Tài liệu Công Nghệ - Môi Trường
Tổng hợp tài liệu Công Nghệ - Môi Trường tham khảo cho học sinh, sinh viên.
Luận văn Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyếnLUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CÁNH TAY ROBOT BẰNG PHƯƠNG PHÁP QUY HOẠCH PHI TUYẾN Chuyên ngành: Tự động hoá LỜI NÓI ĐẦU Khoa học kỹ thuật và công nghệ ở các nước trong khu vực và trên thế giới đang trong thời kỳ phát triển như vũ bão đã đưa Việt Nam đứng trước rất nhiều thời cơ vận hội và thách thức m...
190 trang | Chia sẻ: maiphuongtl | Ngày: 17/06/2013 | Lượt xem: 2255 | Lượt tải: 5
Luận văn Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IPLUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HOÁ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ XA THÔNG QUA HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG VỚI GIAO THỨC TCP/IP LỜI CAM ĐOAN Sau gần 2 năm học tôi lựa chọn đề tài „Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP‟ làm đề tài luận văn tốt nghiệp. Đến n...
85 trang | Chia sẻ: maiphuongtl | Ngày: 17/06/2013 | Lượt xem: 2250 | Lượt tải: 2
Luận văn Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác độngLUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG. Lời cam đoan Tôi xin cam đoan toàn bộ nội dung trong luận văn hoàn toàn đúng theo nội dung đề cương cũng như nội dung mà cán bộ hướng dẫn giao cho. Nội dun...
89 trang | Chia sẻ: maiphuongtl | Ngày: 17/06/2013 | Lượt xem: 1819 | Lượt tải: 1
Luận văn Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệtTÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHưƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LưỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Lời nói đầu Điều khiển quá trình là một lĩnh vực quan trọng của kĩ thuật điều khiển trong các ngành công nghiệp năng lượng và hóa chất( gọi chung là công nghiệp c...
95 trang | Chia sẻ: maiphuongtl | Ngày: 17/06/2013 | Lượt xem: 6149 | Lượt tải: 1
Luận văn Điều khiển trượt bộ biến đổi DC-DC tăng ápLUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC TĂNG ÁP MỞ ĐẦU Trong lĩnh vực kỹ thuật hiện đại ngày nay, việc chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là hết sức cần thiết. Quá trình xử lý biến đổi điện áp 1 ch...
76 trang | Chia sẻ: maiphuongtl | Ngày: 17/06/2013 | Lượt xem: 2690 | Lượt tải: 4
Luận văn Xây dựng hệ thống quản lý cân động ứng dụng trong hệ thống cân tàu hỏaLUẬN VĂN CAO HỌC Đề tài: Xây dựng hệ thống quản lý cân động ứng dụng trong hệ thống cân tàu hỏa Chuyên ngành : Khoa học máy tính Người hướng dẫn: PGS.TS. Đoàn Văn B Mục lục 1 Khảo sát hiện trạng hệ thống cân động vật thể 1.1 Thực trạng tập đoàn than - khoáng sản Việt Nam-TKV 1.2 Mô tả nghiệp vụ của hệ thống hiện hành . . . . . . . . . ...
81 trang | Chia sẻ: maiphuongtl | Ngày: 17/06/2013 | Lượt xem: 1808 | Lượt tải: 0
Luận văn Nghiên cứu một số vấn đề về động lực học chất rắn trong xử lý va chạmNGHIÊN CỨU MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT RẮN TRONG XỬ LÝ VA CHẠM LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan toàn bộ nội dung bản luận văn này là do tôi tự sưu tầm, tra cứu và sắp xếp cho phù hợp với nội dung yêu cầu của đề tài. Nội dung luận văn này chưa từng được công bố hay xuất bản dưới bất kỳ hình thức nà...
54 trang | Chia sẻ: maiphuongtl | Ngày: 17/06/2013 | Lượt xem: 1755 | Lượt tải: 0
Luận văn Mô hình chuỗi thời gian mờ trong dự báo chuỗi thời gianMÔ HÌNH CHUỖI THỜI GIAN MỜ TRONG DỰ BÁO CHUỖI THỜI GIAN LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Chuyên ngành: KHOA HỌC MÁY TÍNH Mã số: 60.48.01 Giáo viên hướng dẫn: TS. NGUYỄN CÔNG ĐIỀU MỞ ĐẦU Chuỗi thời gian đang được sử dụng như một công cụ hữu hiệu để phân tích trong kinh tế, xã hội cũng như trong nghiên cứu khoa học. Chính do tầm qu...
68 trang | Chia sẻ: maiphuongtl | Ngày: 17/06/2013 | Lượt xem: 1929 | Lượt tải: 1
Luận văn Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyềnTHỦY VÂN CƠ SỞ DỮ LIỆU QUAN HỆ DỰA TRÊN KỸ THUẬT TỐI ưU HOÁ ÁP DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH KHOA HỌC MÁY TÍNH MỞ ĐẦU 1. Lý do lựa chọn đề tài 2. Mục tiêu nghiên cứu 3. Phạm vi nghiên cứu 4. Phương pháp nghiên cứu 5. Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn 6. Cấu trúc của luận văn 1. Lý do lựa chọn đề tài Ngày nay, ...
63 trang | Chia sẻ: maiphuongtl | Ngày: 17/06/2013 | Lượt xem: 1849 | Lượt tải: 0
Luận văn Giải pháp nâng cao độ an ninh thông tin trong mạng lan không dây chuẩn IEEE 802.11iGIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ AN NINH THÔNG TIN TRONG MẠNG LAN KHÔNG DÂY CHUẨN IEEE 802.11i Nghành: Khoa học máy tính Mã số: 60.48.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ MỤC LỤC Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục i Danh mục các ký hiệu, các chữ viết tắt . iv Danh mục các hình (hình vẽ, ảnh chụp, đồ thị .) vi MỞ ĐẦU 1 1. Nền tảng và mục đích . 1 2. Cấu trú...
75 trang | Chia sẻ: maiphuongtl | Ngày: 17/06/2013 | Lượt xem: 1675 | Lượt tải: 1
