Thư viện tài liệu, ebook tham khảo dành cho học sinh, sinh viên

Câu 2 (5 điểm) Cho đối tượng điều khiển có một đầu vào là u và một đầu ra là y, được mô tả bởi: a) (1.5đ) Hãy xác định các điểm cực và kiểm tra tính điều khiển, tính quan sát được của đối tượng điều khiển. b) (1đ) Hãy xác định bộ điều khiển phản hồi trạng thái tĩnh R sao cho hệ kín có được các điểm cực mong muốn là s s s 1 2 3       2, 2...

3 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 1229 | Lượt tải: 1

Các ràng buộc toàn vẹn trong SQL (tiếp) • Các kích hoạt: Là một thao tác được thực hiện một cách tự động khi có một thay đổi đối với CSDL. Kích hoạt là các cơ chế có ích để báo động hoặc thực hiện những nhiệm vụ được định sẵn khi các điều kiện nhất định được thỏa mãn. • Kích hoạt có thể được định nghĩa để hủy bỏ, hoặc kiểm tra và thực hiện ...

53 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 660 | Lượt tải: 0

5. Cho lược đồ quan hệ R (C, I, D, B, K, F, L, M, G) và tập phụ thuộc hàm F ={C Æ IDBKF, DÆB, KÆF} Tìm dạng chuẩn 3 6. Cho lược đồ quan hệ R(A,B, C, D, E, F) và tập các phụ thuộc hàm F = {AB Æ C, CÆ B, ABD ÆE, F Æ A} a. Tìm dạng chuẩn 3 b. Xét R1(B, C), R2(A, C), R3(A, B, D, E), R4(A, B, D, F). Kiểm tra tính không mất mát thông tin của phép ...

1 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 622 | Lượt tải: 0

Sử dụng ngôn ngữ SQL, thực hiện các yêu cầu sau: a. Viết câu lệnh đưa ra danh sách các nhân viên có lương <=35000 b. Đưa ra danh sách gồm các thông tin về tên, tuổi và lương của các nhân viên từ không nhiều hơn 30 tuổi c. Đưa ra danh sách nhân viên và phân bố thời gian làm việc của nhân viên đó tại các phòng ban d. Viết câu lệnh đưa ra danh s...

2 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 592 | Lượt tải: 0

Các dạng điều khiển số: - PLC = Programable Logic Controll - CNC = Computer Numerical Controll - DNC = Direct Numerical Controll Tính toán tối ưu hóa dòng vật liệu

15 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 677 | Lượt tải: 0

V. GIA CÔNG NGUỘI 1. Lấy dấu: là nguyên công xác định chuẩn và kích thƣớc để sau đó gia công theo dấu. - Độ chính xác lấy dấu thấp ( 0,1) phụ thuộc vào dụng cụ, thiết bị và trình độ công nhân. - Lấy dấu thƣờng cho gia công thô trong sản xuất đơn chiếc. - Lấy dấu đƣợc thực hiện bằng một số dụng cụ nhƣ: mũi rạch, compa, êke, các dụng cụ đo v.v ...

61 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 739 | Lượt tải: 0

Các loại vật liệu đợc dùng để chế tạo dụng cụ cắt gồm: 2.1. Thép cacbon dụng cụ: - Thép này sau khi nhiệt luyện đạt độ cứng 60 63 HRC, dễ mài sắc và có độ bóng cao. - Thép cacbon dụng cụ có tính nhiệt luyện kém, chịu nhiệt độ thấp. Nóng đến 200 3000C thép mất độ cứng. ? Ngày nay chỉ dùng thép này chế tạo dụng cụ cắt trong gia công nguội nh ca,...

21 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 699 | Lượt tải: 0

Các phơng pháp kiểm tra chất lợng hàn: Kiểm tra phá huỷ Kiểm tra không phá huỷ -Thử cơ tính: kéo, nén, uốn, xoắn, đập - Soi kim tơng: xem độ hạt, tổ chức - Thử ăn mòn - Thử mài mòn - Chụp siêu âm - Chụp tia X (X-Ray) - Thử từ tính - Thử thuỷ tĩnh (kiểm tra độ kín) - Đo: thớc, dỡng, - Xem bằng mắt thờng - Dùng chất chỉ thị màu - Chụp bằ...

47 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 594 | Lượt tải: 0

Đặc điểm:  Cùng lúc cắt được trên toàn bộ chiều dài cắt B  Lực cắt rất lớn nhưng mặt cắt phẳng, đẹp, hành trình cắt nhỏ.  Chỉ cắt được đường thẳng, khó cắt đường cong phức tạp  Cắt tấm rất to ra mảnh nhỏ hơn.  Lực cắt giữa 2 dao bị lệch  Để phôi ko bị lật phải có lực chặn Q.  Để dễ cắt thông thường người ta vát dao một góc :   15o. ...

48 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 651 | Lượt tải: 0

Đúc hợp kim màu 1) Tính đúc của đồng và nhôm  Cu và Al có tính đúc tốt: To nc Cu = 1083oC; Tonc Al = 660oC.  Độ chảy loãng cao  Dễ đúc.  Co lớn: = 2 3%  Khó đúc, dễ bị thiếu hụt, cong vênh.  Tính thiên tích lớn vì trong Cu và Al có các ng/tố khác nặng hơn.  Dễ bị hòa tan khí O2, H2. 2) Khuôn đúc  Khuôn bán vĩnh cửu: Chủ yếu là đất ...

28 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 668 | Lượt tải: 0