Tài liệu Tự Động Hóa

Như vậy, khi HTĐKTĐGĐ là HT tĩnh thì sai số tĩnh của nó không đổi, sai số vận tốc và sai số gia tốc tăng trưởng theo thời gian; khi HTĐKTĐGĐ là HT phiếm tĩnh bậc một thì sai số tĩnh của nó bằng không, sai số vận tốc không đổi, sai số gia tốc tăng trưởng theo thời gian; khi HTĐKTĐGĐ là HT phiếm tĩnh bậc hai thì sai số tĩnh và sai số vận tốc của nó b...

91 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 13/08/2021 | Lượt xem: 500 | Lượt tải: 0

Sự đột biến tín hiệu này dẫn đến sự không đơn trị của sai lệch tác động lên PTX, đến lượt mình nó gây ra các tính chất khác nhau của các quá trình trong HTĐKTĐGĐ kín. Để xác định đơn trị các quá trình trong HTĐKTĐ gián đoạn kín người ta đưa thêm một khâu giữ chậm một chu kỳ gián đoạn z-1 vào mạch phản hồi. Như vậy, HST của HTĐKTĐGĐ kín trong trường...

123 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 13/08/2021 | Lượt xem: 502 | Lượt tải: 0

Như vậy điểm có toạ độ (-1/β, j0) sẽ là (-0,5, j0). Xét tính ổn định của phần tuyến tính: Dễ dàng thấy rằng phần tuyến tính ổn định. Dựng ĐTTS biên độ pha biến dạng (H.4-15). W*( jω ) =Re [W(jω) ]+ jω Im [W( jω) ]=U*(ω )+ jV

19 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 13/08/2021 | Lượt xem: 675 | Lượt tải: 0

Từ đây nhận được kết quả như trong thí dụ 3.2. Thay A=1,1841 vào (3.14) nhận được ∆1=1,116; ∆ 2=0; thay A=1,1842 vào (3.14) nhận được ∆ 1=1,1161; ∆2=0,0003. Như vậy, dao động với biên độ A=1,1841 là dao động ổn định. (3.14,a) (3.14,b)Thay A=0,10036 vào (3.14) nhận được ∆ 1=0,0946; ∆2=-1,1161.10-14; thay A=0,1004 vào (3.14) nhận được ∆1=0,0946; ∆2=-...

36 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 13/08/2021 | Lượt xem: 617 | Lượt tải: 0

Sử dụng mặt phẳng pha là mặt phẳng có trục hoành là y1=y trục tung là y2=dy1/dt, sau đó chia nó thành ba miền điểm khác nhau bằng hai đường thẳng

31 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 13/08/2021 | Lượt xem: 563 | Lượt tải: 0

The dynamic behavior of nonuniform FGM Euler-Bernoulli beams subjected to multiple moving forces has been studied by using the finite element method. The material properties of the beams are assumed to vary in the thickness direction by a power law function. A finite element formulation, taking the effect of the cross-section variation and the ma...

18 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 13/08/2021 | Lượt xem: 418 | Lượt tải: 0

This paper addresses the stabilization control problem of NRS subject to communication delay, loss, and out-of-order. The main contribution is the derivation of a new state estimation filter namely past observation-based predictive filter (PO-PF). This filter enables the prediction of system state from past measurements. When combined with stable...

21 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 13/08/2021 | Lượt xem: 421 | Lượt tải: 0

In this paper, we have shown that S4 is a good index for detecting ionosphere scintillation and we have completed a properly implementation of S4 calculation algorithmusing raw I/Q samples. This approach does not require high-cost, specific-designed hardware; therefore it can be easily deployed on any personal computer. However, the biggest ...

5 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 13/08/2021 | Lượt xem: 388 | Lượt tải: 0

In this paper, an efficient and robust structured VQ scheme based on an optimal IA version of the SSVQ technique, namely IA-SSVQ, was developed. The performance of SSVQ methods was investigated for quantizing a random highly correlated source and parameters of the speech coder. The results showed that the IA-SSVQ encoder yields significant i...

5 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 13/08/2021 | Lượt xem: 433 | Lượt tải: 0

In this paper, we have designed, simulated and fabricated a frequency reconfigurable antenna array of 4x3 elements. By using metamaterial structure on ground plane and MRS, the proposed antenna’s gain and bandwidth is improved. The key limitations of microstrip antenna, that are gain and bandwidth which are improved significantly. The antenna...

6 trang | Chia sẻ: huongthu9 | Ngày: 13/08/2021 | Lượt xem: 432 | Lượt tải: 0