mm nªn D2= 75mm D3=90; æ l¨n trôc II cã D=120 nªn
D2=140, D3=170; æ l¨n trôc III cã D=150mm nªn D2=160, D3=190,
BÒ réng mÆt ghÐp bul«ng c¹nh æ: K2=E2+R2+(3...5) »46mm
T©m lç bu l«ng c¹nh æ : E2 » 1,6 d2 =1,6.15=24 mm vµ
R2»1,3d2=1,3.15 =19,5 mm
MÆt ®Õ hép:
ChiÒu dµy : Khi kh«ng cã phÇn låi
S1 » (1,3...1,5)d1=(1,3...1,5)21»28mm
BÒ réng mÆt ®Õ hép K1 » 3 d1=3.21=63mm
vµ q ³ K1 + 2d=42+2.11=64
Khe hë gi÷a c¸c chi tiÕt:
Gi÷a b¸nh r¨ng víi thµnh trong hép D ³ (1..1,2)d= (1..1,2)11=12mm
Gi÷a ®Ønh b¸nh r¨ng lín víi ®¸y hép D ³ (3..5)d= (3..5)11»40mm vµ phô
thuéc vµo lo¹i hép gi¶m tèc, lîng dÇu b«i tr¬n trong hép.
Gi÷a mÆt bªn c¸c b¸nh r¨ng víi nhau D ³ d=11mm
Sè lîng bul«ng nÒn Z = 6
2) Mét sè kÕt cÊu kh¸c liªn quan ®Õn cÊu t¹o vá hép
a) Bul«ng vßng
§Ó n©ng vµ vËn chuyÓn hép gi¶m tèc (khi gia c«ng, khi l¾p ghÐp,...) trªn n¾p vµ th©n thêng n¾p thªm bu l«ng vßng.p
KÝch thíc bul«ng vßng thêng ®îc chän theo träng lîng hép gi¶m tèc. VËt liÖu bul«ng lµ thÐp 25, cßn träng lîng Q(kG) cña hép ®îc x¸c ®Þnh gÇn ®óng theo kho¶ng c¸ch trôc a=270 theo b¶ng 18-3b. Q=570 kG chän M12.
b) Chèt ®Þnh vÞ
§Ó ®¶m b¶o vÞ trÝ t¬ng ®èi cña n¾p vµ th©n tríc vµ sau khi gia c«ng còng nh khi l¾p ghÐp, dïng 2 chèt ®Þnh vÞ. Chèt c«n (b¶ng 18-4b) d=8 mm, c=1,2 mm, l=25...140 mm.
c) Cöa th¨m
§Ó kiÓm tra , quan s¸t c¸c chi tiÕt m¸y trong hép khi l¾p ghÐp vµ ®Ó ®æ dÇu vµo hép, trªn ®Ønh hép cã lµm cöa th¨m. Cöa th¨m ®îc ®Ëy b»ng n¾p. Trªn n¾p cã thÓ n¾p thªm nót th«ng h¬i. KÝch thíc cöa th¨m cã thÓ ®îc chän theo b¶ng 18-5 hoÆc chän theo kÝch thíc cña n¾p hép. Chän A=100, B=75, A1=150, B1=100, C=125, K=87, R=12, vÝt M8-22, sè lîng 4.
d) Nót th«ng h¬i
Khi lµm viÖc, nhiÖt ®é trong hép t¨ng lªn. §Ó gi¶m ¸p suÊt vµ ®iÒu hoµ kh«ng khÝ bªn trong vµ bªn ngoµi hép, ngêi ta dïng nót th«ng h¬i. Nót th«ng h¬i thêng ®îc l¾p trªn n¾p cöa th¨m hoÆc ë vÞ trÝ cao nhÊt cña n¾p hép.
e) Nót th¸o dÇu
Sau mét thêi gian lµm viÖc, dÇu b«i tr¬n chøa trong hép bÞ bÈn (do bôi bÆm vµ do h¹t mµi), hoÆc bÞ biÕn chÊt, do ®ã cÇn ph¶i thay dÇu míi. §Ó th¸o dÇu cò, ë ®¸y hép cã lç th¸o dÇu. Lóc lµm viÖc, lç ®îc bÞt kÝn bëi nót th¸o dÇu. KÕt cÊu vµ kÝch thíc cña nót th¸o dÇu cho trong b¶ng 18-7 (®èi víi nót th¸o dÇu trô), d=M161,5;
MÆt ®¸y hép lµm dèc vÒ phÝa lç th¸o dÇu víi ®é dèc 1¸2o vµ ngay t¹i chç th¸o dÇu lµm lâm xuèng
g) KiÓm tra møc dÇu
Dïng que th¨m dÇu kÝch thíc ghi trªn h×nh 18-11 d.
