Tài liệu Kỹ Thuật - Công Nghệ

Nội dung 1. Giới thiệu 2. Giải tích véctơ 3. Luật Coulomb & cường độ điện trường 4. Dịch chuyển điện, luật Gauss & đive 5. Năng lượng & điện thế 6. Dòng điện & vật dẫn 7. Điện môi & điện dung 8. Các phương trình Poisson & Laplace 9. Từ trường dừng 10. Lực từ & điện cảm 11. Trường biến thiên & hệ phương trình Maxwell 12. Sóng phẳng 13. ...

68 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 399 | Lượt tải: 0

Algorithm giải + Tính mạch ở chế độ cũ, tìm iL(-0), uC(-0) + Lập sơ đồ toán tử theo phương pháp giới thiệu trong 4.1 + Dùng các phương pháp cơ bản giải tìm ảnh Laplace của nghiệm QĐ + Suy ra nghiệm QĐ từ ảnh tìm được ở bước trên Ví dụ 4. Ứng dụng biến đổi Laplace tính QTQĐ trong mạch điện Với , E2 =20V (một chiều), R1 = 40Ω, R2 = 10Ω, R3 =...

213 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 398 | Lượt tải: 0

Các sự cố ngắn mạch, đứt dây trong mạch ba pha.  Khi mạch ba pha đối xứng bị sự cố (sự cố đứt dây, ngắn mạch ), phần mạch ở nơi sự cố sẽ không đối xứng nữa. Điện áp tại phần mạch sự cố lập thành một hệ điện áp không đối xứng.  Phương pháp xét bài toán mạch điện ba pha sự cố:  Phân tích thành phần điện áp không đối xứng tại vị trí sự cố thành...

246 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 403 | Lượt tải: 0

Mạch ba pha đối xứng • Là mạch có nguồn đối xứng và tải đối xứng. • Có 4 cách mắc: Y/Y, Y/Δ, Δ/Δ, Δ/Y. • Có hai cách giải mạch ba pha đối xứng: 1. Tính thông số của một pha, suy ra các thông số của 2 pha còn lại bằng cách cộng thêm các góc ±120o, hoặc 2. Coi như một mạch điện bình thường & tính toán bằng các phương pháp đã học Mạch ba pha...

564 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 386 | Lượt tải: 0

Câu 1: (3 điểm) Cho mạch điện như hình 1. Biết E V 1  12 ; R1   3 ; R2   5 ; R4   4 ; R5   2 ; J V 3 2  0.5 ; R Tính mạch tương đương Thé-ve-nin trên 2 nút a-b Câu 2 (3 điểm) Cho mạch điện như Hình 2, biết: E V  75 (một chiều), j t t V ( ) 1 2 sin( 30 )    0 , Z R 1 1    20 , Z jX j 2      C 20 , Z R jX j 3 3 3    ...

12 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 430 | Lượt tải: 0

Câu 1: (3 điểm) Cho mạch điện như hình 1. e1, e2 và j là các nguồn xoay chiều cùng tần số. Chiều dòng điện của các nhánh và chiều của hai dòng điện vòng được cho như hình 1. Lập hệ phương trình dòng vòng cho mạch điện. Dẫn ra các công thức tính các dòng nhánh từ các dòng vòng. Hình 1 Câu 2: (3 điểm) Cho mạch điện như hình 2. Biết Eɺ = 220...

29 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 639 | Lượt tải: 0

Câu 1 (3 điểm) Cho đối tượng có hàm truyền như sau 𝑆(𝑠) = 10 𝑠(3𝑠+1) a) Thiết kế bộ điều khiển sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng với 𝑎 = 9. b) Tính độ dự trữ ổn định pha của hệ thống. c) Đánh giá sai lệch tĩnh của hệ thống. Câu 2 (5 điểm) Cho hệ thống mô tả bởi mô hình trạng thái như sau: {𝑥̇ =𝑦𝐴𝑥 = 𝐶𝑥 + 𝐵𝑢, trong đó 𝐴 = [−0 0...

1 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 453 | Lượt tải: 0

Câu 2: (4 điểm) Cho đối tượng có mô hình như sau: 𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢, 𝑦 = 𝐶𝑥 với 𝐴 = [−0 02 −1 03 −0 14], 𝐵 = [0 0 1] và 𝐶 = [1 0 0]. a) Kiểm tra tính ổn định và tính điều khiển được của đối tượng. b) Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái sao cho hệ kín có các điểm cực là: 𝑠1 = 𝑠2 = 𝑠3 = −4. c) Tìm đầu ra 𝑦 của đối tượng khi dùng ...

1 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 440 | Lượt tải: 0

Câu 2 (4 điểm) Cho đối tượng được có mô hình trạng thái: 𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢 và 𝑦 = 𝐶𝑥, với 𝐴 = [0 0 1 1 0 2 −0 12], 𝐵 = [0 0 1] và 𝐶 = [0 0 1]. a) Kiểm tra tính ổn định, tính điều khiển được và quan sát được của đối tượng. b) Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái sao cho hệ kín có các điểm cực là 𝑠1 = 𝑠2 = 𝑠3 = −2. c) Thiết kế bộ q...

1 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 437 | Lượt tải: 0

1. Cho đối tượng phi tuyến bậc 2 với một tín hiệu vào u mô tả bởi: a) (3,5 điểm) Hãy tìm bộ điều khiển làm ổn định thích nghi đối tượng sao cho sau một tác động tức thời đánh bật đối tượng ra khỏi điểm gốc tọa độ thì nó sẽ tự quay về gốc và trong quá trình quay về gốc đó, quỹ đạo trạng thái x(t) là tắt dần nhanh hơn hàm e−t. Gợi ý: Sử dụng phép đổi...

79 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 386 | Lượt tải: 0