Thư viện tài liệu, ebook tham khảo dành cho học sinh, sinh viên

This paper describles the use of Neural Controller to control for a two-link planar robot manipulator. The Neural Controller has two neural networks: a neural network identifier (ANNI) and a neural network controller (ANNC). The ANNI is use to identify the mode of the system and be controlled through back – propagation training algorithm to...

5 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1925 | Lượt tải: 2

Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động - robot. Mỗi chuyển động được định nghĩa bằng một tập mờ dựa vào vị trí robot, giá trị của sensor, khoảng cách và góc so với vị trí đích. Để robot tránh chướng ngại vật, một bộ ghi nhớ đường đi được tạo ra để robot có thể tìm được đường đi mới khi nó gặp chướn...

6 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 2062 | Lượt tải: 3

(Bản scan) Tạo ra mọt nhóm kỹ sư nghiên cứu, tìm hiểu để đi đến chế thử thành công các angwten phản xạ parabol. Loga - chu kỳ và các đầu nối sireu cao tần. Số anh em này đã nâng cao được kiến thức, tjhanhf thạo trong thiết kế, chế tạo và do thử các phép đo siêu cao tần

38 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1903 | Lượt tải: 0

Mục lục Chương 1: mạNG CụC Bộ KHÔNG DâY wlan – NHữNG VấN Đề TổNG QUAN. 11 1.1. Tổng quan mạng cục bộ không dây WLAN họ 802.11 11 1.1.1. Kiến trúc mạng WLAN. 1.1.2. Các thành phần WLAN. 1.1.3. Phạm vi phủ sóng. 1.1.4. Băng tần sử dụng. 1.1.4.1. Băng tần ISM. 1.1.4.2. Băng tần UNII. 1.1.5. Các chuẩn chính trong họ 802.11 22 1.1.5.1...

141 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 2006 | Lượt tải: 1

Từ những thời gian đầu vào những năm 70 và 80 của Internet và cho đến ngày nay, Internet đã tạo lập cho mình một vị trí thống trị trong truyền thông toàn cầu cho phép tạo ra một số lượng rất đa dạng các ứng dụng máy tính. Các ứng dụng Internet hiển nhiên là hết sức cần thiết xét từ góc độ Internet, nhưng tất cả các dự báo đều cho thấy các ứng d...

113 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1759 | Lượt tải: 0

(Bản scan) Việc ứng dụng Công nghệ thông tin trong các ngành khoa học tự nhiên thuận lợi hơn nhiều so với ứng dụng trong ngành khoa học xã hội. Vì vậy các kết quả mà đề tài đạt được chưa nhiều, nhưng đã thể hiện nhiều cố gắng cảu cán bộ tham gia

22 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1702 | Lượt tải: 0

MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan . 9 1.1. Tình hình nghiên cứu và triển khai truyền hình tương tự ở nước ngoài . 9 1.2. Tình hình nghiên cứu và triển khai truyền hình tương tự ở trong nước 10 1.3. Tính cấp thiết của dự án 10 1.4. Mục tiêu của dự án 11 Chương 2: Nội dung thực hiện . 12 2.1. Hoàn thiện công nghệ chế tạo sản phẩm TMP...

119 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1895 | Lượt tải: 0

(Bản scan) Toàn bộ mạch đo được mô tả ở trên đã được sắp xếp và lắp ráp trên một tấm mạch in hai mặt có kích thước 10.5 x336mm với một giắc cắm 62 tiếp điểm để có thể cắm trực tiếp vào rãnh cắm 8 bit cảu máy tính. Kích thước trên là quá chật hẹp với một lượng lớn các kinh kiện bao gồm từ 17 điốt

27 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1722 | Lượt tải: 0

(Bản scan) Đánh dấu (maker) cho biết các điểm quan trọng một chuỗi các khuôn hình hay một số thời điểm nào đó trong giai đoạn video. Đánh dấu giúp chúng ta biết được khu vực Video - audio cần xử lý. Thường người ta dunngf Marker để chịn, xóa hoặc chuyển đến một đoạn video một cách dễ dàng hơn

49 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1926 | Lượt tải: 0

MỤC LỤC MỤC LỤC BẢNG 5 MỤC LỤC HÌNH VÀ ĐỒ THỊ . 6 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT 7 CHƯƠNG I - TỔNG QUAN . 8 I. Sự cần thiết của việc thực hiện đề tài . 8 II. Cơ sở pháp lý 9 III. Mục tiêu của Đề tài 10 IV. Phương pháp tiến hành 10 V. Nội dung thực hiện 11 CHƯƠNG II - KHẢO SÁT VÀ PHÂN TÍCH YÊU CẦU . 12 I. Khảo sát thông tin về công tác ngh...

100 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1941 | Lượt tải: 0