3)KÕt cÊu mét sè chi tiÕt kh¸c
a)KÕt cÊu trôc
KÕt cÊu trôc ph¶i Ýt g©y tËp trung øng suÊt nhÊt. Trôc bËc tuy cã kÕt cÊu phøc t¹p, dÔ g©y nªn tËp trung øng suÊt nhng l¹i ®¶m b¶o c¸c ®iÒu kiÖn l¾p ghÐp. MÆt kh¸c, trôc bËc phï hîp víi sù ph©n bè t¶i nªn trong thùc tÕ trôc bËc thêng ®îc dïng nhiÒu. §êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc thêng ®îc lÊy theo tiªu chuÈn.
§èi víi nh÷ng chç cã tiÕt diÖn trôc thay ®æi (r·nh then, vai trôc,...) th¬ng ph¶i lµm gãc lîn chuyÓn tiÕp. §èi víi vai trôc, b¸n kÝnh gãc lîn r cña trôc ph¶i nhá h¬n b¸n kÝnh (R) hoÆc chiÒu dµi phÇn v¸t (C) cña chi tiÕt l¾p trªn nã nh»m ®¶m b¶o chi tiÕt cã thÓ tú s¸t vµo mÆt ®Þnh vÞ cña vai trôc. KÝch thø¬c cña c¹nh v¸t vµ b¸n kÝnh gãc lîn r vµ R cã thÓ lÊy theo b¶ng 13-1.
§èi víi mèi ghÐp then, r·nh then lµm gi¶m søc bÒn cña trôc, cho nªn ®Ó ®¶m b¶o søc bÒn trôc cÇn ph¶i t¨ng ®êng kÝnh th©n trôc: t¨ng 4% khi dïng mét r·nh then. NÕu trªn mét trôc cÇn thùc hiÖn hai hay nhiÒu then trªn c¸c ®o¹n trôc cã ®êng kÝnh kh¸c nhau, th× kÝch thíc then (chiÒu réng r·nh trªn
trôc b) nªn lÊy nh nhau vµ nªn bè trÝ trªn cïng mét mÆt ph¼ng.
KÕt cÊu b¸nh r¨ng: Thêng chän ph¬ng ph¸p dËp ®Ó chÕ t¹o ph«i b¸nh r¨ng. §Ó kim lo¹i dÔ ®iÒn ®Çy khi dËp, c¸c ®é dèc thêng lÊy ~ 5o, c¸c b¸n kÝnh r vµ R lÊy nh sau:
r = 0,05h + (0,5~1) 0,05.11 + (0,5~1)1,5mm
R = 2,5r + (0,5~1) 2,5.1,5 + (0,5~1) 4,5 mm
Lùa chän kÝch thíc c¸c phÇn tö
Vµnh r¨ng:
§èi víi b¸nh r¨ng trô d =(2,5 ~ 4)m=(2,5 ~ 4)39mm
may¬:
ChiÒu dµi may¬ 1 thêng chän theo ®êng kÝnh d cña bÒ mÆt l¾p ghÐp:
l = (0,8 ~ 1,8)d
May¬ cÇn ®ñ cøng vµ ®ñ bÒn, v× vËy, ®êng kÝnh ngoµi thêng chän b»ng:
D = (1,5 ~ 1,8)d
B¸nh r¨ng trô D=(1,5 ~ 1,8).4880mm
§Üa hoÆc nan hoa dïng ®Ó nèi may¬ víi vµnh r¨ng. ChiÒu dµy cña ®Üa ®îc chän nh sau:
B¸nh r¨ng h×nh trô cu¶ cÊp nhanh: C » (0,2 ~ 0,3)b= (0,2 ~ 0,3)30»9mm
B¸nh r¨ng h×nh trô cu¶ cÊp chËm: C » (0,2 ~ 0,3)b= (0,2 ~ 0,3)108 = 30 mm
Trªn ®Üa lµm tõ 4 ®Õn 6 lç
§êng kÝnh lç: do = (12 ~ 15)mm
§êng kÝnh t©m lç:
®èi víi b¸nh r¨ng trô Do = 0,5(D+Dv) »0,5(397,7+80)=238,85mm
H×nh d¹ng vµ hÖ thøc x¸c ®Þnh c¸c yÕu tè cña nan hoa ®èi víi b¸nh r¨ng ®óc cho trªn h×nh 14-9. §é dèc vµ b¸n kÝnh gãc lîn chän nh trªn h×nh 14-9.
