• Tracked mobile robotTracked mobile robot

    LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, robotic đã đạt được những thành tựu to lớn trong sản xuất công nghiệp cũng như trong đời sống. Sản xuất robot là ngành công nghiệp trị giá hàng tỷ USD và ngày càng phát triển mạnh. Robot có thể di chuyển với tốc độ và độ chính xác cao để thực hiện những động tác lặp đi lặp lại như hàn hay sơn. Trong công nghiệp điện tử, c...

    pdf121 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 18/03/2013 | Lượt xem: 2389 | Lượt tải: 5

  • Xây dựng lưới đường chuyền địa chính cấp 1, 2 bằng công nghệ GPSXây dựng lưới đường chuyền địa chính cấp 1, 2 bằng công nghệ GPS

    lời nói đầu Trong giai đoạn hiện nay, cùng với sự phát triển của nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước. Song song với quá trình này là sự cải tiến thay đổi về mặt công nghệ, các tiến bộ kỹ thuật tiên tiến hiện đại, các dự án nghiên cứu ứng dụng của công nghệ mới được đẩy mạnh. Được sự hỗ trợ của nhà nước, Tổng Cục địa Chính (TCĐC) đã mạnh dạn ...

    doc81 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 18/03/2013 | Lượt xem: 2011 | Lượt tải: 2

  • Nghiên cứu lý thuyết về 05 loại nhiễu trong thông tin di độngNghiên cứu lý thuyết về 05 loại nhiễu trong thông tin di động

    MỤC LỤC MỤC LỤC 1 LỜI MỞ ĐẦU3 1.1. Khái niệm về nhiễu trắng. 3 1.2. Các phép biểu diễn toán học của nhiễu trắng 4 1.3. Phổ công suất của nhiễu trắng có băng tần giới hạn: 4 2. Nhiễu liên ký tự ISI (Inter symbol interference) 6 2.2. Các biện pháp khắc phục nhiễu ISI 7 2.2.1. Bộ lọc cos nâng: 7 2.2.2. Bộ lọc ngang ép không:. 9 3. ...

    doc38 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 18/03/2013 | Lượt xem: 2048 | Lượt tải: 1

  • Khai thác phần mềm PSIM - Mô phỏng mạch điện tử công suấtKhai thác phần mềm PSIM - Mô phỏng mạch điện tử công suất

    LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây, mô hình hóa trở thành phương pháp rất hiệu quả trong nghiên cứu khoa học, trong thực tế sản xuất cũng như trong phục vụ giảng dạy và học tập. Trên thị trường thế giới cũng đã xuất hiện rất nhiều phần mềm Thiết kế - Mô phỏng mạch điện tử công suất. Có thể kể ra các phần mềm như : PSPICE, TINA, MATLAB, SIMSEN, SUC...

    doc55 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 18/03/2013 | Lượt xem: 5252 | Lượt tải: 4

  • Tìm hiểu về mạng điện thoại di động tại Việt NamTìm hiểu về mạng điện thoại di động tại Việt Nam

    TÓM TẮT NỘI DUNG Các hệ thống thông tin di động hiện nay đang ở thế hệ ba cộng. Để đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng về các dịch vụ thông tin di động người ta đã tiến hành nghiên cứu hoạch định hệ thống thông tin di động thế hệ 4. Mạng thông tin di động thế hệ bốn là mạng băng rộng và có khả năng truyền thông đa phương tiện. Đề tài “Tìm hiểu về mạng...

    doc81 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 18/03/2013 | Lượt xem: 2936 | Lượt tải: 5

  • Tìm hiểu về giao thức quản lý mạng SNMP và thực hiện giám sát, quản trị mạng với phần mềm Solarwinds Orion Network Performance Monitor (NPM)Tìm hiểu về giao thức quản lý mạng SNMP và thực hiện giám sát, quản trị mạng với phần mềm Solarwinds Orion Network Performance Monitor (NPM)

    Đây gồm 2 đồ án khác nhau nhưng cùng chung một mục đích các bạn tham khảo MỤC LỤC CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ GIAO THỨC SNMP 1 1.1. Hai phương thức giám sát Poll và Alert 1 1.1.1. Phương thức Poll 1 1.1.2. Phương thức Alert 2 1.2. Giới thiệu giao thức SNMP 3 1.2.1. Ưu điểm trong thiết kế của SNMP 4 1.2.2. Nhược điểm của SNMP. 4 1.2.3. Các phiên bản...

    doc65 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 18/03/2013 | Lượt xem: 2892 | Lượt tải: 1

  • Báo cáo Thí nghiệm môn điều khiển tự độngBáo cáo Thí nghiệm môn điều khiển tự động

    Để sai số ngõ ra xấp xỉ bắng 0 thì ta thay đổi giá trị vùng trễ bằng 0.Chu kỳ đóng ngắt lúc này giảm xuống và rất nhỏ.Trong thực tế , ta không thể thực hiện bộ điêù khiển ON-OFF như thế được.vì khó điều khiển động cơ.Vùng trễ lựa chọn bằng 5/-5 là hợp lý.vì sai số ngõ ra vừa đủ và dễ điều khiển đông cơ nhất

    doc28 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 18/03/2013 | Lượt xem: 2999 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Công nghệ MPLS và ứng dụng tại viễn thông Thừa Thiên HuếĐề tài Công nghệ MPLS và ứng dụng tại viễn thông Thừa Thiên Huế

    Hoạt động của MPLS - Quá trình hình thành cơ sở dữ liệu - Trao đổi thông tin đinh tuyến - Phát sinh nhãn và thiết láp LIB - Quảng bá nhãn, xây dựng bảng FIB, FLIB - Chuyển gói dựa vào nhãn

    pptx16 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 18/03/2013 | Lượt xem: 2121 | Lượt tải: 2

  • Thực hành phân loại thông tin trên tư liệu ảnh viễn thám trong ENVIThực hành phân loại thông tin trên tư liệu ảnh viễn thám trong ENVI

    MỤC LỤC I. PHÂN LOẠI THÔNG TIN TRÊN TƯ LIỆU ẢNH VIỄN THÁM 3 I.1. Phân loại không kiểm định Isodata và K-Means 3 I.2. Phân loại có kiểm định 16 II. KỸ THUẬT HẬU PHÂN LOẠI 25 II.1. Lọc loại nhiễu kết quả phân loại ( Majority/Minority Analysis) 25 II.2. Gộp lớp – Combine Classes 26 II.3. Thống kê kết quả – Class Statistics 27 II.4. Thay đổi tên và m...

    doc11 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 18/03/2013 | Lượt xem: 3392 | Lượt tải: 0

  • CDMA và công nghệ trải phổCDMA và công nghệ trải phổ

    (Bản scan) Nhảy thời gian tương tự như điều chế xung. Nghĩa là, dãy mã đóng/ mở bộ phát, thời gian đóng/mở bộ phát được truyền thành tín hiệu giả ngẫu nhiên theo mã và đạt được 50% yếu tô tác động truyền dẫn trung bình.

    pdf131 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 18/03/2013 | Lượt xem: 1903 | Lượt tải: 0