• Bài tập robot số 1Bài tập robot số 1

    Ma trận T có ý nghĩa rất quan trọng trong việc xây dựng và điều khiển Robot công nghiệp .Với ma trận T ta có thể xác định được toạ độ của tay máy Robot trong một hệ toạ độ chuẩn.Ma trận T có ba cột đầu tiên biểu diễn hướng của hệ trục toạ độ mới so với hệ toạ độ gốc,còn cột thứ tư biểu diễn vị trí của gốc toạ độ.Từ việc xây dựng ma trận T giúp ta g...

    doc10 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 17/04/2015 | Lượt xem: 1568 | Lượt tải: 2

  • Đề tài Tìm hiểu và nghiên cứu về công nghệ WimaxĐề tài Tìm hiểu và nghiên cứu về công nghệ Wimax

    Hình trên thể hiện tải trước khi mã hóa và sau khi mã hóa. Hai trường được thêm vào sau khi mã hóa là PN (Packet Number) và ICV (Integrity Check Value). PN là giá trị có độ dài 4 byte, cũng coi như chỉ số của MAC PDU được mã hóa. Giá trị này kết hợp với TEK để tạo thành một cặp giá trị (PN, TEK) duy nhất trong toàn bộ phiên truyền. Khi TEK được khở...

    doc33 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 17/04/2015 | Lượt xem: 1447 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Chương trình ứng dụng sử dụng Applet để mô phỏng hoạt động của máy tính tayĐề tài Chương trình ứng dụng sử dụng Applet để mô phỏng hoạt động của máy tính tay

    Trên đây chỉ là một ứng dụng rất nhỏ mà Java Applet có thể thực hiện được. Trên thực tế chúng ta hoàn toàn có thể sử dụng Java Applet để thực hiện những bài toán lớn hơn.Chúng tôi hy vọng rằng với bài toán nhỏ này có thể giúp người sử dụng nó cảm thấy hài lòng và phần nào hiểu được những ích lợi mà Java Applet đem lại cũng như hiểu được thế mạnh củ...

    doc24 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 17/04/2015 | Lượt xem: 1379 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiềuĐề tài Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

    Mạch làm việc như sau : Q1 được sử dụng như một công tắc khoá mở để điều khiển bộ điều chế chiều rộng xung. Khi Q1 ON, dòng qua L1 tăng; VA xấp xỉ VIN, D1 là chống xả ngược, Co để bù điện áp. Khi Q1 OFF điện áp qua cuộn cảm L1 bị cắt, dòng sẽ giảm xuống, VA = 0. Co lọc đa cho cho một DC sạch đầu ra. Theo kinh nghiệm ttốt nhất thường để I = 40 % x ...

    doc31 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 17/04/2015 | Lượt xem: 1550 | Lượt tải: 2

  • Đồ án Đánh giá độ tin cậy của hệ thống kỹ thuật có các phần tử nối song songĐồ án Đánh giá độ tin cậy của hệ thống kỹ thuật có các phần tử nối song song

    + Trong trường hợp số phép thử là cố định, ta có kết quả mô phỏng như sau: Nhận xét: Trong trường hợp được trình bày như hình dưới thì số phép thử khi mô phỏng được nhập vào là 2000 lần và cho ta kết quả theo tính toán lý thuyết là Phtlt = 0,9825 còn kết quả tính toán do thực nghiệm đưa lại là Phttn = 0,8135. Như vậy ta thấy kết quả thực nghiệm n...

    doc19 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 17/04/2015 | Lượt xem: 1299 | Lượt tải: 0

  • Đồ án Công nghệ GSMĐồ án Công nghệ GSM

    Giải pháp GPRS có thể đẩy tốc độ truyền dữ liệu lên 270 Kbps. Mục đích của phương án này là giải quyết vấn đề dịch vụ của điện thoại di động. Khi sử dụng dịch vụ GPRS vào mạng bước đầu sẽ nâng cấp tốc độ truyền đến 64 Kbps nên có thể ứng dụng các dịch vụ thương mại điện tử, truyền dữ liệu nhanh chóng vì mạng di động đã kết nối được với mạng chuyển ...

    doc32 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 17/04/2015 | Lượt xem: 1435 | Lượt tải: 0

  • Đồ án Tìm hiểu về Địa chỉ ip version 6Đồ án Tìm hiểu về Địa chỉ ip version 6

    Công nghệ đường hầm là một phương pháp sử dụng cơ sở hạ tầng sẵn có của mạng ipv4 để thực hiện các kết nối ipv6 bằng cách sử dụng các thiết bị mạng có khả năng hoạt động dual-stack tại hai điểm đầu và cuối nhất định. Các thiết bị này “bọc”gói tin ipv6 trong gói tin có header ipv4 và truyền tải đi trong mạng ipv4 tại điểm đầu và gỡ bỏ ipv4 header, n...

    doc40 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 17/04/2015 | Lượt xem: 1455 | Lượt tải: 0

  • Đồ án Xây dựng hệ thống phát hiện xâm nhập trên mạng (NIDS - Network Intrusion detection System)Đồ án Xây dựng hệ thống phát hiện xâm nhập trên mạng (NIDS - Network Intrusion detection System)

    Hệ thống phải thu thập được các gói tin truyền trên mạng, đó là điều bắt buộc. Các gói tin đã thu thập phải được giải mã: dữ liệu nhận được ban đầu hoàn toàn là các "byte stream". Giải mã gói tin là công việc đọc vào luồng dữ liệu này sau đó có thể phân biệt ra từng loại gói tin riêng rẽ bằng cách nhận ra các trường tiêu đề của gói tin. Phân tích p...

    doc45 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 17/04/2015 | Lượt xem: 1651 | Lượt tải: 0

  • Đồ án Thi công số 2:Lắp ghép nhà công nghiệpĐồ án Thi công số 2:Lắp ghép nhà công nghiệp

    Trong thi công. ta phải có các biện pháp bảo đảm an toàn thật chu đáo cho người làm và cho công trình. A. 1- Việc lắp ghép thường được tiến hành ở trên cao nên những người thợ làm việc ở đây phải có sức khoẻ tốt và phải được kiểm tra sức khoẻ theo định kỳ. 2- Mỗi khi có gió cấp 6 trở lên. cũng như khi trời rét buốt hoặc có sương mù nhiều thì phải...

    doc26 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 17/04/2015 | Lượt xem: 1449 | Lượt tải: 0

  • Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngĐồ án Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động

    Các thiết bị động lực để truyền động cơ cấu sản xuất cùng với các công tắc hành trình, các nút ấn điều khiển phải được bố trí trực tiếp trên cơ cấu sản xuất. Việc bố trí các thiết bị điều khiển trên tủ điện dựa vào các nguyên tắc sau: Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn khi làm việc phải để ở phía trên, các thiết bị có chịu ảnh hưởng...

    doc18 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 17/04/2015 | Lượt xem: 1449 | Lượt tải: 0