c) èng lãt vµ n¾p æ
èng lãt ®îc dïng ®Ó ®ì æ l¨n t¹o thuËn lîi cho viÖc l¾p ghÐp vµ ®iÒu chØnh bé phËn æ còng nh ®iÒu chØnh sù ¨n khíp cña cÆp b¸nh r¨ng c«n.
èng lãt lµm b»ng gang GX 15-32, víi chiÒu dµy d = C.D
KÝch thíc cña èng lãt cã thÓ chän nh sau:
ChiÒu dµy: d = 6 ¸ 8mm
ChiÒu dµi vai d1 vµ chiÒu dµi bÝch d2 : d1 = d2 = d
§êng kÝnh lç l¾p èng lãt D’ = D2 + 2d=62+2.8=78mm
§êng kÝnh t©m lç vÝt: D2 » D’ + (1,6 ¸ 2)d4=78+(1,6 ¸ 2).6»88mm
§êng kÝnh ngoµi cña bÝch: D3 » D’ + 4,4d4=78+4,4.6=104,4mm
L¾p ghÐp gi÷a èng lãt víi lç hép cã thÓ lµ l¾p láng. Th«ng thêng dïng kiÓu F...
- N¾p æ thêng ®îc chÕ t¹o b»ng gang GX 15-32
Cã hai lo¹i n¾p æ: n¾p æ kÝn vµ n¾p æ thñng, dïng bÒ mÆt cã ®êng kÝnh D lµm chuÈn ®Þnh t©m theo kiÓu l¾p H7. V× mÆt chuÈn c¬ b¶n lµ mÆt bÝch nªn chiÒu dµi cña mÆt trô ®Þnh t©m thêng lÊy nhá tõ 5 ¸ 7mm.
BÒ mÆt tiÕp xóc cña n¾p víi ®Çu vit kÑp chÆt cÇn ®îc gia c«ng ®¹t ®é nh¸m RZ £ 40mm, cã thÓ chØ cÇn gia c«ng chç ghÐp hoÆc gia c«ng c¶ h×nh vµnh kh¨n trªn ®ã ph©n bè c¸c vÝt.
TÊt c¶ c¸c lo¹i n¾p muèn ®îc ®Þnh vÞ tèt, cÇn ph¶i lµm r·nh t¹i chç chuyÓn tiÕp gi÷a mÆt tú cña bÝch víi bÒ mÆt ®Þnh vÞ cã ®êng kÝnh D.
CÊu t¹o cña n¾p æ thñng ®îc tr×nh bµy trªn h×nh 15-5, phô thuéc vµo kiÓu lãt kÝn. C¸c kÝch thíc cña n¾p æ thñng còng gièng nh n¾p æ kÝn vµ phô thuéc vµo kÝch thíc cña kiÓu lãt kÝn.
IX)B«i tr¬n vµ ®iÒu chØnh ¨n khíp.
1) B«i tr¬n b¸nh r¨ng
Dïng ph¬ng ph¸p b«i tr¬n ng©m dÇu: b¸nh r¨ng hoÆc c¸c tiÕt m¸y phô (b¸nh r¨ng b«i tr¬n, vßng vung dÇu,...) ®îc ng©m trong dÇu chøa ë hép.
§èi víi b¸nh r¨ng c«n, møc dÇu nªn ngËp chiÒu réng b¸nh r¨ng lín.
