Thư viện tài liệu trực tuyến miễn phí dành cho các bạn học sinh, sinh viên
B-Splines: Properties z The most used B-splines are: – Order 3 (“quadratic B-splines”). z Smooth. – Order 4 (“cubic B-splines”). z Smoother, but control is a little less local. z B-splines have the following properties. – An order-k B-spline has blending functions that are defined in pieces, using polynomials of degree k–1. z This is true...
7 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 635 | Lượt tải: 0
RGB → XYZ Conversion z Now determine the linear transformation which maps RGB tristimulus values to XYZ values. z This matrix is different for each monitor (i.e. different monitor phosphors). z Monitors have a finite luminance range (typically 100 cd/m2), whereas XYZ space is unbounded ⇒ Need to be concerned with the display of bright sourc...
8 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 614 | Lượt tải: 0
Viewing in OpenGL z OpenGL has multiple matrix stacks - transformation functions right-multiply the top of the stack z Two most important stacks: GL_MODELVIEW and GL_PROJECTION z Points get multiplied by the modelview matrix first, and then the projection matrix z GL_MODELVIEW: Object->Camera z GL_PROJECTION: Camera->Screen z glViewport(0,...
10 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 680 | Lượt tải: 0
Creating Camera Coordinate Space z Specify a point where the camera is located in world space, the eye point z Specify a point in world space that we wish to become the center of view, the lookat point z Specify a vector in world space that we wish to point up in camera image, the up vector z Intuitive camera movemen
16 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 755 | Lượt tải: 0
Stochastic Sampling z An intuitive argument: – In stochastic sampling, every region of the image has a finite probability of being sampled – Thus small features that fall between uniform sample points tend to be detected by non-uniform samples z Integrating with different renderers: – Ray tracing: z It is just as easy to fire a ray one dire...
10 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 728 | Lượt tải: 0
Polygon Scan Conversion z Thủ tục chung: – Xác định giao của đường thẳng quét với cạnh đa giác – Sắp xếp các giao điểm theo mức độ tăng dần của x value – Điền các điểm ảnh vào giữa cặp các điểm x z Need to handle 4 cases to prevent pixel sharing: – if intersection has fractional x value, do we round up or down? z if inside (on left of span) ...
9 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 716 | Lượt tải: 0
Display Technologies: Organic LED Arrays z OLED cons: – Not quite there yet (96x64 displays) except niche markets z Cell phones (especially back display) z Car stereos – Not very robust, display lifetime a key issue – Currently only passive matrix displays z Passive matrix: Pixels are illuminated in scanline order (like a raster display), ...
12 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 786 | Lượt tải: 0
Biên dịch và mô phỏng dự án Sau khi soạn thảo xong chương trình ngồn .Bạn tiến hành dịch chương trình.Để biên dịch chương trình dự án chúng ta chọn Project/Make.Có một cửa sổ bắt buộc chúng ta phải lưu Workspace. Hình 3-9 Lưu lại Workspace trước khi biên dịch Sau khi lưu lại Workspace chúng ta sẽ thấy thông báo hiện ra báo chương trình có lỗi ...
37 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 875 | Lượt tải: 0
Khối cảm biến Đây là khối vô cùng quan trọng bởi chức năng là thu nhận tín hiệu ánh sáng và chuyển đổi thành tín hiệu điện áp cho các khối xử lý tương tự tiếp theo. Cảm biến chúng em sử dụng ở đây là con RPR-359F.Đây là bộ cảm biến quang phản xạ, cực Emiter của photodiode được làm bằng hợp chất bán dẫn GaAs do vậy đây là bộ cảm biến có độ nhạy...
27 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 840 | Lượt tải: 0
Vùng phát hiện của SRF05 : • Nếu ngưỡng để phát hiện đối tượng được đặt quá gần với cảm biến, các đối tượng trên một đường có thể bị va chạm tại một điểm mù. Nếu ngưỡng này được đặt ở một khoảng cách quá lớn từ các cảm biến thì đối tượng sẽ được phát hiện mà không phải là trên một đường va chạm. • Một kỹ thuật phổ biến để làm giảm các điểm mù và ...
29 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 07/01/2022 | Lượt xem: 769 | Lượt tải: 0