The performance improvement of a lowcost ins/gps integration system using the street return algorithmGPS outage is a serious problem for any INS/GPS integration system. This paper has succeeded in embedding the street return algorithm into a conventional low-cost INS/GPS integration system [16] in order to reduce the vehicle’s drift when it falls off the street due to GPS outage. The simulated results show that the proposed system offers a devi...
10 trang | Chia sẻ: honghp95 | Ngày: 01/12/2020 | Lượt xem: 838 | Lượt tải: 0
The oxidation of fish oil during extraction process and storageVietnam has a rather well developed fishery industry, the materials used for fish oil production are abundant, what is the condition for efficient development of fish oil production industry. To ensure the quality of fish oil, the matter of protecting product from oxidation is very important. Using antioxidants is an effective way, however the u...
9 trang | Chia sẻ: honghp95 | Ngày: 01/12/2020 | Lượt xem: 866 | Lượt tải: 0
Đ c điểm khu hệ và nguồn lợi cá rạn san hô vùng biển đảo Bạch Long Vĩ, thành phố Hải PhòngBased on available materials and data obtained from the report of the national project KC.09.08.11/15, we recorded a total of 58 species of coral reef fishes belonging to 34 genera in 15 families from the marine waters of Bach Long Vi island, Hai Phong city. The fish fauna represents the sub-tropical characteristics by the absence of several key...
7 trang | Chia sẻ: honghp95 | Ngày: 01/12/2020 | Lượt xem: 758 | Lượt tải: 0
Ảnh hưởng của PH đến sự hình thành và phát triển của chấm lượng tử cdteChúng tôi đã chế tạo các chấm lượng tử CdTe có kích thước trong vùng 2,5 – 5,0 nm có hình dạng tựa cầu, có tính chất quang tốt (phổ hấp thụ với đỉnh hấp thụ exciton rõ rệt, huỳnh quang với độ bán rộng phổ hẹp nhất đạt ~32 nm và hiệu suất phát quang cao nhất đạt ~60%). Ảnh hưởng của một số điều kiện công nghệ, đặc biệt là pH của dung dịch các tiề...
7 trang | Chia sẻ: honghp95 | Ngày: 01/12/2020 | Lượt xem: 728 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu chuyển hoá bã cơm dừa tạo prebiotic mannooligosaccharit bằng endo-Β-1,4-mannanase từ aspergillus niger bk 01Mannooligosaccharides (MOS) are among the excellent prebiotics which recently gained great interest. These compounds are produced from various raw materials based on hydrolysis action of mannanases. Our aim was to investigate appropriate conditions to bioconvert the copra49 meal, a ground product of extraction residue of coconut oil harvested in...
7 trang | Chia sẻ: honghp95 | Ngày: 01/12/2020 | Lượt xem: 812 | Lượt tải: 0
Ảnh hưởng của ion kim loại đến khả năng sinh tổng hợp enzim glucooxydaza từ chủng nấm mốc aspergillus niger 9.4The glucose oxydase enzyme (GOx) (EC 1.1.3.4) binds to beta-D-glucopyranose (a hemiacetal form of the six-cacbon sugar glucose) and aids in breaking the sugar down into its metabolites. GOx is a dimeric protein that catalyzes the oxidation of beta-D-glucose into Dglucono – 1,5- lactone (which then hydrolyzes to gluconic acid) using molecular oxyg...
10 trang | Chia sẻ: honghp95 | Ngày: 01/12/2020 | Lượt xem: 710 | Lượt tải: 0
Tối ưu hóa quá trình thủy phân Chitosan bằng Enzyme Cellulase để tạo ChitooligosaccharideQua áp dụng phương pháp mô hình hóa RSMCCD và kiểm tra bằng thực nghiệm, đã xác định được điều kiện tối ưu cho quá trình thủy phân chitosan như sau: nhiệt độ 49 oC; pH là 5,9; nồng độ cơ chất 0,76%; hoạt tính enzyme 8,97 UI/g; thời gian thủy phân 180 phút. COS có trọng lượng phân tử nhó hơn 10 kDa chiếm hơn 90%. Kết quả nghiên cứu là tiền đề...
9 trang | Chia sẻ: honghp95 | Ngày: 01/12/2020 | Lượt xem: 840 | Lượt tải: 0
Tuổi thành tạo của khoáng hoá Molipden ô quy hồ, Tây Bắc Việt Nam và ý nghĩa địa chấtThe pyrite Rb-Sr technique has been used to determine the timing of mineralization, the results showed that O Quy Hồ molipdenite mineralization of northwestern Vietnam was formed in Paleogene (~c.a 38 Ma). The molydenite mineralization is contemporaneous to the formation of fine-grained porphyric granite and lecogranite of Ye Yen Sun complex...
5 trang | Chia sẻ: honghp95 | Ngày: 01/12/2020 | Lượt xem: 738 | Lượt tải: 0
Đặc điểm chất lượng Ruby, Saphir từ các kiểu mỏ chính ở Việt NamFor the last decades Vietnam has been considered as a country with great potential for ruby and sapphire gemstones. Deposits and ocurrences of most corundum deposit types have been discovered in different regions of our country, of which of most interest are: marble-hosted deposit type with Luc Yen and Quy Chau deposits as representatives; m...
14 trang | Chia sẻ: honghp95 | Ngày: 01/12/2020 | Lượt xem: 763 | Lượt tải: 0
Phân tích trượt sườn dốc theo phương pháp mô hình vật lí có xét đến điều kiện tương thích của lực tương tácExisting traditional slope stability analytical methods use some assumptions such as neglection of interslice forces, resulted interslice force line-focus, and slope angle of acting force. The common point of all the existing slope stability analysis methods is that the compatibility of the sliding and resisting forces on the two parts of the...
8 trang | Chia sẻ: honghp95 | Ngày: 01/12/2020 | Lượt xem: 707 | Lượt tải: 0
