• Dynamic Model of Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational JointsDynamic Model of Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational Joints

    Mathematical model of two flexible manipulators with translational and rotational joints has been presented based upon finite element method and Lagrange equations. T-R model is the new model which is developed from single flexible link manipulator with only rotational joint. R-T model shows difference points between translational joint and ...

    pdf7 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 550 | Lượt tải: 0

  • Thiết bị đeo chăm sóc sức khỏe cho người cao tuổiThiết bị đeo chăm sóc sức khỏe cho người cao tuổi

    Bài báo này đã giới thiệu một thiết bị đeo chăm sóc sức khỏe sử dụng các cảm biến để thu thập dữ liệu về nhịp tim, nhiệt độ và giám sát các hoạt động hàng ngày của người cao tuổi ở cả môi trường trong nhà lẫn ngoài trời. Thông qua thuật toán điều khiển, thiết bị sẽ liên tục giám sát sự thay đổi của các tín hiệu sinh học, nếu phát hiện thấy có...

    pdf6 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 731 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế và thi công mô hình bay ứng dụng hiệu ứng CoandaThiết kế và thi công mô hình bay ứng dụng hiệu ứng Coanda

    Một mô hình có khả năng bay đã được thực hiện thành công (Hình 12). Mô hình có thể cân bằng và di chuyển trên không với độ cao 20m, thời gian bay 30 giây. Trong tương lai, mô hình còn cần được cải tiến thêm về mặt giải thuật điều khiển để có thể bay ổn định hơn

    pdf3 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 526 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu khả năng sử dụng vật liệu kết cầu sandwich inox-Foam-inox trong ngành đóng tàuNghiên cứu khả năng sử dụng vật liệu kết cầu sandwich inox-Foam-inox trong ngành đóng tàu

    Kết quả nghiên cứu thử nghiệm cơ tính của vật liệu thấy vật liệu sandwich kết cấu nox-foam-inox đủ bền và có khả năng ứng dụng trong ngành đóng tàu đặc biết là tàu nhỏ phục vụ du lịch với những ưu điểm vượt trội như độ chống ăn mòn trong nước mặn cao, công nghệ chế tạo không phức tạp, cơ tính ốt, giá thành rẻ hơn so với vật liệu nhôm đặc bi...

    pdf6 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 592 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu tổng quan về tuabin gió và các yếu tố ảnh hưởng đến sản lượng điện của tuabinNghiên cứu tổng quan về tuabin gió và các yếu tố ảnh hưởng đến sản lượng điện của tuabin

    Từ công thức xác định sản lượng điện của Tuabin gió Bài báo đã đánh giá được những yếu tố chính ảnh hưởng đến sản lượng điện. Để thấy rằng việc lựa chọn chủng oại và vị trí lắp của Tuabin gió phù hợp với tiềm năng gió sẽ quyết định rất lớn đến hiệu quả của các dự án đầu ư xây dựng nhà máy điện gió. Tác giả đã tính toán sản lượng điện với nhiề...

    pdf5 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 755 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu mô phỏng đánh giá hiệu quả bộ xúc tác ba thành phần trên động cơ phun xăng điện tử khi sử dụng nhiên liệu xăng pha cồn E10-E20Nghiên cứu mô phỏng đánh giá hiệu quả bộ xúc tác ba thành phần trên động cơ phun xăng điện tử khi sử dụng nhiên liệu xăng pha cồn E10-E20

    Bài báo đã xây dựng được mô hình mô phỏng đánh giá hiệu quả bộ xúc tác cho động cơ phun xăng điện tử. Sai lệch giữa kết quả mô phỏng và kết quả thực nghiệm nhỏ hơn 5%, mô hình mô phỏng đảm bảo độ chính xác cần thiết. Hiệu suất bộ xúc tác TWC lắp trên động cơ phun xăng điện tử đã được nghiên cứu và đánh giá, khi tăng ga từ 25% đến 100%, hiệu ...

    pdf7 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 609 | Lượt tải: 0

  • Research, Design and Develop a prototype of Multi-Spindle Drilling HeadResearch, Design and Develop a prototype of Multi-Spindle Drilling Head

    The obtained main results as follows: A new system of the multi-Spindle drill which uses Cardan universal joint and gear system for driving was designed. With the new drill system, we can drill multi-hole in one step for saving time, In addition, we can also flexibly adjust the position of the spindle to work a variety of different machine p...

    pdf6 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 502 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế thiết bị tự động phân loại sản phẩm bộ ly hợp-bánh răng băng xoá dựa trên đo kiểm lực ma sátThiết kế thiết bị tự động phân loại sản phẩm bộ ly hợp-bánh răng băng xoá dựa trên đo kiểm lực ma sát

    Sau khi trải qua quá trình chạy thử và chỉnh sửa, với sự giám sát của bộ phận kỹ thuật và ban lãnh đạo của công ty, máy đã được nghiệm thu và bàn giao để đưa vào sản xuất. Máy đo lực ma sát của sản phẩm Clutch-Gear hoạt động ổn định, chính xác đã đáp ứng được yêu cầu về mặt chất lượng sản phẩm và số lượng sản phẩm trong quá trình hoạt động. Đ...

    pdf6 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 486 | Lượt tải: 0

  • Xây dựng thuật toán điều khiển quá trình cấp nước cho tuốc bin thủy điệnXây dựng thuật toán điều khiển quá trình cấp nước cho tuốc bin thủy điện

    Thuật toán điều khiển tối ưu cho quá trình cấp nước cho tuốc bin máy phát điện đã được xây dựng dựa trên cơ sở lý thuyết điều khiển tối ưu của hệ động học tuyến tính. Kết quả này có thể áp dụng cho trường hợp xác định các tham số biến đổi trong quá trình hoạt động. Thuật toán được trình bày trong bài báo là cơ sở để thiết lập phần mềm khi thiết...

    pdf7 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 588 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu các đặc trưng của laser bán dẫn công suất cao phản hồi phân bố phát xạ vùng hồng ngoại gần ứng dụng bơm laser rắn pha tạp ytterbiumNghiên cứu các đặc trưng của laser bán dẫn công suất cao phản hồi phân bố phát xạ vùng hồng ngoại gần ứng dụng bơm laser rắn pha tạp ytterbium

    Khảo sát đầy đủ các tính chất quang điện và phân bố không gian trường xa của chùm tia cho thấy laser DFB 976 nm hoàn toàn phù hợp với ứng dụng bơm laser rắn có pha tạp Yb. Công suất quang lối ra của laser có thể đạt được đến 350 mW tại nhiệt độ 25oC và dòng bơm 600 mA. Mật độ công suất tại cực đại trong vùng khảo sát là 8,75 MW/cm2, đảm bảo dướ...

    pdf6 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 503 | Lượt tải: 0