• Đề tài Xây dựng K-Barrier trong mạng cảm biến (WSN)Đề tài Xây dựng K-Barrier trong mạng cảm biến (WSN)

    Bộ dữ liệu sử dụng Bộ dữ liệu được lấy từ nhóm Gồm 50, 80, 110, 140, 170, 200 đỉnh Góc  = 60, 180 Chiều rộng w, chiều cao h, số barrier tĩnh là n và góc  Vị trí toạ độ của sensor; bán kính hoạt động của sersor, góc  (trong đó 2 = ), góc  (góc hợp bởi đường phân giác của góc sensor hoạt động và đường Ox) Kết luận Các giải thuật thông ...

    pptx32 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 756 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Bài toán tìm đường cho xe tải và drone giao hàngĐề tài Bài toán tìm đường cho xe tải và drone giao hàng

    Kết luận - Trực quan có thể thấy kết quả chưa tối ưu - Thuật toán cần cải thiện Tối ưu thời gian chạy Thêm các toán tử đột biến / lai ghép khác Tìm cách mã hoá khác Thay đổi phương pháp khác

    pptx43 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 963 | Lượt tải: 1

  • Thuật toán tối ưu thời gian cho mô hình cộng tác giữa xe tải và nhiều DronesThuật toán tối ưu thời gian cho mô hình cộng tác giữa xe tải và nhiều Drones

    Kết luận Giải thuật đề xuất sử dụng MFEA với mã hóa số thực đã khắc phục được một số nhược điểm của giải thuật trong bài báo: Với mã hóa số thực này thì số cá thể không hợp lệ được loại bỏ rất nhiều so với mã hóa nhị phân; Mức trên sử dụng MFEA tăng hiệu quả đáng kể trong việc tìm kiếm một chu trình phù hợp cho xe tải do có quá trình trao đổi tri ...

    pptx36 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 781 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Áp dụng giải thuật MOPSO tìm đường đi cho robotĐề tài Áp dụng giải thuật MOPSO tìm đường đi cho robot

    Giải thuật MOPSO Cập nhật pbest Cập nhật kho dữ liệu kho khả quan kho không khả quan Cập nhật dữ liệu: khi kho chưa đầy thì thêm dữ liệu vào kho đã đầy : nếu dữ liệu trội hơn giá trị nào trong kho thì loại bỏ giá trị bị trội và thêm vào dữ liệu mới, nếu không thì loại bỏ dữ liệu mới

    pptx21 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 734 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Multi - Objective drone path planning for search and rescue with quality - of - service requirementsĐề tài Multi - Objective drone path planning for search and rescue with quality - of - service requirements

    Giai đoạn kết nối Giai đoạn kết nối tiếp theo các UAV trong U trực hiện các nhiệm vụ thông báo và giám sát. Nếu tại k1 s nằm trong phạm vi của BS thì τI = 0 vào các thuật toán phía sau sẽ không được thực hiện. Các trường hợp giả thiết sau sẽ chỉ xét đến trường hợp BS không được thông báo vị trị mục tiêu tại k1, các UAV còn lại trong U nói chung kh...

    pptx15 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 729 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Thuật toán tối ưu định tuyến drone để giao đồ ăn theo yêu cầuĐề tài Thuật toán tối ưu định tuyến drone để giao đồ ăn theo yêu cầu

    Thử nghiệm Không gian hoạt động : [0, 500] x [0, 500] Tọa độ các điểm sạc pin: [125, 125], [125, 375], [375, 125], [375, 375] Thời gian hoạt động: 6 tiếng 353 đơn hàng được sinh ngẫu nhiên trong 6 tiếng với trọng lượng từ 1 đến 3, và thời gian nấu từ 2 đến 7 phút 50 máy bay, 24 máy bay lớn với trọng tải là 6 và tốc độ là 20, 13 máy bay nhỏ v...

    pptx27 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 819 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Đảm bảo K bao phủ trong bao phủ đối tượng nhằm kéo dài thời gian sống của mạng cảm biếnBài giảng Đảm bảo K bao phủ trong bao phủ đối tượng nhằm kéo dài thời gian sống của mạng cảm biến

    Thuật toán di truyền Thuật toán Heuristic loại bỏ sensor dư thừa: Các bước thực hiện: Nếu việc loại bỏ sensor đang xét không làm mất đi tính bao phủ của set cover, chuyển sensor đó sang set cover tiếp theo. Thuật toán di truyền Thuật toán Heuristic loại bỏ sensor dư thừa: Các bước thực hiện: Nếu việc loại bỏ sensor đang xét không làm mất đi ...

    pptx67 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 865 | Lượt tải: 0

  • Tiểu luận Sự chuyển hướng chỉ đạo chiến lượcTiểu luận Sự chuyển hướng chỉ đạo chiến lược

    Thắng lợi của Cách mạng Tháng Tám chứng tỏ Đảng ta ngay từ đầu đã xác định đúng đường lối, chiến lược và sách lược cách mạng, đồng thời không ngừng bổ sung, phát triển đường lối chiến lược và sách lược trong từng thời kỳ cách mạng. Đảng đã vận dụng sáng tạo chủ nghĩa Mác - Lênin vào hoàn cảnh cụ thể của nước ta, kịp thời tổng kết kinh nghiệm thực t...

    docx15 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 1704 | Lượt tải: 0

  • Tiểu luận Nghiên cứu cơ sở lý luận về nền kinh tế định hướng Xã hội chủ nghĩa ở nước taTiểu luận Nghiên cứu cơ sở lý luận về nền kinh tế định hướng Xã hội chủ nghĩa ở nước ta

    Tóm lại để đưa đất nước có thể đuổi kịp các nớc phát triển trên thế giới trong một tương lai không xa đồng thời cũng không để chệch hớng theo con đờng xã hội chủ nghĩa mà Đảng và nhân dân ta đã chọn thì nhất thiết chúng ta phải xây dựng đợc một nền kinh tế thị trường vững mạnh theo định hớưng xã hội chủ nghĩa và mang bản sắc của ngời Việt Nam. Nhữn...

    docx17 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 868 | Lượt tải: 0

  • Tiểu luận Vai trò của Hồ Chí Minh đối với sự ra đời của Đảng Cộng sản Việt NamTiểu luận Vai trò của Hồ Chí Minh đối với sự ra đời của Đảng Cộng sản Việt Nam

    về chính trị: có đường lối chính trị đúng đắn,bản lĩnh chính trị vững vàng trong mọi tình huống phức tạp,một đường lối cứng rắn về chiến lược,mềm dẻo về sách lược,linh hoạt về biện pháp đầu tranh.Đặc biệt trong tình hình chính trị thế giới hiện nay,với những cuộc xung đột liên quan tới vũ khí hạt nhân thì Đảng ta cần phải có một bản lĩnh vững vàng ...

    docx12 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 898 | Lượt tải: 0