• Đề tài Tối ưu hóa thời gian sống của mạng cảm biến không dâyĐề tài Tối ưu hóa thời gian sống của mạng cảm biến không dây

    Các kịch bản thực nghiệm Thay đổi số lượng target Thay đổi bán kính kết nối R Thay đổi số lượng sensor Nội Dung 1. Tổng quan về mạng cảm biến không dây 1.1 Giới thiệu về mạng cảm biến 1.2 Ứng dụng mạng cảm biến 2. Giới thiệu bài toán 3. Các nghiên cứu liên quan 4. Mô hình bài toán 5. Giải thuật đề xuất 6. Thực nghiệm 7. Kết luận

    pptx63 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 425 | Lượt tải: 0

  • Đề tài K-Coverage problem and M-Connectivity problemĐề tài K-Coverage problem and M-Connectivity problem

    Kết luận Tìm hiểu về WSN và ứng dụng thực tế. Nghiên cứu được bài toán K-coverage và M-connectivity đề xuất 2 thuật toán WGC và WGCI để giải quyết bài toán. Kết quả thực nghiệm trên 5 bộ dữ liệu và 4 kịch bản thử nghiệm Tìm hiểu thuật toán GA và code lại một bài báo để so sánh với thuật toán do nhóm đề xuất. Qua kết quả thực nghiệm cho thấy: ...

    pptx72 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 341 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Đảm bảo Q – Coverage nhằm tối ưu thời gian sống của mạng và cân bằng tải trong mạngĐề tài Đảm bảo Q – Coverage nhằm tối ưu thời gian sống của mạng và cân bằng tải trong mạng

    Nội dung Giới thiệu bài toán Các nghiên cứu liên quan Xây dựng mô hình bài toán Phương án đề xuất Thực nghiệm Kết luận Kết luận Trong bài toán này chúng ta đã giải quyết bài toán NP - đầy đủ bằng thuật toán heuristic HESL. Chúng em đề xuất thuật toán di truyền để bổ sung thêm kết nối từ sensor tới các sink giúp cân bằng tải trong mạng và t...

    pptx46 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 357 | Lượt tải: 0

  • Temperature adaptive sleep scheduling using reinforcement learning in wireless sensor networksTemperature adaptive sleep scheduling using reinforcement learning in wireless sensor networks

    Định nghĩa state 00 nếu EW thấp và overlap thấp 01 nếu EW thấp và overlap cao 10 nếu EW cao và overlap thấp 11 nếu EW cao và overlap cao Tính toán state, dựa vào bảng kết quả mà thực hiện hành động Lấy dữ liệu từ các node xung quanh để tính toán reward và update lại bảng output Lấy dữ liệu từ các node xung quanh để tính toán reward và upd...

    pptx28 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 397 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Xây dựng K-Barrier trong mạng cảm biến (WSN)Đề tài Xây dựng K-Barrier trong mạng cảm biến (WSN)

    Bộ dữ liệu sử dụng Bộ dữ liệu được lấy từ nhóm Gồm 50, 80, 110, 140, 170, 200 đỉnh Góc  = 60, 180 Chiều rộng w, chiều cao h, số barrier tĩnh là n và góc  Vị trí toạ độ của sensor; bán kính hoạt động của sersor, góc  (trong đó 2 = ), góc  (góc hợp bởi đường phân giác của góc sensor hoạt động và đường Ox) Kết luận Các giải thuật thông ...

    pptx32 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 454 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Bài toán tìm đường cho xe tải và drone giao hàngĐề tài Bài toán tìm đường cho xe tải và drone giao hàng

    Kết luận - Trực quan có thể thấy kết quả chưa tối ưu - Thuật toán cần cải thiện Tối ưu thời gian chạy Thêm các toán tử đột biến / lai ghép khác Tìm cách mã hoá khác Thay đổi phương pháp khác

    pptx43 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 496 | Lượt tải: 1

  • Thuật toán tối ưu thời gian cho mô hình cộng tác giữa xe tải và nhiều DronesThuật toán tối ưu thời gian cho mô hình cộng tác giữa xe tải và nhiều Drones

    Kết luận Giải thuật đề xuất sử dụng MFEA với mã hóa số thực đã khắc phục được một số nhược điểm của giải thuật trong bài báo: Với mã hóa số thực này thì số cá thể không hợp lệ được loại bỏ rất nhiều so với mã hóa nhị phân; Mức trên sử dụng MFEA tăng hiệu quả đáng kể trong việc tìm kiếm một chu trình phù hợp cho xe tải do có quá trình trao đổi tri ...

    pptx36 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 417 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Áp dụng giải thuật MOPSO tìm đường đi cho robotĐề tài Áp dụng giải thuật MOPSO tìm đường đi cho robot

    Giải thuật MOPSO Cập nhật pbest Cập nhật kho dữ liệu kho khả quan kho không khả quan Cập nhật dữ liệu: khi kho chưa đầy thì thêm dữ liệu vào kho đã đầy : nếu dữ liệu trội hơn giá trị nào trong kho thì loại bỏ giá trị bị trội và thêm vào dữ liệu mới, nếu không thì loại bỏ dữ liệu mới

    pptx21 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 429 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Multi - Objective drone path planning for search and rescue with quality - of - service requirementsĐề tài Multi - Objective drone path planning for search and rescue with quality - of - service requirements

    Giai đoạn kết nối Giai đoạn kết nối tiếp theo các UAV trong U trực hiện các nhiệm vụ thông báo và giám sát. Nếu tại k1 s nằm trong phạm vi của BS thì τI = 0 vào các thuật toán phía sau sẽ không được thực hiện. Các trường hợp giả thiết sau sẽ chỉ xét đến trường hợp BS không được thông báo vị trị mục tiêu tại k1, các UAV còn lại trong U nói chung kh...

    pptx15 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 391 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Thuật toán tối ưu định tuyến drone để giao đồ ăn theo yêu cầuĐề tài Thuật toán tối ưu định tuyến drone để giao đồ ăn theo yêu cầu

    Thử nghiệm Không gian hoạt động : [0, 500] x [0, 500] Tọa độ các điểm sạc pin: [125, 125], [125, 375], [375, 125], [375, 375] Thời gian hoạt động: 6 tiếng 353 đơn hàng được sinh ngẫu nhiên trong 6 tiếng với trọng lượng từ 1 đến 3, và thời gian nấu từ 2 đến 7 phút 50 máy bay, 24 máy bay lớn với trọng tải là 6 và tốc độ là 20, 13 máy bay nhỏ v...

    pptx27 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 05/01/2022 | Lượt xem: 439 | Lượt tải: 0