Khi vËn tèc nhá (0,8...1,5)m/s, lÊy chiÒu s©u ng©m dÇu b»ng 1/6 b¸n kÝnh b¸nh r¨ng cÊp nhanh, cßn b¸nh r¨ng cÊp chËm kho¶ng 1/4 b¸n kÝnh.
Lîng dÇu b«i tr¬n kho¶ng vµo 0,4 ®Õn 0,8 lit cho 1 kW c«ng suÊt truyÒn.
DÇu b«i tr¬n hép gi¶m tèc
Chän ®é nhít ®Ó b«i tr¬n phô thuéc vµo vËn tèc, vËt liÖu b¸nh r¨ng (b¶ng 18-11) . Sau ®ã tiÕn hµnh tra b¶ng ®Ó t×m lo¹i dÇu thÝch hîp (b¶ng 18-13).
2) L¾p b¸nh r¨ng lªn trôc vµ ®iÒu chØnh sù ¨n khíp
a) L¾p b¸nh r¨ng lªn trôc
Chän l¾p ghÐp H7 / k6 v× chÞu t¶i võa cã thay ®æi vµ va ®Ëp nhÑ. §Ó l¾p ®îc dÔ dµng nªn chän phÇn ®Çu cña ®o¹n trôc l¾p b¸nh r¨ng lµm phÇn híng dÉn víi kiÓu l¾p H7 / h8.
b) §iÒu chØnh b¸nh r¨ng theo ph¬ng däc trôc
Trong hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng trô, ®Ó bï vµo sai sè thêng thêng lÊy chiÒu réng b¸nh r¨ng nhá t¨ng lªn 10% so víi chiÒu réng b¸nh r¨ng lín.
§èi víi bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n, sai sè vÒ chÕ t¹o vµ l¾p ghÐp lµm sai lÖch vÞ trÝ t¬ng ®èi gi÷a c¸c b¸nh r¨ng c«n nhá vµ lín. Sai sè nµy (khi vît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp) lµ nguyªn nh©n lµm t¨ng mßn, t¨ng ma s¸t vµ t¨ng øng suÊt tËp trung däc theo chiÒu dµi cña r¨ng.
Bé truyÒn b¸nh th¼ng r¨ng trô cã m=3 < 6mm, dïng cÊp chÝnh x¸c ®éng häc 7 vµ 8. §èi víi cÊp chÝnh x¸c nµy, sai lÖch cho phÐp cña r¨ng kh«ng vît qu¸ 0,058mm. Nhng viÖc chÕ t¹o c¸c tiÕt m¸y ®¹t ®é chÝnh x¸c trªn rÊt khã kh¨n. V× vËy, thêng chän cÊp chÝnh x¸c thÊp h¬n, cßn sù kh«ng trïng ®Ønh cã thÓ kh¾c phôc b»ng c¸ch ®iÒu chØnh vÞ trÝ däc trôc cña c¸c b¸nh r¨ng khi l¾p ghÐp bé truyÒn trong hép gi¶m tèc.
3) B«i tr¬n æ l¨n.
ChÊt b«i tr¬n ®îc lùa chän trªn nhiÖt ®é lµm viÖc vµ sè vßng quay cña vßng æ. Dïng ph¬ng ph¸p b«i tr¬n æ b»ng mì
O æ bi ®í x mét d·y: nhiÖt ®é lµm viÖc < 100o, sè vßng quay cña æ < 300 vg/ph, mì M
Lîng mì tra vµo æ lÇn ®Çu cã thÓ x¸c ®Þnh nh sau:
G = 0,005DB
æ trôc trªn trôc I : G=0,005.52.15=3,9g
æ trôc trªn trôc II: -æ 1: G=0,005.90.23=10,35g
-æ o: G= 0,005.120.29=17,4g
æ trôc III G=0,005.140.33=23,1g
mì cho vµo chøa 2/3 kho¶ng trèng bé phËn æ.
