Tài liệu Kỹ Thuật - Công Nghệ

Câu 1 (3 điểm) Cho đối tượng có hàm truyền như sau 𝑆(𝑠) = 10 𝑠(3𝑠+1) a) Thiết kế bộ điều khiển sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng với 𝑎 = 9. b) Tính độ dự trữ ổn định pha của hệ thống. c) Đánh giá sai lệch tĩnh của hệ thống. Câu 2 (5 điểm) Cho hệ thống mô tả bởi mô hình trạng thái như sau: {𝑥̇ =𝑦𝐴𝑥 = 𝐶𝑥 + 𝐵𝑢, trong đó 𝐴 = [−0 0...

1 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 528 | Lượt tải: 0

Câu 2: (4 điểm) Cho đối tượng có mô hình như sau: 𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢, 𝑦 = 𝐶𝑥 với 𝐴 = [−0 02 −1 03 −0 14], 𝐵 = [0 0 1] và 𝐶 = [1 0 0]. a) Kiểm tra tính ổn định và tính điều khiển được của đối tượng. b) Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái sao cho hệ kín có các điểm cực là: 𝑠1 = 𝑠2 = 𝑠3 = −4. c) Tìm đầu ra 𝑦 của đối tượng khi dùng ...

1 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 540 | Lượt tải: 0

Câu 2 (4 điểm) Cho đối tượng được có mô hình trạng thái: 𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢 và 𝑦 = 𝐶𝑥, với 𝐴 = [0 0 1 1 0 2 −0 12], 𝐵 = [0 0 1] và 𝐶 = [0 0 1]. a) Kiểm tra tính ổn định, tính điều khiển được và quan sát được của đối tượng. b) Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái sao cho hệ kín có các điểm cực là 𝑠1 = 𝑠2 = 𝑠3 = −2. c) Thiết kế bộ q...

1 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 489 | Lượt tải: 0

1. Cho đối tượng phi tuyến bậc 2 với một tín hiệu vào u mô tả bởi: a) (3,5 điểm) Hãy tìm bộ điều khiển làm ổn định thích nghi đối tượng sao cho sau một tác động tức thời đánh bật đối tượng ra khỏi điểm gốc tọa độ thì nó sẽ tự quay về gốc và trong quá trình quay về gốc đó, quỹ đạo trạng thái x(t) là tắt dần nhanh hơn hàm e−t. Gợi ý: Sử dụng phép đổi...

79 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 509 | Lượt tải: 0

Cho đối tượng điều khiển có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t) mô tả bởi: a) Hãy kiểm tra tính ổn định, tính điều khiển được, b) Hãy biện luận về tính quan sát được của đối tượng. c) Cho a  1 , hãy tìm bộ điều khiển phản hồi trạng thái sao cho tốc độ hội tụ của quỹ đạo trạng thái tự do chậm hơn e2t và sai lệch quan sát tiến về 0 nhanh hơn ...

1 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 346 | Lượt tải: 0

Cho đối tượng điều khiển có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t) mô tả bởi: a) Hãy kiểm tra tính ổn định, tính điều khiển được và biện luận về tính quan sát được của đối tượng. b) Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái với điểm cực mới là 2 ; c) Cho a  1 , hãy tìm bộ quan sát trạng thái sao cho tốc độ hội tụ của sai lệch quan sát sai khá...

1 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 330 | Lượt tải: 0

Tại sao cần quan sát trạng thái? • Không phải lúc nào cũng đo được tất cả các trạng thái của hệ.Hơn nữa, nếu có thể thì chi phí rất đắt. Ví dụ: công suất không đo được trực tiếp mà phải thông qua dòng điện và điện áp. • Số biến trạng thái đo được thì ít nhưng thuật toán điều khiển cần tới giá trị của nhiều biến trạng thái. =) cần tới bộ quan...

298 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 454 | Lượt tải: 0

Bài 21: Xét một đối tượng điều khiển có mô hình trạng thái: 1. Tính ổn định của một hệ thống là gì? Hãy kiểm tra tính ổn định của đối tượng trên. 2. Tính điều khiển được của một hệ thống điều khiển là gì? Tại sao người ta cần phải kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống? Hãy kiểm tra tính điều khiển được của đối tượng trên. 3. Hãy viết phươn...

14 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 588 | Lượt tải: 0

Định nghĩa Thiết bị điện làm việc dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ - Năng lượng khỏc điện => Điện năng : Máy phát điện - Điện năng => Cơ năng : Động cơ điện - Biến đổi U : Máy biến áp - Biến đổi f : Máy biến tần Vật liệu chế tạo máy điện 1. Vật liệu dẫn điện : đồng, nhôm 2. Vật liệu dẫn từ : 3. Vật liệu cách điện φ~ thộp lỏ KTĐ φ= thộp...

117 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 466 | Lượt tải: 0

Đặc điểm Đặc tính tự nhiên - Điều chỉnh trơn - Dải điều chỉnh rộng - Vùng nđc < nđm - Độ cứng đặc tính cơ không thay đổi - Cần nguồn 1 chiều thay đổi được U • Tổ MF – ĐC • Bộ chỉnh lưu có điều khiển
Được sử dụng rộng rãi nhất So sánh ĐC 1 chiều và ĐC KĐB : - Ưu điểm: khả năng điều chỉnh tốc độ tốt - Nhược điểm: cấu tạo phức tạp, giá ca...

14 trang | Chia sẻ: hachi492 | Ngày: 06/01/2022 | Lượt xem: 453 | Lượt tải: 0