• Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm ROBOT RPNghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm ROBOT RP

    Mục lục Mở đầu 4 Phần 1. Robocar RP 10 I. Giới thiệu chung 10 II. Cơ cấu chấp hành linh hoạt 13 2.1. Phân tích và chọn lựa cơ cấu tay máy phỏng sinh 13 2.2. Xây dựng các hệ hình động học và động lực 18 III. Hồ sơ thiết kế cải tiến Robot RP 27 3.1. Thiết kế tổng thể 27 3.2. Cụm chi tiết chủ yếu 31 IV. Động học xe Robocar 39 4.1. Động ...

    pdf258 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1864 | Lượt tải: 2

  • Chế tạo thiết bị tự động đo và cảnh báo khí mêtan cầm tay dùng cho khai thác hầm lòChế tạo thiết bị tự động đo và cảnh báo khí mêtan cầm tay dùng cho khai thác hầm lò

    MỤC LỤC CHƯƠNG I. CÁC VẤN ĐỀ CHUNG .5 1.1 Tình hình xuất khí mêtan trong các mỏ than hiện nay 5 1.2 Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu .6 1.3 Thực trạng sử dụng các máy đo khí trong TKV .7 1.3.1 Thiết bị của Nga .7 1.3.2 Thiết bị của Trung Quốc .8 1.3.3 Thiết bị của Nhật 9 1.3.4 Thiết bị của Ba Lan 9 1.3.5 Thiết bị của Canada .10 1.4...

    pdf153 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 2313 | Lượt tải: 1

  • Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm ROBOT SCANghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm ROBOT SCA

    Mục lục Phần 1: Robot SCA TM khí nén 11 I. Giới thiệu chung 11 II. Xây dựng các mô hình động học và động lực học Robot SCA TM 12 2.1. Thiết lập ph-ơng trình động học Robot SCA TM 12 2.1.1. Xác định các hệ tọa độ của Robot SCA TM 12 2.1.2. Bảng thông số DH của Robot SCA TM 12 2.1.3. Xác định các ma trận của Robot SCA TM 12 2.1.4. Tính cá...

    pdf247 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1998 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu cấu trúc hệ thống viễn thông mặt đất để sử dụng hiệu quả vệ tinh VINASAT - Phần mềm tính toán thiết kế tuyến thông tin vệ tinh cho mạng VINASATNghiên cứu cấu trúc hệ thống viễn thông mặt đất để sử dụng hiệu quả vệ tinh VINASAT - Phần mềm tính toán thiết kế tuyến thông tin vệ tinh cho mạng VINASAT

    (Bản scan) Nếu bạn muôn sử dụng tính năng nào của chương trình thì bạn click vào biểu tượng hoặc chữ tương ứng trên thẻ rồi bấm ok (hoặc có thể nhán kép vào biểu tượng hoặc dòng chữ đó). Một giao diện tương ứng với chức năng đẵ được lựa chọn để bắt đầu sẽ xuất hiện. Nếu bạn muốn bỏ qua giao diện này, thì nhấn Cancel

    pdf258 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 2297 | Lượt tải: 0

  • Hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ độngHoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động

    Đồ thị từ thông tương tự đồ thị dòng isd. ĐIều này chwngns tỏ isd quyết định giá trị thông rotor. Do tính chất cảm kháng mà đồ thị từ thong khá mềm, thời gian quá độ khá dài và quá trình điều chỉnh cũng khó đạt được giá trị nhỏ

    pdf93 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 2023 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế và cung cấp cho điện cho nhà máy dệtThiết kế và cung cấp cho điện cho nhà máy dệt

    CHƯƠNG I A- TỔNG QUAN VỀ CUNG CẤP ĐIỆN Điện năng là một dạng năng lượng có nhiều ưu đãi : dễ dàng chuyển thành các dạng năng lượng khác, dễ truyền tải và phân phối. Chính vì vậy điện năng được sử dụng rất rộng rãi trong một lĩnh vực của con người. Trong quá trình sản xuất và phân phối điện năng có một số đặc điểm chính : ã Điện năng sản xuất ra nó...

    doc94 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1962 | Lượt tải: 1

  • Thiết kế cung cấp điện cho công ty ốp lát gạch menThiết kế cung cấp điện cho công ty ốp lát gạch men

    Tập đồ án này giải quyết được những vấn đề : - Xác định phụ tải. - Tính toán, thiết kế chiếu sáng (Dùng phần mềm Luxicon) - Thiết kế mạng hạ áp: + Lựa chọn máy biến áp và máy phát dự phòng. + Bù công suất phản kháng. + Chọn dây dẫn và thiết bị bảo vệ. + Tính toán về điện và ngắn mạch. - An toàn diện.

    doc121 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1833 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế cung cấp điện nhà máy cơ khí xây dựng Nha TrangThiết kế cung cấp điện nhà máy cơ khí xây dựng Nha Trang

    MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN . LỜI NÓI ĐẦU. CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN NHÀ MÁY I Giới thiệu chung về nhà máy 1 II Giới thiệu về tổ chức nhà máy 1 III Giới thiệu tóm tắt về sản xuất nhà máy 1 IV Nhiệm vụ thiết kế 2 V Quan điểm thiết kế 2 VI Các yêu cầu đối với mạng điện 3 CHƯƠNG 2 PHÂN NHÓM VÀ XÁC ĐỊNH TÂM PHỤ TẢI I Mục đích của việc xác định tâm phụ tải 5 II...

    doc115 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 1866 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế và điều khiển bằng máy tính hệ thống chiếu sáng trụ sở điện lực Gò VấpThiết kế và điều khiển bằng máy tính hệ thống chiếu sáng trụ sở điện lực Gò Vấp

    Trong thời đại công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước ngày nay, đa phần mọi người chỉ quan tâm đến công việc hiện tại của mình mà ít quan tâm đến môi trường làm việc như sự ô nhiễm, nặng tiếng ồn, nói chung là môi trường làm việc không đảm bảo, điều này ít nhiều đã gây ảnh hưởng không nhỏ đến sức khoẻ và năng lưc làm việc. Vì vậy chúng ta cần phải ...

    doc157 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 2006 | Lượt tải: 2

  • Ứng dụng phần mềm Ecodial 3.2 thiết kế mạng động lực cho xí nghiệp mayỨng dụng phần mềm Ecodial 3.2 thiết kế mạng động lực cho xí nghiệp may

    PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY MAY QUẢNG THĂNG Chương I : Giới thiệu hệ thống công ty may Kwang Sheng Chương II : Giới thiệu tổng quát các phụ tải trong công ty Chương III : Giới thiệu tổng quát tính chất của các mặt bằng chiếu sáng Chương IV : Nguồn sáng và các loại nguồn sáng thông dụng Chương V : Giới thiệu các phương pháp tính toán chiếu sáng...

    doc2 trang | Chia sẻ: banmai | Ngày: 28/02/2013 | Lượt xem: 3318 | Lượt tải: 1