Sau khi chế tạo, đọng cơ 200kW đã được thử nghiệm điển hình với sự tham gia của Tổ công tác nghiệm thu sản phẩm gồm các giáo sư, tiến sỹ, chuyên gia ngành máy điện và các cán bộ kỹ thuật, công nhân Công ty Apatit Việt Nam. Động cơ đã được thử nghiệm tại phòng thí nghiệm máy điện quay cảu Công ty
53 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 01/03/2013 | Lượt xem: 1824 | Lượt tải: 0
MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan về robot hai chân. Chương 2: Điểm triệt tiêu moment. Chương 3: Khảo sát động học của robot hai chân dạng phẳng. Chương 4: Sử dụng ma trận Jacobi của ZMP điều chỉnh cân bằng.
155 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 01/03/2013 | Lượt xem: 2160 | Lượt tải: 1
LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta rất giàu và đẹp, nguồn tài nguyên thiên nhiên khoáng sản vô cùng phong phú đã góp phần đưa Việt Nam phát triển lên một tầm cao mới. Để có được những thành tựu đó thì không thể thiếu được những người công nhân, những người thợ giỏi đã và đang góp sức vươn mình cùng đất nước. Kế thừa kết quả đạt được, Trường Cao Đẳn...
28 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 01/03/2013 | Lượt xem: 2239 | Lượt tải: 1
MỤC LỤC Trang DANH MỤC HÌNH VẼ 3 DANH MỤC CÁC KÝ TỰ VIẾT TẮT 4 LỜI CẢM ƠN 5 MỞ ĐẦU 6 NỘI DUNG BÁO CÁO 7 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ AN TOÀN THÔNG TIN 7 1.1. Một số khái niệm cơ bản 7 1.1.1. Khái niệm thông tin 7 1.1.2. Khái niệm an toàn, bảo mật thông tin 7 1.1.3. Vai trò của an toàn thông tin 8 1.2. Các phương pháp bảo vệ thông tin 8 1.2.1. Phương phá...
124 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 01/03/2013 | Lượt xem: 1854 | Lượt tải: 1
Mục lục Mục lục Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy. I. Giới thiệu thang máy II. Phân loại thang máy 1. Phân loại theo chức năng 2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển 3. Phân loại theo tải trọng 4. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời 5. Theo hệ thống vận hành III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy 1. Tổng thể cơ khí thang máy...
57 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 01/03/2013 | Lượt xem: 1908 | Lượt tải: 1
Đây là chế độ hoạt động bình thường của VS1011e. Dữ liệu SDI được giải mã. Những mẫu được giải mã sẽ được chuyển sang miền tương tự bởi DAC bên trong. Nếu không có dữ liệu giải mã được tìm thấy, SCI_HDAT0 và SCI_HDAT1 được set về 0 và ngõ ra tương tự được tắt. Khi không có đầu vào để giải mã, VS1011e đi vào chế độ idle (tiêu thụ điện năng thấp hơn...
153 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 01/03/2013 | Lượt xem: 2506 | Lượt tải: 0
Khi phát hiện điều kiện START (i2c_start_con_o=1) trên bus thì tín hiệu i2c_busy_ox tích cực (mức thấp), khi đó không thể khởi tạo việc trao đổi dữ liệu mới và phải chờ cho đến khi nào phát hiện trạng thái STOP (i2c_stop_con_o=1) trên bus thì tín hiệu i2c_busy_ox không tích cực nữa (mức cao). Hình 3.12 Mạch tạo tín hiệu nội i2c_busy_ox Mạch đồn...
85 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 01/03/2013 | Lượt xem: 2185 | Lượt tải: 1
Lời nói đầu Trong sự nghiệp công nghiệp hoá- hiện đại hoá đưa đất nước ta đến năm 2020 trở thành một nước cơ bản là nước công nghiệp. Ngành công nghiệp nói chung và công nghiệp sản xuất điện năng nói riêng đóng vai trò quan trọng. Điện năng là nhu cầu thiết yếu của các ngành công nghiệp cũng như đời sống sinh hoạt hằng ngày của nhân dân. Để có nền ...
56 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 01/03/2013 | Lượt xem: 2159 | Lượt tải: 1
(Bản scan) Khi tạo ra kết nối vật lý tới các rơ le thì câc thông số cài đặt về truyền tin của rơ le phải được định dạng cụ thể. Nó được thực hiện bằng sự kiểm tra đầu tiên ở ô Comm Setting trong cột Configurrtion của rơ le
164 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 01/03/2013 | Lượt xem: 2068 | Lượt tải: 0
(Bản scan) Với các kết quả đạt được chúng tôi đẵ hoàn thành tốt các nhiệm vụ đã đâng ký trong đề tài. Các cán bộ thực hiện đề tài xin cám ơn sự hỗ trợ một phần kinh phí từ chương trình ĐT - TH - VT giai đoạn từ tháng 6/1997 đến tháng 6/1998. Đề tài cần được hoàn thiện thêm và đưa ra ứng dụng rộng rãi xtrong thực tế. Do vậy cần được chương trình ng...
20 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 01/03/2013 | Lượt xem: 2000 | Lượt tải: 1
Copyright © 2025 Tai-Lieu.com - Hướng dẫn học sinh giải bài tập trong SGK, Thư viện sáng kiến kinh nghiệm hay, Thư viện đề thi