Lãt kÝn bé phËn æ dïng lãt kÝn ®éng gi¸n tiÕp
Lo¹i lãt kÝn nµy yªu cÇu ph¶i cã mét chi tiÕt trung gian ®Æt gi÷a hai bÒ mÆt cÇn lãt kÝn chän vßng phít kh«ng ®iÒu chØnh ®îc khe hë, v× vËn tèc trît nhávµ æ b«i tr¬n b»ng mì. H×nh d¹ng vµ kÝch thíc cña vßng phít vµ r·nh ®Ó l¾p vßng phít cho trong b¶ng 15-17.
§Ó ng¨n c¸ch mì trong bé phËn æ víi dÇu trong hép thêng dïng c¸c vßng ch¾n mì (dÇu). KÝch thíc cña vßng ch¾n dÇu cho ë trªn h×nh 15-22. Vßng gåm tõ 2 ®Õn 3 r·nh tiÕt diÖn tam gi¸c. CÇn l¾p sao cho vßng c¸ch mÐp trong thµnh hép kho¶ng 1 ®Õn 2mm. Khe hë gi÷a vá (hoÆc èng lãt) víi mÆt ngoµi cña vßng ren lÊy kho¶ng 0,4mm.
C¸c kÝch thíc cña c¸c phÇn tö cÊu t¹o nªn hép gi¶m tèc ®óc:
Tªn gäi
BiÓu thøc tÝnh to¸n
ChiÒu dµy: Th©n hép, d
N¾p hép, d1
d = 0,03.a + 3 = 0,03.270 + 3 = 11,1mm > 6mm ta chän d = 11 mm
d1 = 0,9. d = 0,9. = 9,9 mm
ta chon d1 = 10 mm
G©n t¨ng cøng: ChiÒu dµy, e
ChiÒu cao, h
§é dèc
e =(0,8 ¸ 1)d = 8,8 ¸ 11, chän e = 9 mm
h = 50 mm
Kho¶ng 2o
§êng kÝnh:
Bul«ng nÒn, d1
Bul«ng c¹nh æ, d2
Bul«ng ghÐp bÝch n¾p vµ th©n, d3
VÝt ghÐp l¾p æ, d4
VÝt ghÐp l¾p cöa th¨m dÇu, d5
d1 = 0,04.a+0 = 21 mm bu l«ng M21
d2 = 0,8.d1 = 0,8. 21 = 16,8 mm chän bu l«ng M15
d3 = (0,8¸ 0,9).d2 Þ d3 = 12 bu l«ng M12
d4 = (0,6 ¸ 0,7).d2 Þ d4 = 9 chon M9
d5 =( 0,5 ¸ 0,6).d2 Þ d5 = 8
MÆt bÝch ghÐp n¾p vµ th©n:
ChiÒu dµy bÝch th©n hép, S3
ChiÒu dµy bÝch n¸p hép, S4
BÒ réng bÝch n¾p hép, K3
S3 =(1,4 ¸ 1,5) d3 , chän S3 = 18mm
S4 = ( 0,9 ¸ 1) S3 = 17mm
K3 = K2 – ( 3¸5 ) mm = 40 mm
KÝch thíc gèi trôc:
§êng kÝnh ngoµi vµ t©m lç vÝt, D3, D2
BÒ réng mÆt ghÐp bul«ng c¹nh æ: K2
T©m lç bul«ng c¹nh æ: E2 vµ C ( k lµ kho¶ng c¸ch tõ t©m bul«ng ®Õn mÐp lç)
ChiÒu cao h
§Þnh theo kÝch thíc n¾p æ
K2 = E2 + R2 + (3¸5) mm = 46 mm
E2= 1,6.d2 = 1,6 . = 24 mm.
R2 = 1,3 . d2 = 1,3. 15 = 19,5 mm
C = D3 / 2 = 45 mm
h: phô thuéc t©m lç bul«ng vµ kÝch thíc mÆt tùa
MÆt ®Õ hép:
ChiÒu dµy: Khi kh«ng cã phÇn låi S1
BÒ réng mÆt ®Õ hép, K1 vµ q
S1 = (1,4 ¸ 1,7) d1 Þ S1 = 28 mm
K1 » 3.d1 » 3.21 = 63 mm,
q = K1 + 2d = 63 + 2.11 = 85 mm;
Khe hë gi÷a c¸c chi tiÕt:
Gi÷a b¸nh r¨ng víi thµnh trong hép
Gi÷a ®Ønh b¸nh r¨ng lín víi ®¸y hép
Gi÷a mÆt bªn c¸c b¸nh r¨ng víi nhau.
