Tài liệu Kỹ Thuật - Công Nghệ

Lời nói đầu Robot ngày nay được ứng dụng rất nhiều trong các ngành kỹ thuật, trong các nhà máy, xí nghiệp, từ những thế hệ máy móc cũ, người công nhân phải thao tác rất nhiều thì ngày nay đã có những phần công việc được thay thế bằng dây chuyền tự động. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công...

19 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 06/03/2013 | Lượt xem: 2512 | Lượt tải: 1

LỜI MỞ ĐẦU 3 PHẦN I TÍNH TOÁN CHUYỂN ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG ROBOT MMR 5 CHƯƠNG 1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT 1.1.Cấu trúc động học robot 6 1.1.1 Khái quát về robot 6 1.1.2 Cấu trúc động học robot 9 1.2 Bậc tự do của robot 11 1.3 Phương pháp khảo sát bài toán động học 13 1.3.1 Tọa độ thuần nhất và ma trận biến đổi tọa độ thuần nhất 1...

91 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 06/03/2013 | Lượt xem: 2869 | Lượt tải: 3

Lời nói đầu Cách mạng khoa học kỹ thuật trên thế giới đang phát triển với tốc độ rất nhanh, không ngừng vươn lên những đỉnh cao mới, trong đó phải kể đến các thành tựu về kỹ thuật tự động hoá sản xuất. ở các nước phát triển, ứng dụng robot đã trở nên phổ biến trong các dây chuyền sản xuất, thế nên để có một nền công nghiệp hiện đại theo kịp với s...

128 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 06/03/2013 | Lượt xem: 1984 | Lượt tải: 1

Lời nói đầu Cách mạng khoa học kỹ thuật trên thế giới đang phát triển với tốc độ rất nhanh, không ngừng vươn lên những đỉnh cao mới, trong đó phải kể đến các thành tựu về kỹ thuật tự động hoá sản xuất. ở các nước phát triển, ứng dụng robot đã trở nên phổ biến trong các dây chuyền sản xuất, thế nên để có một nền công nghiệp hiện đại theo kịp với s...

131 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 06/03/2013 | Lượt xem: 1927 | Lượt tải: 1

Lời nói đầu Ngày nay trong công cuộc công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước nhu cầu sử dụng điện ngày càng tăng. Do đó nghành năng lượng chiếm một vai trò quan trọng là nền tảng cho sự phát triển các nghành công nghiệp, nông nghiệp, quốc phòng và phục vụ nhu cầu sinh hoạt cho mọi người dân. Chính vì vậy, nó được ưu tiên hàng đầu và phát triển trước...

3 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 06/03/2013 | Lượt xem: 2675 | Lượt tải: 1

Lời nói đầu Nền kinh tế nước ta đã và đang có những bước phát triển vượt bậc, hội nhập với khu vực và thế giới. Chúng ta đang trong tiến trình công nghiệp hóa - hiện đại hóa đất nước, vì vậy các ngành công nghiệp đặc biệt là ngành công nghiệp Điện đóng vai trò then chốt, bởi điện năng là nguồn năng lượng chính của các ngành công nghiệp, là điều kiệ...

88 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 06/03/2013 | Lượt xem: 1939 | Lượt tải: 2

PHần I: thiết kế lưới đIện khu vực Chương 1:các lựa chọn kỹ thuật cơ bản I. Phân tích nguồn và phụ tải. I.1. Nguồn điện. Khi thiết kế lưới điện, việc đầu tiên là cần phải nắm bắt được thông tin về nguồn và phụ tải. Do vậy, phải tiến hành phân tích những đặc điểm của nguồn cung cấp điện và phụ tải. Trên cơ sở đó xác định công suất phát của các...

130 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 06/03/2013 | Lượt xem: 2029 | Lượt tải: 3

Chương 1  CÁC LỰA CHỌN KỸ THUẬT CƠ BẢN 1.1.PHÂN TÍCH NGUỒN VÀ PHỤ TẢI Mạng điện được thiết kế bao gồm hai nhà máy nhiệt điện cung cấp cho 9 phụ tải. Nà máy nhiệt điện I gồm 4 tổ máy, mỗi tổ máy có công suất định mức là 52MW, công suất đặt: PĐNĐ=4.50 = 200 MW. Hệ số công suất Cosử = 0,85 điện áp phát định mức là Uđm=10,5 KV. Nhà máy nhiệt điệ...

30 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 06/03/2013 | Lượt xem: 2187 | Lượt tải: 1

Lời Mở đầu Cùng với sự phát triển của nền kinh tế xã hội, hệ thống điện Việt Nam phát triển không ngừng theo thời gian, mở rộng theo không gian và ngày càng trở nên phức tạp. Vận hành lưới điện an toàn và hiệu quả là nhiệm vụ hàng đầu của ngành điện. Việc mất đối xứng của các mạng điện làm xuất hiện các dòng thứ tự nghịch (TTN), thứ tự không (TTK)...

103 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 06/03/2013 | Lượt xem: 1958 | Lượt tải: 3

Mở đầu Trong sự nghiệp công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước, công nghiệp điện lực giữ vai trò đặc biệt quan trọng, bởi vì điện năng là nguồn năng lượng được dùng rộng rãi nhất trong các nghành kinh tế quôc dân. Để đáp ứng được nhu cầu cung cấp điện ngày càng nhiều và không ngừng của đất nước, của điện năng thì công tác quy hoạch và thiết kế ...

152 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 06/03/2013 | Lượt xem: 1851 | Lượt tải: 3