Tài liệu Kỹ Thuật - Công Nghệ

Cho đối tượng điều khiển có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t) mô tả bởi: a) Hãy kiểm tra tính ổn định, tính điều khiển được, b) Hãy biện luận về tính quan sát được của đối tượng. c) Cho a  1 , hãy tìm bộ điều khiển phản hồi trạng thái sao cho tốc độ hội tụ của quỹ đạo trạng thái tự do chậm hơn e2t và sai lệch quan sát tiến về 0 nhanh hơn ...

1 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 303 | Lượt tải: 0

Cho đối tượng điều khiển có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t) mô tả bởi: a) Hãy kiểm tra tính ổn định, tính điều khiển được và biện luận về tính quan sát được của đối tượng. b) Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái với điểm cực mới là 2 ; c) Cho a  1 , hãy tìm bộ quan sát trạng thái sao cho tốc độ hội tụ của sai lệch quan sát sai khá...

1 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 286 | Lượt tải: 0

Tại sao cần quan sát trạng thái? • Không phải lúc nào cũng đo được tất cả các trạng thái của hệ.Hơn nữa, nếu có thể thì chi phí rất đắt. Ví dụ: công suất không đo được trực tiếp mà phải thông qua dòng điện và điện áp. • Số biến trạng thái đo được thì ít nhưng thuật toán điều khiển cần tới giá trị của nhiều biến trạng thái. =) cần tới bộ quan...

298 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 349 | Lượt tải: 0

Bài 21: Xét một đối tượng điều khiển có mô hình trạng thái: 1. Tính ổn định của một hệ thống là gì? Hãy kiểm tra tính ổn định của đối tượng trên. 2. Tính điều khiển được của một hệ thống điều khiển là gì? Tại sao người ta cần phải kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống? Hãy kiểm tra tính điều khiển được của đối tượng trên. 3. Hãy viết phươn...

14 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 493 | Lượt tải: 0

Định nghĩa Thiết bị điện làm việc dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ - Năng lượng khỏc điện => Điện năng : Máy phát điện - Điện năng => Cơ năng : Động cơ điện - Biến đổi U : Máy biến áp - Biến đổi f : Máy biến tần Vật liệu chế tạo máy điện 1. Vật liệu dẫn điện : đồng, nhôm 2. Vật liệu dẫn từ : 3. Vật liệu cách điện φ~ thộp lỏ KTĐ φ= thộp...

117 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 410 | Lượt tải: 0

Đặc điểm Đặc tính tự nhiên - Điều chỉnh trơn - Dải điều chỉnh rộng - Vùng nđc < nđm - Độ cứng đặc tính cơ không thay đổi - Cần nguồn 1 chiều thay đổi được U • Tổ MF – ĐC • Bộ chỉnh lưu có điều khiển
Được sử dụng rộng rãi nhất So sánh ĐC 1 chiều và ĐC KĐB : - Ưu điểm: khả năng điều chỉnh tốc độ tốt - Nhược điểm: cấu tạo phức tạp, giá ca...

14 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 398 | Lượt tải: 0

* Ưu nhược điểm của động cơ đồng bộ • Công suất lớn • Tốc độ không đổi, không phụ thuộc tải • Điều chỉnh cosφ, phát công suất phản kháng • Cấu tạo phức tạp • Giá thành cao • Công suất tác dụng P = 0 • Phát công suất phản kháng Q vào lưới: Tụ bù ba pha

10 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 399 | Lượt tải: 0

Ví dụ: ĐCKĐB 3 pha có : Pđm = 15 kW, nđm = 1420 vg/ph; Ký hiệu dq nối Y/∆ - 380/220 V ; Ud = 380 V; Mco = 0,45 Mđm 1 – Tìm I đm; Mđm ; P, Q của đc tiêu thụ 3 – Để mở máy: - Dùng cuộn kháng giảm 30% điện áp - Dùng BATN với kBA = 1,4 2 – Tìm I m ; Mm ; Mmax - Dùng đổi nối Y - ∆ Phương pháp nào sử dụng được? Tại sao?

22 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 349 | Lượt tải: 0

Qui đổi và sơ đồ thay thế 1. Mục đích và điều kiện: 2. Qui đổi : - Thuận tiện cho việc nghiên cứu Tăng s.đ.đ hay điện áp bao nhiêu phải giảm dòng bấy nhiêu Tương tự: U2’ = kU2 - Bảo toàn quá trình năng lượng Chế độ không tải a. Sơ đồ nguyên lý b. Sơ đồ thay thế U1đm U2đm

18 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 411 | Lượt tải: 0

Vật liệu chế tạo máy điện 1. Vật liệu dẫn điện : đồng, nhôm 2. Vật liệu dẫn từ : 3. Vật liệu cách điện φ~ thộp lỏ KTĐ φ= thộp tấm hoặc thộp khối Cấp Y A E B F H C [oC] 90 105 120 135 150 180 >180 dày (0,13 ữ 0,5) mm Khả năng cách điện cao Chịu nhiệt, dẫn nhiệt tốt Mềm, dẻo và có độ bền cơ Phát nóng và làm mát máy điện Máy điện làm việc...

6 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 372 | Lượt tải: 0