Tài liệu Kỹ Thuật - Công Nghệ

Comparative stable walking gait optimization for small-Sized biped robot using meta-heuristic optimization algorithms
In this paper, we propose a new study using the CFO algorithm as to optimize the parameters of walking pattern generation for biped robots that permits stable and robust stepping with pre-set foot-lifting magnitude. Completed experiments are determined based on novel gait generator of the two-foot trajectory, hip trajectory and the inverse kine...
18 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 822 | Lượt tải: 0
Effective conductivity of isotropic composite with kapitza thermal resistance
The paper presents the methods to compute the effective conductivity of composites with imperfect interfaces of Kapitza’s type. In this case, the temperature is discontinuous while the flux remaining continuous across the interface. First approach is based on the model of circle assemblage with thin coating. Second approach is based on the FFT s...
9 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 750 | Lượt tải: 0
Backone equation of state for cis-1,3,3,3-tetrafluoropropene (r1234ze(z))
Fig. 6. Deviation of liquid density data (ρl,cal) from the BACKONE EOS and experimental data (ρl,exp) of Higashi [8]. 5. CONCLUSION Equation of state for R1234ze(Z) was developed by using experimental data for vapor pressure and 0.4 280 300 320 340 360 380 T(K) Equation of state for R1234ze(Z) was developed by using experimental data for vap...
9 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 638 | Lượt tải: 0
Influence of the driving frequency and equivalent parameters on displacement amplitude of electrostatic linear comb actuator
Micro electromechanical system (MEMS) is an advance technology and widely applied in many fields like robotics, transportation, aerospace, medicine, or in electronic industry, etc. Micro actuators are one of the MEMS products and play an important role which generates a power to drive the micro devices as well as micro systems. Electrostatic Line...
10 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 756 | Lượt tải: 0
Effective boundary condition for the reflection of shear waves at the periodic rough boundary of an elastic body
boundary conditions, being all equivalent up to the order of validity of the model. This has been done addressing boundary conditions, being all equivalent up to the order of validity of the model. This has been done addressing boundary conditions, being all equivalent up to the order of validity of the model. This has been done addr We have stu...
21 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 701 | Lượt tải: 0
Second order homogenization of quasi-Periodic structures
In this paper, we developed a homogenization procedure based on the combination of asymptotic expansions and a variational approach in order to construct the higher order macroscopic energy of a quasi-periodic heterogeneous medium. The main assumption used in this approach to describe the quasi-periodicity is that the properties of a point in the...
24 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 688 | Lượt tải: 0
A generalisation to cohesive cracks evolution under effects of non-Uniform stress field
The present paper considers the problem of the nucleation and the propagation of a cohesive crack at the tip of a notch in two-dimensional elastic structures using Dugdale’s or Barenblatt’s cohesive force models where the stress field associated with a pure elastic response is assumed to be smooth and bounded, but nonuniform. Further it is suppo...
27 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 703 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của bơm điều chỉnh lưu lượng tự động linh hoạt theo tải trọng đến các thông số của hệ thống truyền động thủy lực
Trong hệ thống truyền động thủy lực sử dụng bơm thủy lực có khả năng điều chỉnh lưu lượng tự động linh hoạt theo tải thì áp suất cài đặt của van LS ( ∆PLS ) là thông số quan trọng nhất, nó không những ảnh hưởng đến hiệu quả sử dụng năng lượng của hệ thống truyền động thủy lực nói riêng, của toàn bộ máy nói chung mà còn ảnh hưởng đến độ ổn địn...
3 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 1048 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu chế tạo bộ kit thử kết hợp với máy đo quang cầm tay để định lượng nhanh nitrit và nitrat trong mẫu nước tại hiện trường
Dựa trên các phương pháp trắc quang tiêu chuẩn xác định nitrit và nitrat, nghiên cứu này đã chế tạo thành công hai bộ kit thử dạng bột hoàn toàn kết hợp với máy đo quang cầm tay DPM – MT của hãng Kyoritsu water analysis, Nhật Bản để ứng dụng phân tích nhanh lượng vết nitrit và nitrat tại hiện trường. Các đánh giá đặc tính kit thử và chứng ...
10 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 792 | Lượt tải: 0
Inverse dynamic analyzing of flexible link manipulators with translational and rotational joints
Nonlinear dynamic modeling and equations of motion of flexible manipulators with translational and rotational joints are built by using finite element method and Lagrange approach. Model is developed based on single link manipulator with only rotational joint. Inverse dynamic problem of flexible link manipulator is surveyed with an algorithm...
9 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 11/08/2021 | Lượt xem: 750 | Lượt tải: 0