D ³ (1 ¸ 1,2) d Þ D = 11 mm
D1 ³ (3 ¸ 5) d Þ D1 = 40 mm
D2 ³ d = 11 mm
Sè lîng bul«ng nÒn Z
Z = ( L + B ) / ( 200 ¸ 300) chän Z = 6
PhÇn V
Thèng kª c¸c kiÓu l¾p, trÞ sè cña sai lÖch giíi h¹n vµ dung sai cña c¸c kiÓu l¾p:
L¾p ghÐp b¸nh r¨ng lªn trôc trong hÖ thèng lç theo kiÓu l¾p trung gian H7/k6, theo yªu cÇu c«ng nghÖ gia c«ng c¸c ®o¹n trôc l¾p ghÐp theo k6.
Trôc - b¹c, trôc - vßng ch¾n mì l¾p cã ®é hë theo kiÓu l¾p D11/k6. N¾p æ l¨n -vá, cèc lãt -vá l¾p cã ®é hë theo kiÓu l¾p H7/d11. L¾p ghÐp mèi ghÐp then theo mÆt bªn b l¾p trªn trôc theo kiÓu l¾p N9/h9, l¾p trªn b¹c theo kiÓu l¾p Js9/h9. æ bi ®ì l¾p lªn trôc theo kiÓu k6 l¾p lªn vá theo kiÓu H7 do trôc quay, vßng æ chÞu t¶i tuÇn hoµn, vßng ngoµi chÞu t¶i côc bé. Ta cã b¶ng sau.
KÝch thíc(mm)
k6
(mm)
Dung
sai
d11
(mm)
Dung
sai
H7
(mm)
Dung
sai
D11
(mm)
Dung
sai
20
+15
+2
13
-65
-195
130
+21
0
21
+195
+65
130
25
35
+18
+2
16
-80
-240
160
+25
0
25
+240
+80
160
40
48
55
+21
+2
19
-100
-290
190
+30
0
30
+290
+100
190
60
65
80
+25
+3
22
-120
-340
220
+35
0
35
+340
+120
220
B¶ng mèi l¾p then:
bh
mm
d-t1
mm
d+t2
mm
N9
mm
Js9
mm
h9
mm
t1
mm
t2
mm
Then35
108
-0,1
+0,1
0
-30
+12
-12
0
-30
+0,1
+0,1
Then48
149
-0,2
+0,2
0
-36
+18
-18
0
-36
+0,2
+0,2
Then60
1811
-0,2
+0,2
0
-43
+21
-21
0
-43
+0,2
+0,2
Then80
2214
-0,2
+0,2
0
-43
+21
-21
0
-43
+0,2
+0,2
PhÇn 1: Chän ®éng c¬
1-4
X¸c ®Þnh c«ng suÊt cña ®éng c¬
2
X¸c ®Þnh sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬
3
Chän ®éng c¬
3
Ph©n bè tû sè truyÒn
3
TÝnh c«ng suÊt , sè vßng quay,m« men trªn c¸c trôc
3
PhÇn 2:ThiÕt kÕ c¸c bé truyÒn trong hép gi¶m tèc
5-16
Chän vËt liÖu
5
Tû sè truyÒn
5
X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp
5
Tinh to¸n bé truyÒn BR trô r¨ng th¼ng
7
Tinh to¸n bé truyÒn BR trô r¨ng nghiªng
10
TÝnh to¸n ngoµi hép (Bé truyÒn xÝch )
14
PhÇn 3:TÝnh to¸n trôc vµ chän æ l¨n
16 - 36
TÝnh to¸n trôc
16
TÝnh to¸n æ l¨n
33
PhÇn 4: ThiÕt kÕ vá hép gi¶m tèc,b«i tr¬n vµ ®iÒu chØnh ¨n khíp
36
PhÇn 5:B¶ng thèng kª c¸c kiÓu l¾p,trÞ sè cña sai lÖch giíi h¹n vµ dung sai c¸c kiÓu l¾p
43