Tài liệu Thạc Sĩ - Cao Học

Hướng Dấn Làm ROBOCONChương 1: Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor 1.2 Điều khiển hướng chuyển động dùng mạch cầu H 1.3 Điều khiển DC motor dòng nhỏ (1A) dùng L293B 1.4 Điều khiển DC motor dòng lớn (2A) dùng L298 1.5 Điều khiển tốc độ DC Motor dùng chỉnh độ rộng xung (Pulse Width Modulation -PWM) 1.6 Phần cứng Pulse Width Mo...

16 trang | Chia sẻ: thanhnguyen | Ngày: 16/10/2013 | Lượt xem: 2639 | Lượt tải: 0

HARDWARE Của SOCCER ROBOT Soccer robot bao gồm CPU MR188 board, board điều khiển động cơ, RF(vô tuyến) module.Để tăng sự hoạt động của robot, bộ điều khiển CPLD được sử dụng để điều khiển độ rộng xung PWM động cơ và các tín hiệu encoder.CPLD là phương tiện trợ giúp cho việc lập trình điều khiển. Hardware của robot cụ thể như sau: · CPU:Kích thước ...

18 trang | Chia sẻ: thanhnguyen | Ngày: 16/10/2013 | Lượt xem: 2164 | Lượt tải: 0

Mô hình thiết kế Robot NT Đây là dòng Robot mới được thiết kế dành riêng cho thi đấu Robocon . Mà sắp tới là cuộc thi Robocon Việt Nam 2007 .Đây là dòng Robot mới với khả năng hoạt động gần như tự động và xem như là “thông minh” nhờ các giải thuật AI được nhúng vào .Cũng như khả năng tái sử dụng ,chạy được trên nhiều loại Vi điều khiển .Hỗ trợ cấu...

16 trang | Chia sẻ: thanhnguyen | Ngày: 16/10/2013 | Lượt xem: 2241 | Lượt tải: 0

Đề cương câu hỏi và đáp án thi kết thúc học phần Thương mại điện tử1. Địa chỉ Internet là gì? Thế nào là tên miền (Domain name)?. Các đặc tính của một tên miền tốt là như thế nào? 2. Thương mại điện tử là gì? Lợi ích của TMĐT? 3. Các công đoạn của một giao dịch mua bán trên mạng? 4. TMĐT bao gồm các hoạt động giao dịch nào? 5. TMĐT xuất hiện ở Việt...

11 trang | Chia sẻ: thanhnguyen | Ngày: 16/10/2013 | Lượt xem: 2440 | Lượt tải: 4

Bộ đề thi trắc nghiệm môn lý thuyết tài chính tiền tệ PHẦN I: CÂU HỎI LỰA CHỌN 1. Mức độ thanh khoản của một tài sản được xác định bởi: a) Chi phí thời gian để chuyển tài sản đó thành tiền mặt. b) Chi phí tài chính để chuyển tài sản đó thành tiền mặt. c) Khả năng tài sản có thể được bán một cách dễ dàng với giá thị trường. d) Cả a) và b). e) Có ngư...

61 trang | Chia sẻ: thanhnguyen | Ngày: 16/10/2013 | Lượt xem: 2429 | Lượt tải: 1

Chương 4: Đánh giá hệ thống kiểm soát nội bộ I. Câu hỏi trắc nghiệm 1. Theo liên đoàn kế toán quốc tế (IFAC), hệ thống kiểm soát nội bộ là một hệ thống chính sách và thủ tục được thiết lập nhằm đạt được mục tiêu : a. Bảo vệ tài sản của đơn vị. b. Bảo đảm độ tin cậy của thông tin. c. Bảo đảm việc thực hiện các chế độ pháp lý. d. Bảo đảm hiệu quả củ...

25 trang | Chia sẻ: thanhnguyen | Ngày: 16/10/2013 | Lượt xem: 4370 | Lượt tải: 1

Đề cương ôn thi nâng bậc lương ngành lái tàuQPKTKT ĐS 2: Khi tàu (hay đầu máy chạy đơn) vào ga hoặc ra ga ban lái tàu phải chấp hành những quy định gì? Khi tàu (hay đầu máy chạy đơn) vào ga hoặc ra ga ban lái tàu phải: + Chú ý và chấp hành nghiêm chỉnh những báo hiệu của tín hiệu cố định, tín hiệu tay của nhân viên công tác ở ga hoặc trên tàu. + X...

13 trang | Chia sẻ: thanhnguyen | Ngày: 16/10/2013 | Lượt xem: 2046 | Lượt tải: 0

khúa luận tốt nghiệp kế toỏn bỏn hàng và xỏc định kết quả kinh doanh A. Đặt vấn đề 1. Lý do chọn đề tài. Trong điều kiện hiện nay, nền kinh tế thế giới đang phát triển với một nhịp độ “chóng mặt”, các doanh nghiệp Việt Nam cũng đang từng bước bắt nhịp với sự phát triển đó. Các doanh nghiệp muốn tồn tại và phát triển trên thị trường cần phải có chiế...

114 trang | Chia sẻ: thanhnguyen | Ngày: 16/10/2013 | Lượt xem: 8747 | Lượt tải: 1

Lời mở đầu Trong những năm qua nền kinh tế nước ta đang có những biến đổi sâu sắc, rõ rệt từ cơ chế tập trung sang cơ chế thị trường có sự điều tiết vĩ mô của Nhà nước, đời sống dân trí và kinh tế xã hội có những bước nhảy vọt. Cơ chế thị trường đã và đang ngày càng tỏ rõ tính hợp lý, tính hiệu quả cao với cơ chế quản lý cũ. Sự nhạy bén trước nhữ...

71 trang | Chia sẻ: thanhnguyen | Ngày: 16/10/2013 | Lượt xem: 2063 | Lượt tải: 0

Lời mở đầu Xây dựng cơ bản là hoạt động quan trọng trong nền kinh tế quốc dân, tạo ra cơ sở hạ tầng kỹ thuật cho các ngành khác, góp phần thúc đẩy sự phát triển chung của nền kinh tế. Nước ta đang trong quá trình công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, do đó vốn đầu tư cho hiện đại hoá cơ sở hạ tầng ngày càng chiếm một ỷ trọng lớn trong cơ cấu vố...

110 trang | Chia sẻ: thanhnguyen | Ngày: 16/10/2013 | Lượt xem: 1764 | Lượt tải: 0