• Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doThiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

    MỤC LỤC Lời nói đầu CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1.Robot công nghiệp: I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp : I.1.2.Phân loại tay máy Robot công nghiệp: I.2. Ứng dụng của Robot công nghiệp : I.2.1.Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp : I.2.2.Các lĩnh vực ứng dụng Robot công nghiệp : I.2.3. Các xu thế ứng dụng Robot trong tươ...

    doc87 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 27/02/2013 | Lượt xem: 2321 | Lượt tải: 1

  • Thiết kế máy biến áp 400kVA ngâm dầuThiết kế máy biến áp 400kVA ngâm dầu

    MỤC LỤC Lời nói đầu Chương I: Khái niệm chung về thiết kế máy biến áp 3 I.1. Đại cương 3 I.2. Định nghĩa và nguyên lý làm việc. . 4 I.3. Các đại lượng định mức 7 1.4. Sử dụng vật liệu trong chế tạo 8 1.5. Các kết cấu chính của máy biến áp. . 10 1.6. Mục đích yêu cầu và nhiệm vụ. . 12 Chương II: Tính toán các kích thước chủ yếu. 14 II.1...

    pdf87 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 27/02/2013 | Lượt xem: 2671 | Lượt tải: 2

  • Thiết kế dẫn động băng tảiThiết kế dẫn động băng tải

    Mục lục Lời nói đầu Phần I: Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền 6 1.1. Công suất cần thiết . 6 1.2. Tính số vòng quay trên trục của tang . 6 1.3. Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ . 7 1.4. Chọn động cơ . 7 1.5. Phân phối tỷ số truyền 7 1.6. Công suất động cơ trên các trục . 8 1.7. Tốc độ quay trên các trục . 8 1.8. Xác ...

    pdf49 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 27/02/2013 | Lượt xem: 2020 | Lượt tải: 1

  • Đo điện năng từ xa qua mạng RS485Đo điện năng từ xa qua mạng RS485

    MỤC LỤC PHẦN I : TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ ĐO LƯỜNG NĂNG LƯỢNG TRONG CƠNG NGHIỆP Chương 1 : Khái quát các phương pháp đo điện năng Chương 2 : Giới thiệu IC đo điện năng AT73C540 (hãng Atmel) Chương 3 : Giới thiệu IC đo điện năng AD7755 (hãng Analog Devices) Chương 4 : Giới thiệu IC đo điện năng SA2002H (hãng Sames) PHẦN II : MỘT SỐ CHUẨN TRUYỀN...

    pdf128 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 27/02/2013 | Lượt xem: 1965 | Lượt tải: 2

  • Điều khiển và giám sát nhà cao tầng dùng vi xử lý 89c51Điều khiển và giám sát nhà cao tầng dùng vi xử lý 89c51

    MỤC LỤC PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Chương I: Tổng quan về đề tài và phương án thiết kế thi công I. Yêu cầu của đề tài II. Hướng thực hiện đề tài III. Vấn đề kết nối mạng Chương II: Sơ lược cảm biến báo cháy I. Chuyển đổi nhiệt điện 1. Chuyển đổi cặp nhiệt điện 2. Các loại cảm biến nhiệt II. Mạch phát hiện khói ( dùng cảm biến quang ...

    doc110 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 27/02/2013 | Lượt xem: 2328 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển và giám sát lò nhiệtĐiều khiển và giám sát lò nhiệt

    Nhiệm vụ luận văn : I. Nhiệm vụ của luận văn là tìm hiểu thực hiện các mục tiêu sau : Sử dụng PLC SIEMENS S7-300 điều khiển lò nhiệt bằng phương pháp mờ lai Giám sát điều khiển và thu thập dữ liệu hoạt động của lò nhiệt sử dụng phần mềm WinCC (Windows Control Center) II. Phạm vi điều khiển : do trong khuôn khổ giới hạn của luận văn nên e...

    doc55 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 27/02/2013 | Lượt xem: 2025 | Lượt tải: 3

  • Điều khiển Mobile Robot ứng dụng các mạng Neuron nhân tạoĐiều khiển Mobile Robot ứng dụng các mạng Neuron nhân tạo

    MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1 : Quá Trình Huấn Luyện Trong Hệ Thống Điều Khiển Neuron 1.1 Giới Thiệu 1.2 Tổng Quát Về Cấu Trúc Neuron 1.3 Mạng Nuôi Tiến Hay Còn Gọi Là Mạng Tĩnh 1.4 Mạng Truyền Lùi CHƯƠNG 2 : Ứng Dụng Mạng Neuron Nhân Tạo Trong Robot 2.1 Giới Thiệu 2.2 Giới Thiệu Tổng Thể Các Mạng Neuron 2.3 Ứng Dụng Mạng Neur...

    pdf30 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 27/02/2013 | Lượt xem: 1854 | Lượt tải: 1

  • Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều tụ độc lậpCác phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều tụ độc lập

    MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1. khái quát chung: Động cơ điện một chiều cho phép điều chỉnh tốc độ quay liên tục trọng một phạm vi rộng và trong nhiều trường hợp cần có đặc tính cơ đặc biệt, thiết bị đơn giản hơn và rẻ tiền hơn các thiết bị điều khiển của động cơ ba pha.Vì mộ...

    doc99 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 27/02/2013 | Lượt xem: 1781 | Lượt tải: 2

  • Thiết kế mạng giám sát và điều khiển MC68HC11 dùng RS485Thiết kế mạng giám sát và điều khiển MC68HC11 dùng RS485

    MỤC LỤC CHƯƠNG I GIỚI THIỆU 5 I. TỔNG QUAN 5 II. GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC NỘI DUNG . 5 III. SƠ BỘ KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN : . 6 CHƯƠNG II CHUẨN TRUYỀN THÔNG RS232,RS422/485& ADAPTER CHUYỂN ĐỔI RS232 -RS485 .7 I. GIỚI THIỆU: 7 I.1 RS232 7 I.2 RS-422/485 8 CHƯƠNG III MẠNG TRUYỀN THÔNG 23 I. KÊNH TRUYỀN THÔNG 23 I.1 Khái niệm . 23 I.2 P...

    pdf131 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 27/02/2013 | Lượt xem: 2192 | Lượt tải: 1

  • Điều khiển đo và cắt chiều dài dùng vi xử lýĐiều khiển đo và cắt chiều dài dùng vi xử lý

    MỤC LỤC Chương 1: Thuyết minh Thiết kế và vận hành mô hình máy đo và cắt chiều dài. 1 I. Giới thiệu chung 1 II. Nguyên lí làm việc 2 III. Các Lưu đồ điều khiển hệ thống 8 Chương 2: Thiết kế phần cứng 13 1. Mạch Vi Xử Lí 13 2. Khối tạo địa chỉ 15 3. Khối giao tiếp Vi xử lý và RAM(62256) 18 4. Khối đếm xung 19 5. Khối hiển thị 20 6. Khối bàn phím...

    doc112 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 27/02/2013 | Lượt xem: 2030 | Lượt tải: 1