Thư viện tài liệu trực tuyến miễn phí dành cho các bạn học sinh, sinh viên
91. Bạn đã có bằng lái xe? * Xe máyNội dung này được tạo bởi chủ sở hữu của biểu mẫu. Dữ liệu bạn gửi sẽ được gửi đến chủ sở hữu biểu mẫu. Microsoft không chịu trách nhiệm về quyền riêng tư hoặc thực tiễn bảo mật của khách hàng, bao gồm cả các biện pháp bảo mật của chủ sở hữu biểu mẫu này. Không bao giờ đưa ra mật khẩu của bạn. Hoạt động trên n...
17 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 902 | Lượt tải: 0
Câu 3 (2 điểm) Cho hệ thống điều khiển phản hồi âm đơn vị với hàm truyền của hệ hở là 𝐺ℎ(𝑠) = 𝐾 2𝑠+1 𝑠−1 a) Vẽ đồ thị Nyquist của hệ hở. b) Xác định K để hệ kín ổn định sử dụng tiêu chuẩn Nyquist.
1 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 733 | Lượt tải: 0
Bài 2: a. Hàm truyền của hệ:𝐺(𝑠) = 𝑠 1+4𝑠+3𝑠2+𝑠3. Từ đó suy ra hệ ổn định do các nghiệm của đa thức đặc tính của hệ đều nằm bên trái trục ảo. Ta có: 𝑟(𝐵, 𝐴𝐵, 𝐴2𝐵) = 𝑟 ([0 0 1 −1 03 −1 53]) = 3, 𝑟 ([𝐶𝐶𝐴 𝐶𝐴2]) = 𝑟 ([−1 04 −0 01 −0 13]) = 3 nên hệ điều khiển được và quan sát được theo tiêu chuẩn Kalman. b. Hệ không ở dạng chu...
3 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 723 | Lượt tải: 0
Hóa bền hợp kim phi sắt Hợp kim nhôm Hợp kim nhôm đúc - Thành phần gần tổ chức cùng tinh - Dễ chảy, dễ đúc có thể biến tính, nguội nhanh để tăng cơ tính - Hợp kim chủ yếu Si (Mg, Cu) Hợp kim Al-Si (silumin đơn giản) - Si = 10-13% - Biến tính: 0,05-0,08% (2/3NaF+1/3NaCl): tăng cơ tính (từ b = 130MPa, = 3% lên b = 180MPa, = 8%) Hợp k...
22 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 846 | Lượt tải: 0
Mặt gẫy khi phá hủy mỏi: Bề mặt phá hủy mỏi được chia làm 3 vùng: Vùng 1: rất mỏng (vùng của các vết nứt tế vi) Vùng 2: các vết nứt phát triển chậm. Bề mằt phẳng nhưng có các lớp và dải phân cách Vùng 3: tiết diện nhỏ, bằng phẳng, phá huỷ tức thời Yếu tố ảnh hưởng: Biên độ tải, nhiệt độ, chất lượng bề mặt, ăn mòn Xấu Tốt Đánh bóng bề mặt ...
31 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 689 | Lượt tải: 0
Trượt do lệch Trượt song tinh • Định hướng tinh thể trên và dưới mặt trượt giống nhau trước và sau biến dạng. • Trượt xảy ra sự phân tách các nguyên tử hì nh thành bậc lệch ở mặt ngoài tinh thể. • Biến dạng lớn. • Chủ yếu xảy ra ở kiểu mạng FCC và BCC. • Sự khác biệt định hướng tinh thể khác nhau qua mặt song tinh. • Sự dịch chuyển ít gây ...
46 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 968 | Lượt tải: 0
Hình chiếu Stereo • Vẽ hình cầu tâm O bán kính bất kỳ (R) • Trục NS qua tâm O là trục chiếu • Mặt phẳng Q qua tâm O, NS là mặt chiếu • Mặt chiếu cắt mặt cầu tạo thành vòng tròn chiếu • N, S là điểm nhìn Xác định hình chiếu Stereo của một phương: • Xác định giao điểm M của phương với mặt cầu • Nối M với S cắt mặt chiếu tại M´ gọi là hình ...
29 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 1053 | Lượt tải: 0
Bài 2: Giải quyết tranh chấp trong kinh doanh - thương mại bằng con ñường Trọng tài 1/ Mục tiêu: -Giới thiệu hình thức giải quyết tranh chấp bằng Trọng tài ñể các nhà kinh doanh có thể lựa chọn , ngoài hình thức giải quyết tranh chấp thông qua Tòa án -Giới thiệu các qui ñịnh về tổ chức và tố tụng trọng tài ñể giải quyết các vụ tranh chấp phát ...
7 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 523 | Lượt tải: 0
Bài tập • cài đặt bind9 • Xác định các tệp cấu hình • Xác định các tệp dữ liệu cho localhost và cho hint • Cấu hình master server quản lý domain Ĩsl2.hedspi • Cấu hình các máy mayl, may2, may3 trong domain nói trên ánh xạ sang địa chỉ IP cua máy • Cấu hình /etc/resolve.conf để sử dụng máy cục bộ như DNS server. • Cấu hình server đê sử dụng đ...
31 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 682 | Lượt tải: 0
Lệnh at • (1) Dùng lệnh at để đăng ký các thao tác tự động. at [-q queue] [-f file] [ -m] TIME • Cấu hình: -q : Hàng đợi các công việc -í : Đọc câu lệnh thực hiện từ tệp -m : Thông báo bằng mail kết quả ©Ha Quôc Trung 2CO9 Lệnh at • (2) Sử dụng câu lện 'atq' để kiểm tra các tác vụ đã được đăng ký bời at. atq [-q queue] [-V] I • (3) Sử dụ...
15 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 708 | Lượt tải: 0