Thư viện tài liệu, ebook tham khảo dành cho học sinh, sinh viên

NỘI DUNG Nhắc lại kiến thức lý thuyết điều khiển tự động Giới thiệu các bộ bù (Compensator) Phương pháp thiết kế trên miền tần số

10 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 898 | Lượt tải: 0

VÍ DỤ CHO BỘ BIẾN ĐỔI BUCK 11/2015 10 Yêu cầu thiết kế: Thiết kế điều khiển cho bộ biến đổi kiểu Buck có thông số như sau: điện áp nguồn 28V, điện áp ra 15V cho dòng tải 5A (R = 3Ω), L =50µH, C= 500µF, tần số phát xung 100kHz. àm truyền điện áp và dòng điện có dạng khâu quán tính bậc 1, trong trường hợp này ta sử dụng bộ điều chỉnh PI cho m...

18 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 871 | Lượt tải: 0

ĐIỀU KHIỂN THEO ĐIỆN ÁP  Hàm truyền Gvd(s) có tần số cắt xấp xỉ 5,5kHz và độ dự trữ pha là PM = 1,160.  Mục tiêu: Thiết kế bộ bù có cấu trúc theo để có tần số cắt fc = Đồ thị Bode của hàm truyền 10kHz và PM = 550. NHẬN XÉT Chất lượng điều khiển: độ quá điều khiển, sai lệch tĩnh, ảnh hưởng khi nhiễu tác động (điện áp nguồn hoặc tải th...

26 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 652 | Lượt tải: 0

ĐIỀU KHIỂN THEO ĐIỆN ÁP – PID Khi không có bộ bù, theo đồ thị Bode Hình 10.7 có tần số cắt xấp xỉ 9,95kHz và độ dự trữ pha là PM = - 1,980. Hệ kín không ổn định. Ta sẽ thiết kế bộ bù có cấu trúc theo để có tần số cắt đạt được 1,5kHz (theo các điều kiện ràng buộc ở bước 6-8) và có độ dự trữ pha mong muốn là PM =550. Hoặc ta có thể dùng lệnh Mat...

20 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 702 | Lượt tải: 0

ĐIỀU KHIỂN THEO ĐIỆN ÁP – PID 11/2015 15 Khi không có bộ bù, theo đồ thị Bode Hình 10.7 có tần số cắt xấp xỉ 9,95kHz và độ dự trữ pha là PM = - 1,980. Hệ kín không ổn định. Ta sẽ thiết kế bộ bù có cấu trúc theo để có tần số cắt đạt được 1,5kHz (theo các điều kiện ràng buộc ở bước 6-8) và có độ dự trữ pha mong muốn là PM =550. Hoặc ta có thể d...

20 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 726 | Lượt tải: 0

Phương pháp tổng hợp để tìm tham số Kp, Ki giống như đối với bộ điều chỉnh dòng điện kiểu cộng hưởng PR nghịch lưu nguồn áp một pha (Sẽ có hai kênh điều khiển dòng điện tương ứng với từng thành phần dòng điện trên hệ tọa độ tĩnh αβ). Phương pháp tổng hợp để tìm tham số Kp, Ki giống như đối với bộ điều chỉnh dòng điện kiểu cộng hưởng PR nghịch...

25 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 731 | Lượt tải: 0

uL: + Điện áp lưới – chế độ nối lưới + Điện áp trên tụ lọc đầu ra mạch nghịch lưu – chế độ độc lập Hàm truyền đạt thể hiện mối quan hệ giữa điện áp và dòng điện đầu ra mạch nghịch lưu Chọn hằng số thời gian tích phân: Ti = T = L/rL Hàm truyền kín của mạch vòng dòng điện được viết lại

39 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 728 | Lượt tải: 0

Điều kiện ràng buộc tần số cắt fc: Tần số cắt nên nhỏ hơn 1/10 lần tần số phát xung fs = 100Khz Tần số cắt nhỏ hơn 1/5 lần tần số fRPH = 6.79Khz Thiết kế bộ bù để hệ thống có tần số cắt fc = 1.3Khz và độ dự trữ pha PM = 45o Gồm 1 vòng bộ điều khiển điện áp. Đầu ra của bộ điều khiển là giá trị dòng điện đặt cho khâu so sánh. Giá trị dòng điện ...

19 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 1043 | Lượt tải: 1

Tham số mô phỏng: Điện áp nguồn 380V/50Hz; Tải sức phản điện động R=0,5Ω, L=20mH, E= 100V; Điều khiển theo phương pháp xung kép với độ rộng xung 20e-5s và sử dụng điện áp tựa răng cưa có dạng sườn lên (giống nguyên lý làm việc của IC TCA785); Lượng đặt dòng điện thay đổi từ 50÷100(A) tại thời điểm 0,1s. 1. Giả thiết dòng điện liên tục, khi đó ...

18 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 786 | Lượt tải: 0

Bài tập 6: Cho sơ đồ nghịch lưu nguồn áp cầu ba pha, UDC = 450 V, tải ba pha đối xứng ZA = ZB = ZC = 10 + 10j, nối sao. Sơ đồ được điều khiển theo kiểu theo quy luật điều chế vector không gian SVM.Tần số đóng cắt mạch điều chế (tần số xung răng cưa tâm giác cân của khối PWM), fs = 5000 Hz. Tần số điện áp ra định mức f1 = 50 Hz. 1 Hãy xác định: ...

9 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 910 | Lượt tải: 0